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Rakuten20181027
1.
組込みディープラーニング人材の教育・育成について ~半導体からDeep Learningへのキャリアシフト~ 株式会社パソナテック IoEソリューション事業部 Qumicoプロダクトマネージャー 夏谷 実 1 2018年10月27日
2.
2 自己紹介
3.
自己紹介 夏谷実 株式会社パソナテック
株式会社パソナテック IoEソリューション事業部 TFUG KANSAI 趣味:読書 最近は半導体関連の仕事が多い FPGAが好き プログラミングも好き 好きな言語 C, Tcl/Tk, Common Lisp, Scheme(Gauche), Python, F#, Rust Deep Learningも好き 3
4.
4 半導体からDeep Learningへ
5.
キャリアパス 5 組込プログラマ 回路設計者(基板) FPGAエンジニア ベンチャー立上げ デジタル回路全般 プログラマ 半導体エンジニア 組込Deep Learning データサイエンティスト? パソナテック 呼び方は適当なので、 雰囲気だけつかんでく ださい。 ここでの経験が活きて、 対外的な発表や、営業 もできます。
6.
組込プログラマーとして H8 プロセッサのデバッガ作成
Load, Run, Break 6 デバッガ PC INT ①BPを内部割り込み 命令に書き換える デバッガ PC ②BPにPCが到達す ると、内部割り込みを 発生してデバッガへ 制御を移す。 デバッガ PC ③デバッガから元のプロ グラムに戻るときは、BP の続きから実行できるよ うにPCを設定する。 変数の表示、レ ジスタの書き換え 書き換えた命令は元に戻 す レジスタの状態を保存 レジスタの状態を復元 INTINT
7.
組込プログラマーとして 7 デバッガ PCINT INT Breakした状態から、次 の命令を内部割り込み に書き換えてGOをする と、1命令だけ実行する。 これがSTEP実行 デバッガ PC INT 2つプログラムをロードし て、片方を実行する。 Breakした状態から、別 のプログラムへPCを映 すと、コンテキストスイッ チになります。 →ノンプリエンプティブ コンテキスト
8.
組込プログラマーとして 8 デバッガ PC デバッガに制御が移ると、 優先順位のアルゴリズ ムに従って、次に動かす プログラムを決定する。 →プリエンプティブなOS コンテキスト Timer 内部割り込みでは無く、 外部割り込みでタスクを 切り替える。 例えば外部のタイマー で1msに1回制御をデバ ッガに強制的に移す 優先順位を決める アルゴリズム オペレーティングシステ ム―設計と理論および MINIXによる実装 ピアソン・エデュケーショ ン; 第2版
(1998年)
9.
回路設計者 9 https://ja.wikipedia.org/wiki/PC-9800%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Network_card.jpg ISAボードを作りました。 自分で回路図を書き、部品を選び、ドライバ を書いてなんとか動かしました。 この頃少しずつFPGA等も触るようにな りました。 C言語を256倍 使うための本 アスキー (1990) エキスパートCプログラミング ―知られざるCの深層 アスキー (1996) この時、人生を変える本に出会います
10.
パタヘネとの出会い 10 パターソン先生とヘネシー先生によって書かれ たコンピュータアーキテクチャの教科書。 サブタイトル「ハードウェアとソフトウェアのインタ フェース」の通り、プログラマから見たCPUの動 きがわかりやすく書いてありました。 ここから一気にデジタル回路に興味を持ちます。 MIPSで使用されているパイプライン キャッシュの仕組み デイビッド A
パターソン; ジョン L ヘネシー. コンピュータの構成と設計 第5版 上下 Kindle 版. 日経BP社(2014年) 日経BP社(1999)
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パタヘネとの出会い 11 ぱたへねでブログを書いています。 2018/10/23 http://natsutan.hatenablog.com/entry/2018/10/13/084934
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結婚を機に関西へ 12 東京から滋賀県へUターン
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FPGAエンジニア 13 FPGA FPGAは中身が書き換えられる半導体。 自由にデジタル回路が記述できます。 PCIデバイス設計入門 p142
写真D CQ出版(2000) PCIのコネクタにFPGAが直結しているだけのボード。 このFPGAに好きな回路を入れられる。 ・俺俺プロセッサ ・ベクトル計算アクセラレータ ・他デバイスのエミュレート (ベンダーID:8086にするとIntel製品と認識される) ・送受信のバッファが1024バイト持った拡張シリアル ポートx4ch搭載ボード 昔のPCIバスのコネクタ 好きなビット幅で好きな演算を好きな順番で入れられるため、Deep Learningのアクセ ラレータとしても注目されています。
14.
