Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Дополненная реальность

1,764 views

Published on

Published in: Technology
  • Be the first to comment

Дополненная реальность

  1. 1. Дополненная реальность Augmented reality Антон Миронов
  2. 2. Что это? Дополнение реального мира информацией, сгенерированной компьютером
  3. 3. Идея не нова Фильм “Терминатор”, 1984 год.
  4. 4. Первые исследования Айвэн Сазерленд (Ivan Sutherland), построил работающий прототип системы в 1967 году.
  5. 5. Современный этап Исследователи фирмы Boeing в 1990 году использовали наголовные стереодисплеи.
  6. 6. Сейчас Реклама автомобилей в журналах: Mini, Smart Проецирование информации о скорости на лобовое стекло
  7. 7. Где может применяться? Конструирование Археология Медицина Архитектура Визуализация Военные цели
  8. 8. Что для этого нужно? Три основные составляющие: переносной компьютер средства позиционирования средства отображения
  9. 9. Переносной компьютер Мощная видеосистема Но главная проблема – средства позиционирования и отображения
  10. 10. Отслеживание и позиционирование Необходимо фиксировать даже самые малые перемещения Отслеживание движения как в кино, по ключевым точкам (маркерам) У GPS погрешность от 3 до 30 м Гироскоп + компас + распознавание ландшафта = уже неплохо
  11. 11. Система HiBall С частотой 1500 Гц регистрирует любые линейные перемещения начиная с 0,2 мм и вращения на углы от 0,03° Способна работать только с предварительно подготовленными закрытыми помещениями
  12. 12. Как работает? Состоит из шести фотодиодов и шести объективов Каждый сенсор получает изображения со всех объективов, что в сумме дает 36 независимых видов Кадры обрабатываются алгоритмом SCAAT
  13. 13. Алгоритм SCAAT Single Constrain At A Time Использование измерений по мере поступления За один цикл фиксирует лишь одну из координат (x, y, z) С каждой итерацией налагает все более точные ограничения на решение уравнения «Секрет фирмы» — в оригинальном применении математического фильтра Калмана (Kalman)
  14. 14. Замена GPS Дифференциальная система GPS (DGPS) на местности устанавливают «базовые» станции GPS задача станции — по известным координатам вычислить ожидаемую задержку сигнала затем в радиоэфир (обычно на частоте 300 кГц) выдается список спутников с коэффициентами поправок для каждого из них Кодово-синхронный GPS (Code-Phase GPS) спутник ретранслирует постоянно повторяющуюся последовательность кодов приёмник, получив сигнал, начинает циклически сдвигать свою последовательность до тех пор, пока она не совпадет с принятой
  15. 15. Отображение Два типа дисплеев: оптически прозрачные (optical see-through) и видеопрозрачные (video see-through) Обыкновенные плоские мобильные и проекционные дисплеи Проецирование изображений непосредственно на предметах окружающего мира
  16. 16. Взаимодействие Обычная клавиатура и мышь – неудобно Манипуляторы с шестью степенями свободы Распознавание речи и жестов Виртуальные интерфейсы: компьютер «дорисовывает» органы управления на обычных предметах
  17. 17. Magic Book Реальная книга, страницы которой служат «порталами» в различные виртуальные миры
  18. 18. Сложности Задержка недопустима, необходимы технологии для быстрого рендеринга виртуальных объектов Алгоритмы для отслеживания перемещений Угроза «перегруженности кадра» Нельзя допускать наложения виртуальных элементов на важные для пользователя объекты реального мира

×