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Arduino戦車 bluetooth版


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Arduino Tank with Android/Windows Store App
第4回 JXUG の LT 発表資料

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Arduino戦車 bluetooth版

  1. 1. Arduino 戦車 Bluetooth 2.0版 増田 智明 @moonmile Moonmile Solutions
  2. 2. コンセプト  ソフトウェアとハードウェアを組み合わせる  スマートフォンや PC 内だけのゲームとは違う。  ラジコンやロボットバトルのように、動かすだけとは違う。  ハードウェアを組む  Raspberry Pi, Arduino, Netduiono からモーターやサーボを制御、センサーの読取  ソフトウェアを組む  Scratch を使ってロボットを動かす。センサーの値を読み取る。  スマートフォンを使い、ロボットを動かす。値を読み取る。  ハードウェアを遠隔操作する。  Bluetooth, WiFi を使い、遠隔操作する。
  3. 3. Arduino Tank キャタピラ ギアボックス Arduino モータ-シールド Bluetooth 電源 単三x4
  4. 4. Arduino 互換ボード Arduino Nano Bleduino Netduino
  5. 5. 拡張予定 8pino, ATTiny85 プラレール モータ-制御 Bluetooth ボタン電池x3 Arduino mini 8pino, ATtiny85
  6. 6. Windows ストアアプリから接続 RFCOMMで シリアル接続 接続先を検索 接続
  7. 7. Windows ストアプリから制御 データ送信
  8. 8. Android から接続 シリアル接続 BTオープン 接続先を検索
  9. 9. Android から制御 データ送信
  10. 10. Arduino で受信&モーター制御 シリアル待ち モーター制御