当時面白かった本 14 CPUの創りかた 毎日コミュニケーションズ (2003) Design and
Evolution of C++ Addison-Wesley Professional(1994) 表紙に騙されてはいけない。 プロセッサの本質と、実際にボー ド上で動かすことについて一番良 い本。 当時のメイン言語がC++だったの で、いろいろ読んでいくうちにプロ グラミング言語の仕組みに興味 を持つようになった
15.
Amazonショック 洋書が通常のレートで買える。一ヶ月で届く! 15 技術書の大人買い 特定のキーワードで本を検索し、上から順番にカートに入れて行く この時、人生を変える本その2に出会います。 あまぞん SystemC コンピュータ
SystemC: From the Ground Up SystemC: Primer System Design with SystemC ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★★
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Lispとの出会い 16 ハッカーと画家 コンピュータ時代の創造者たち オーム社 (2005) Structure
and Interpretation of Computer Programs The MIT Press; second版 (1996) プログラミングってめっちゃ面白い! メタプログラミン グ、遅延評価、 仮想マシーン等
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ベンチャー企業の設立 17 超高速のFPGAボードを作ってました。 超高速の場合、デジタル回路ではなくアナログ回路の知識が必要。 高速メモリI/F、高速シリアル通信などを動かしてました。 High Speed Digital
Design: A Handbook of Black Magic Prentice Hall(1993) Higher Order Perl Morgan Kaufmann; 1 版 (2005/3/28) Lisperは面白いこといっぱい知って るから、俺たちもPerlでやろうぜ
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体調を壊す 会社立ち上げ時は、いくらでも仕事があっ て、モチベーションが高いからいくらでも 仕事ができる。 体調を壊す
3ヶ月くらいはベッドでごろごろ 社会復帰まで1年 18 今度こそ普通のプログラマになろう!
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普通のプログラマとして なんとTcl/Tkでお給料がもらえる Python,
C++も書く 電源のショートとか、部品が入手できないとか悩まなくて良い。 業務内容はComputer Vision 残業0 19 Multiple View Geometry in Computer Vision Cambridge University Press(2004) これなら分かる応用数学教室 ―最小二乗法からウェーブレットまで 共立出版(2003) このときに、行列 とか統計を再学 習できたのが後 に効いてくる
20.
Tclの魅力 20 if {$a <
0} { set a 0 } 全てが文字列のリスト If はコマンド(関数呼び出しと同じ) 最初がコマンドで、残りが引数。 Lispに近い構造 return にオプションを渡すことができ、オプションによっ て「呼び出し元」の制御を行う事ができます。例えば、 return に -code break の引数をつけると、関数から戻ると 同時に呼び出し元のループも抜け出します。 upvar, uplevelを使うことで、呼び出し元の変数を直接書き 換えることができる。
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Tclお勧め本 21 Tcl and the
Tk Toolkit Addison-Wesley Professional(2009) 楽しい時間は続かない
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普通のプログラマとして 会社がつぶれかける 今月の給料は払えません、来月の給料も無理で す。○月○日にまとめて払います(社長)
再び無職へ しょうが無いのでハードウェアの世界に戻る 昔FPGAをやっていた時の引き合いでパソナテ ックへ入社 22
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ハードウェアエンジニアとして再び 画像処理の半導体開発に関わる アルゴリズムや実装は手慣れた物なので、そこ は苦労しなかった。
画像処理ではDeep Learningすごいという 話が広まる。 やってみる Deep Learningへようこそ 23
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24 お客様の悩み
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25 組込みDL分野における課題 この組込機器で どうやってDL 動かそう? ツールの課題 ・価格が高い ・利用したいNNがサポートされていない ・ブラックボックスであり、自らカスタマイズできない ボードの課題 ・ツールが使いたいCPUをサポートされていない ・ファイルシステムやメモリ管理が特別 ・センサーが特殊 人材の課題 ・Deep Learning, Python,
組込みC, ボードに精通したメンバーが不足している ・DLがわからない社内の組込み人材を有効活用していきたい 経験者0からのスタート
26.
