Навигатор GPS/GLONASS на базе
Sitara AM3517
2012 © Promwad Innovation Company
Иван Кутень
Руслан Филипович
Инновационная к...
page 2
Основные характеристики устройства
• Системы навигации: GPS/GLONASS
• Технологии сотовой сети: GSM/GPRS/EDGE/3G
• Ц...
page 3
Схема аппаратной платформы
2012 © Promwad Innovation Company
page 4
Описание аппаратной платформы
• Память: используется микросхема MCP K524G2GACG-B05
• Менеджер питания: TPS650732RSL...
page 5
Структурная схема программной платформы
2012 © Promwad Innovation Company
page 6
X-Loader
• Копируется внутренним загрузчиком процессора из NAND во
внутренний RAM, после чего на него передается уп...
page 7
U-boot
• Получает управление от X-Loader
• При старте:
=> производит первичную подготовка менеджера питания (для
об...
page 8
Linux kernel
Для поддержки периферии потребовалось:
=> написать драйвер управления менеджером питания
TPS650732 (MF...
page 9
Драйвер TPS650732
• Драйвер в Kernel представлен в виде устройства со множеством
функций - MFD
• Используемые и реа...
page 10
Драйвер управления питанием
Служит для обеспечения следующего функционала:
=> детектирования подключения батареи
=...
page 11
Аудио кодек TLV320AIC3007
• Для поддержки необходимого функционала был написана файл
поддержки управления кодеком ...
page 12
Android libraries (“user space”)
Для поддержки нашей периферии со стороны Android
потребовалось:
=> написание библ...
page 13
Поддержка GPS/GLONASS модуля
• В устройстве используется GPS/GLONASS модуль Geos-3M
• Связь с модулем осуществляет...
page 14
Поддержка GSM/GPRS/EDGE/3G модуля
• В устройстве используется GSM/GPRS/EDGE/3G модуль
SIM5215E
• Связь с модулем о...
page 15
Немного о mux демоне
• Демон позволяет разделить программные потоки получаемые по
одному физическому UART
• Для ис...
page 16
Поддержка ввода/вывода звука
• В Android работу со звуком принято реализовывать на основе
подсистемы ALSA ядра
• Д...
page 17
Библиотека управления подсветкой
• Код сосредоточен в библиотеке liblights и представляет собой
реализацию структу...
page 18
Результат
В результате разработки было получено устройство:
=> Работающее в навигационных система GPS/GLONASS
=> С...
page 19 2012 © Promwad Innovation Company
Вопросы?
page 20 2012 © Promwad Innovation Company
Центр разработок в Москве:
Ленинградский проспект, д. 68, стр. 16
Тел: +7(495) 6...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments

544 views

Published on

Иван Кутень «Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments»

