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Xamarin+f#で操作する Raspberry Pi Robot

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Xamarin.Android + F# を使って Raspberry Pi+LOGO Mindstorems EV3 を操作する

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Xamarin+f#で操作する Raspberry Pi Robot

  1. 1. Xamarin+F#で操作する Raspberry Pi Robot 増田 智明(@moonmile) Microsoft MVP C# Moonmile Solutions
  2. 2. 自己紹介&宣伝  増田 智明 masuda@moonmile.net  Tiwtter @moonmile  Xamarin本がでました。 「C#によるiOS、Android、Windowsアプリケーション開発入門」 日経BP社 http://ec.nikkeibp.co.jp/item/books/P98340.html サンプルコードあり  Xamarin.Forms に書き直し https://github.com/moonmile/TMPuzzleXForms
  3. 3. 目的 Xamarin F# Raspberry Pi LEGO Mindstorms EV3 を使う
  4. 4. Xamarin.iOS/Android Androidで操作 iPhoneで操作
  5. 5. F# Xamarin.Froms RESTful
  6. 6. Raspberry Pi Linux + Mono + F# async/await event
  7. 7. BrickPi + LEGO Mindstorms EV3 EV3をRasPiから制御
  8. 8. Bleutooth コントローラ Dualshock3 /dev/input/js0 BinaryStream
  9. 9. 組み合わせ Xamarin.Android Xamarin.Forms C#/F# HttpClient WebListener C#/F# BrickPiNet BrickPi Dualshock3 /dev/input/js0 LOGO Android/iOS Raspberry Pi Things BrickPiNet http://github.com/moonmile/BrickPiNet
  10. 10. 組み立て 
  11. 11. 利点 電力が低い(50円/月) 機器のCPUを使う GPIO利用(サーボ) 専用カメラ
  12. 12. 今後の予定 専用Camera/OpenCV GPIO(12軸サーボ) EV3の各種センサ

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