Доклад на первом Ярославском форнтэнд-митапе. Tessel - микроконтроллер, программируемый на JavaScript.

1. TESSEL
JavaScript на реальных устройствах
Елифантьев Олег, Тензор
Yaroslavl Frontend Meetup, 10.12.2014

2. TESSEL — что это?
• Tessel — микроконтроллер, способный выполнять JavaScript
• Node-совместимый
• Поставляется со встроенным WiFi-модулем
• Питается от USB (достаточно 3.3V, 500 mA)
2

3. Frontend? Микроконтроллер?
• Frontend? JavaScript!
• До 2009 года — JavaScript широко распространен лишь в
браузере.
• 2009 год — появляется Node.JS, можно писать на JavaScript на
сервере!
• 2013 год — появляется Tessel. На JavaScript можно
программировать железяки!
3

4. Frontend! Микроконтроллер!
• В 2014 можно, используя один и тот же набор привычных
инструментов (язык, IDE, etc…) писать п/о:
‣ для клиента
‣ для сервера
‣ для железа
4

5. By The Way…
• Nginx + JavaScript = ♡
‣ http://www.infoworld.com/article/2838008/javascript/nginx-has-big-
plans-for-javascript.html
• PostgreSQL + JavaScript = ♡
‣ https://code.google.com/p/plv8js/wiki/PLV8
5

6. TESSEL
6

7. TESSEL — что это?
• Процессор ARM Cortex M3
• 32Мб RAM, 32Мб Flash
• CC3000 WiFi-чип
• 4 «стандартных» разъема для модулей
‣ GND, Power, I2P, SPI, GPIO/UART
• 20-пин GPIO-коннектор
‣ + 10-битный АЦП/ЦАП
7

8. Модули
8

9. Акселерометр
• 3 оси
• 3 шкалы (2g, 4g, 8g)
9

10. Ambient
• Может замерять условный
уровень света и звука
• Подойдет для устройств,
активируемых звуком —
например хлопком в ладоши
(совместить с реле или IR-
передатчиком)
10

11. Audio
• Декодирует MP3, AAC, WMA,
MIDI, FLAC, OGG
• Линейный вход, линейных
выход или наушники
• Можно записывать
аудиопоток через встроенный
микрофон
11

12. Audio
• К сожалению, сейчас НЕ живет вместе с SD, Ambient, IR
• Низкая производительность
• Проблема решается, ведутся работы.
12

13. BLE - Bluetooth Low Energy
• Master или Slave
• Совместим с iOS 5+, Android
4.3+
13

14. Камера
• 640x480, 320x240, 160x120
• Только фото, не поток!
14

15. Климат-сенсор
• Влажность (0-80%
относительной влажности)
• Температура (0-70 °С ±1°)
15

16. GPRS
• 2G-интернет
• Аудио: линейный вход/выход
16

17. GPRS
• Управляется через AT-команды
• Подключиться в интернет - тоже (ATD*#99#)
• «Поднять» IP-коннекцию и передать по ней данные — аналогично
‣ Умеет держать одновременно 8 соединений.
‣ Умеет поднимать сервер
17

18. GPS
• Точность: до 1.8м
• Частота обновления: до 10Hz
18

19. IR
• Инфракрасный приемник/
передатчик
• Дальность: до 30 см.
19

20. MicroSD
• Поставляется с картой памяти
на 1Gb
20

21. nRF24
• Беспроводная связь (не WiFi)
с устройствами аналогичного
стандарта
• 2.4GHz, 64 канала
• Скорость обмена до 2Mbit
21

22. Реле
• 240V, 5A
22

23. RFID
• 13.56 MHz
• Поставляется с 1 RFID
карточкой
23

24. Серво
• Можно подключить до 16
сервомоторов
• 1 поставляется в комплекте
24

25. So what?
25

26. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
26

27. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
• Акселерометр + IR = Пульт управления
27

28. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
• Акселерометр + IR = Пульт управления
• WiFi + Реле + ??? = Система мониторинга сайта
28

29. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
• Акселерометр + IR = Пульт управления
• WiFi + Реле + ??? = Система мониторинга сайта
• GPRS + Реле + ??? = Удаленная активация устройства по SMS
29

30. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
• Акселерометр + IR = Пульт управления
• WiFi + Реле + ??? = Система мониторинга сайта
• GPRS + Реле + ??? = Удаленная активация устройства по SMS
• GPRS + GPS = Трекер. + Реле = Автосигнализация.
30

31. Соединяем!
• GPRS + Audio = Автоответчик
• Акселерометр + IR = Пульт управления
• WiFi + Реле + ??? = Система мониторинга сайта
• GPRS + Реле + ??? = Удаленная активация устройства по SMS
• GPRS + GPS = Трекер. + Реле = Автосигнализация.
• Серво + ??? = Роботы
31

32. $$$
32

33. Стоимость
• Tessel — 75$
• Class A module (Акселерометр, Ambient, Климат-сенсор) — 25$
• Class B module (GPS, RFID, Audio) — 50$
• GPRS — 60$
• Доставляют в РФ (EMS?), ~50$
33

34. JavaScript?
34

35. Как программировать?
• Модули в NPM
• Консольная утилита для взаимодействия с контроллером
‣ Настроить WiFi, залить код, обновить прошивку
• Для каждого модуля — свой NPM-модуль
35

36. Как работает JavaScript?
• Внутри — Lua VM (5.1)
• При загрузке JavaScript-кода он «компилируется» в Lua
• Основные JS-объекты реализованы на Lua
• Для доступа к железу — код на C «проброшенный» в Lua VM.
• Совместимость с Node — Lua (require, Buffer, etc…) + JavaScript.
• Недавно прикрутили LuaJIT!
36

37. Demo Time!
37

38. Demo
• Соединим Climate, Ambient, GPRS
• Получим извещение о «погоде» по SMS
‣ Температура, влажность
‣ «Освещенность», «шумность»
• https://github.com/Olegas/tessel-climate-over-sms
38