Доклад на июньской линуксовке MLUG 2013

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments

  1. 1. Навигатор GPS/GLONASS на базе Sitara AM3517 2012 © Promwad Innovation Company Иван Кутень Руслан Филипович Инновационная компания Promwad
  2. 2. page 2 Основные характеристики устройства • Системы навигации: GPS/GLONASS • Технологии сотовой сети: GSM/GPRS/EDGE/3G • Центральный процессор: Sitara ARM AM3517, 600 МГц • Графический акселератор: встроенный, SGX™ Graphics Accelerator POWER VR • Операционная система: Android (v2.2 Froyo) • Устройство отображения: TFT LCD “5” (800х480) • Память: MCP 256 МБ DDR2 + 512 МБ NAND 2012 © Promwad Innovation Company
  3. 3. page 3 Схема аппаратной платформы 2012 © Promwad Innovation Company
  4. 4. page 4 Описание аппаратной платформы • Память: используется микросхема MCP K524G2GACG-B05 • Менеджер питания: TPS650732RSLR (I2C) • EMMC: KLM4G1FE3B-B001 (MMC 8bit) • GPS/GLONASS приемник: Geos-3M (UART) • GSM/GPRS/EDGE/3G модем: SIMCOM SIM 5215E • LCD + Touchscreen: KWH050TG08-F02 (DSS) • Аудио кодек: TLV320AIC3007IRSBT (I2C + MCBSP) 2012 © Promwad Innovation Company
  5. 5. page 5 Структурная схема программной платформы 2012 © Promwad Innovation Company
  6. 6. page 6 X-Loader • Копируется внутренним загрузчиком процессора из NAND во внутренний RAM, после чего на него передается управление • При старте: => инициализирует PIN MUX => инициализирует клоки и подготавливает DDR => копирует u-boot из NAND или SDCARD в SDRAM и передает на него управление 2012 © Promwad Innovation Company
  7. 7. page 7 U-boot • Получает управление от X-Loader • При старте: => производит первичную подготовка менеджера питания (для обеспечения функционала зарядки и управления подсветкой) => инициализирует подсистему вывода изображения и отображает ход загрузки => проверяет необходимость обновления и производит обновление прошивки => при необходимости предоставляет возможность обновления прошивки модема по USB => подготавливает и передает управление ядру Linux 2012 © Promwad Innovation Company
  8. 8. page 8 Linux kernel Для поддержки периферии потребовалось: => написать драйвер управления менеджером питания TPS650732 (MFD) => драйвер управления питанием (зарядка, оценка уровня заряда и т.д.) => написать прослойку SOC управления кодеком TLV320AIC3007 => конфигурационный файл дисплея => драйвер клавиатуры => драйвер PWM для управления яркостью кнопок => детектирование USB-подключение/USB-зарядка 2012 © Promwad Innovation Company
  9. 9. page 9 Драйвер TPS650732 • Драйвер в Kernel представлен в виде устройства со множеством функций - MFD • Используемые и реализованные функции: => управление напряжениями (core/periphery/etc) => поддержка функций резистивного тачскрина => управление функциями зарядки => управление внутренними ADC преобразователями => поддержка функций управления подсветкой дисплея (PWM) => обработка событий кнопки power 2012 © Promwad Innovation Company
  10. 10. page 10 Драйвер управления питанием Служит для обеспечения следующего функционала: => детектирования подключения батареи => оценка уровня заряда батареи => оценка тока разряда => управление зарядкой и ее режимами (быстрой зарядки и дозаряди, установка максимального тока зарядки) => предоставление информации о текущем состоянии питания на уровень “user space” (Android) 2012 © Promwad Innovation Company
  11. 11. page 11 Аудио кодек TLV320AIC3007 • Для поддержки необходимого функционала был написана файл поддержки управления кодеком под нашу платформу • Обеспечивается следующий функционал: => вывод на внешний динамик (используется усилитель класса D, выходной мощностью 1W) => вывод на внешний 3.5мм (стерео наушники) => автоматическое детектирование подключения наушников с переключением вывод на них => аналоговый роутинг линейных входов на выход, для поддержки GSM модема в режиме разговора 2012 © Promwad Innovation Company
  12. 12. page 12 Android libraries (“user space”) Для поддержки нашей периферии со стороны Android потребовалось: => написание библиотеки поддержки GPS/GLONASS модуля Геос-3М libgps => написание библиотеки поддержки SIM5215E в подсистеме ril (muxd) => написание библиотеки конфигурации поддержки кодека подсистемой alsa => написание библиотеки управления подсветкой liblights 2012 © Promwad Innovation Company
  13. 13. page 13 Поддержка GPS/GLONASS модуля • В устройстве используется GPS/GLONASS модуль Geos-3M • Связь с модулем осуществляется по интерфейсу UART • Реализация поддержки модуля сконцентрирована в библиотеке libgps и содержит: => реализацию структуры GPSInterface, => функции управления модулем (работа в NMEA протоколе) => функции логирования получаемого NMEA трафика => функции пересчета получаемых значений 2012 © Promwad Innovation Company
  14. 14. page 14 Поддержка GSM/GPRS/EDGE/3G модуля • В устройстве используется GSM/GPRS/EDGE/3G модуль SIM5215E • Связь с модулем осуществляется по интерфейсу UART (3686400 bps) с мультиплексирование потоков обмена (mux deman) • Реализация содержит следующий функционал: => прием и отсылка вызовов => подключение/отключение канала передачи данных (в качестве вспомогательного демона используется pppd) => получение статуса подключения GSM/GPRS/EDGE/3G => отправка SMS/EMMS сообщений => операции с sim картой => роуминг 2012 © Promwad Innovation Company
  15. 15. page 15 Немного о mux демоне • Демон позволяет разделить программные потоки получаемые по одному физическому UART • Для использования нужна поддержка со стороны модема • В нашем случае используется для разделения канала передачи данных и канала управления модемом 2012 © Promwad Innovation Company
  16. 16. page 16 Поддержка ввода/вывода звука • В Android работу со звуком принято реализовывать на основе подсистемы ALSA ядра • Для использовании нашего аудио устройства (кодека) потребовалось написание функционала библиотек alsa.default и acoustics.default • Основная работа сосредоточена в файле alsa_module.cpp функции setDefaultControls производящей переключение кодека в различные режимы в зависимости от выполняемых функций (вызов/проигрывание и другое) • Для работы также требуется asound.conf содержащего основную конфигурацию аудио устройства 2012 © Promwad Innovation Company
  17. 17. page 17 Библиотека управления подсветкой • Код сосредоточен в библиотеке liblights и представляет собой реализацию структур: => static struct hw_module_methods_t => const struct hw_module_t • Библиотека реализует управление яркостью подсветки кнопок и дисплея 2012 © Promwad Innovation Company
  18. 18. page 18 Результат В результате разработки было получено устройство: => Работающее в навигационных система GPS/GLONASS => Способное извлекать необходимый контент с интернет ресурсов => Выполняющее функции телефона => Имеющее функционал Android => Поддерживающее 3d ускорение графики => И довольно приличной экономичностью для своего класса 2012 © Promwad Innovation Company
  19. 19. page 19 2012 © Promwad Innovation Company Вопросы?
  20. 20. page 20 2012 © Promwad Innovation Company Центр разработок в Москве: Ленинградский проспект, д. 68, стр. 16 Тел: +7(495) 642-82-43 Эл. адрес: promwad@promwad.ru Сайт: www.promwad.ru Центр разработок в Минске: ул.Ольшевского, 22, 8-й этаж Тел. +375 (17) 312–12–46 Эл. адрес: info@promwad.com Сайт: www.promwad.com Инновационная компания Promwad Спасибо за внимание

×