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Raspberry Piで動かす
ロボットアーム(meArm)
増田 智明(@moonmile)
.NET ラボ Microsoft MVP .NET
Moonmile Solutions
自己紹介
 増田 智明 masdua@moonmile.net
 執筆業&プログラマ
 C#によるiOS, Android, Windowsアプリケーション開発入門
 逆引き大全 Visual C# 2013, Visual Basic...
アジェンダ
 Raspberry Pi から meArm を動かすデモ
 Netduino から LED を制御するデモ
 時間があれば、MK809 II を使って Android TV のデモ
Raspberry Pi
 Linux が動くボード
 Mono が入るので C# が動く
 GPIO/I2C 制御ができる
Raspberry Pi
Linux/Mono
MeArm
 Phenoptix社
http://www.phenoptix.com/products/
mearm-pocket-sized-robot-arm
 サーボを4個使ったミニアーム
MeArm
PCA9685搭載16チャネル
PWM/サーボ ドライバー
 サーボを16チャンネル使えるI2Cボード PCA9685
Raspberry Pi から制御する
Web APIで制御する
HttpListener
HttpClient
Netduino
 Arduino 互換ボード
 .NET Micro Framework が動く
Netduiono plus 2
適当なLED
 Lチカ(LEDをちかちかさせる)のが簡
単なので、手始めに。
 妖怪ウォッチのキーホルダーが LED で
光るので、改造してみる。
 LED は「バーンとなっちゃ」っても気に
しない by ハルロック
Netduino で制御する
ボード上のボタンで配色パターンを制御
Web API で制御する
HttpClient
Socketで
Web APIを作る
参考文献
 Rasberry Pi http://www.raspberrypi.org/
 Arduino http://www.arduino.cc/
 Netduino http://www.netduino.com/
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Raspberry piで動かすロボットアーム

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mvp community camp 2015 の発表資料です。

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Raspberry piで動かすロボットアーム

  1. 1. Raspberry Piで動かす ロボットアーム(meArm) 増田 智明(@moonmile) .NET ラボ Microsoft MVP .NET Moonmile Solutions
  2. 2. 自己紹介  増田 智明 masdua@moonmile.net  執筆業&プログラマ  C#によるiOS, Android, Windowsアプリケーション開発入門  逆引き大全 Visual C# 2013, Visual Basic 2013  逆引き大全 iPhone/iPad アプリ開発
  3. 3. アジェンダ  Raspberry Pi から meArm を動かすデモ  Netduino から LED を制御するデモ  時間があれば、MK809 II を使って Android TV のデモ
  4. 4. Raspberry Pi  Linux が動くボード  Mono が入るので C# が動く  GPIO/I2C 制御ができる Raspberry Pi Linux/Mono
  5. 5. MeArm  Phenoptix社 http://www.phenoptix.com/products/ mearm-pocket-sized-robot-arm  サーボを4個使ったミニアーム MeArm
  6. 6. PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー  サーボを16チャンネル使えるI2Cボード PCA9685
  7. 7. Raspberry Pi から制御する
  8. 8. Web APIで制御する HttpListener HttpClient
  9. 9. Netduino  Arduino 互換ボード  .NET Micro Framework が動く Netduiono plus 2
  10. 10. 適当なLED  Lチカ(LEDをちかちかさせる)のが簡 単なので、手始めに。  妖怪ウォッチのキーホルダーが LED で 光るので、改造してみる。  LED は「バーンとなっちゃ」っても気に しない by ハルロック
  11. 11. Netduino で制御する ボード上のボタンで配色パターンを制御
  12. 12. Web API で制御する HttpClient Socketで Web APIを作る
  13. 13. 参考文献  Rasberry Pi http://www.raspberrypi.org/  Arduino http://www.arduino.cc/  Netduino http://www.netduino.com/  meArm http://www.phenoptix.com/products/mearm-pocket-sized-robot-arm  PCA9685 http://www.adafruit.com/product/815  「ハルロック」http://www.moae.jp/comic/harurock/1/1  meArmNet https://github.com/moonmile/meArmNet  NetduinoLEDSample https://github.com/moonmile/NetduinoLEDSample

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