組込みDL分野における課題 26 お客様の抱える課題を、お客様とともに解決するのがパソナテックのやり方 自社製フレームワークの開発 チームビルディング コミュニティの構築 育成トレーニングコース開発 2017年 2018年 社外コミュニティへの参加 2016年 AI開発の 課題
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27 コミュニティへの参加
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コミュニティへの参加 28 最初の一歩はローカルでやっている勉強会に参加するところから。 この二つがとても役に立ちました。 パソナテックも随時勉強会、イベントを開催してきますので、こういう のがしたいというのがあればリクエストください! ・GDG神戸 ・SOLID DATA DOJO チームで学ぼう!TensorFlow(機械学習)実践編
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29 フレームワークの開発
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コキュートスの開発 30 コキュートス 組込みCソース 組込み プロセッサ 向け最適化 DSP 向け最適化 FPGA向け実 装 専用HW 向け実装 中間言語としての C言語 ファイルシス テム malloc不要 Keras
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コキュートスからQumicoへ 31 コキュートス 組込みCソース 組込み プロセッサ 向け最適化 DSP 向け最適化 専用HW 向け実装 中間言語としての C言語 FPGA向け実装 夏谷作成のコキュートス 業界標準 フォーマット 組込みCソース 組込み プロセッサ 向け最適化 DSP 向け最適化 専用HW 向け実装 FPGA向け実装 2019年リリース予定 独自フレームワーク Qumico Keras ONNX
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ラズベリーパイで物体検出動作 32 3000円くらいの組込ボードでDeep Learningが動作する。 ARM CPUのみで動作する。 YOLOによる物体検出 (コキュートスの出力) Raspberry
Pi 3 Model B 一度PythonからC言語に変換すれば、そこからはPython人材が 不要になると考えた。実際はそんな上手い話は無かったが、こ の取り組みが後から効いてきた。 https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/data/person.jpg
33.
33 チームビルディング
34.
Deep Learningに必要な知識 34 統計 行列 微積分 英語論文 Python TensorFlow/Caffe 可視化ツール 製品化組込 従来手法 画像処理 組込プログラミング スケジュール管理 リソース管理 顧客折衝 データ加工 データアノテーション アカデミックな知識 業務知識
PM コーディング能力 この広い範囲の知識をどのようにして身につけるかという課題
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Deep Learningに必要な知識 35 統計 行列 微積分 英語論文 Python TensorFlow/Caffe 可視化ツール 製品化組込 従来手法 画像処理 組込プログラミング スケジュール管理 リソース管理 顧客折衝 データ加工 データアノテーション 50代半導体 エンジニア 20代、30代若手 50代の半導体エンジニアと、20代、30代の若手数名でチームを作る
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チームビルディング 36 50代半導体 エンジニア 20代、30代若手 ・昔AIにすごく興味があった ・英語論文に出てくる数式に戸惑わない ・お客との調整が得意 ・今からPython勉強するのが辛い ・上手く行くかどうか分からない(ので消極的) ・新しいフレームワーク等について行けない ・実際の開発業務自体が難しい(手が遅い) ベテランエンジニアが苦手なところや、勢いでやれ ば良いところを若手が担当
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チームビルディング 50代の役割 PM(顧客の折衝、各種管理)
DL基礎の部分(数学、英語) 業務知識 中長期的な課題(違うジャンルの調査など) 20代、30代 コーディング アノテーション とりあえずやる 短期的な課題(新しいNN、フレームワーク等) 37
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チームを作ってAI業務をした結果 38 クオーター単位の人事評価面接時、AI業務を 行っているメンバー全員が、 「仕事がとにかく楽しい」 と回答した。 これが一番の成果
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39 コミュニティの構築
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社内のコミュニティ強化 40 Slackの立上げ。直接顔を合わせられなくても、技術的な質問、相談が可能に。 質問に対して、知ってい る人がいろいろ教える。 最近は読んだ論文の紹介 なども増えてきています。
41.
最初の教科書 41 ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装 オライリージャパン(2016) 新しくチームに入った人には、この本を読むようにお願いしています。 既読の人も多いです。
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開発メンバーは業務時間を使って受講 42 https://en.wikipedia.org/wiki/Andrew_Ng CouresaのMachine Learningコース
スタンフォード大学の授業をオンラインで受講できる。 Deep Learningのコースと違うので注意 Octaveで機械学習のアルゴリズムを実装する。 テストに合格しないと先に進めない 全てのテストとプログラミングが終了する と認定証が出る。履歴書に書ける。 機械学習の本を10冊以上読んで 良く分からなかった事がこの講義 で分かるようになりました。 本当にお勧めします。
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コミュニティの構築 43 地方の悩み 東京はAIのイベントがあってうらやましいな~ パソナテックの狙い 東京の人が羨むようなイベントをやろう!
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コミュニティの構築 44 弊社大阪支店で年に数回行う大規模イベント 毎回100名超え 8/25 モルフォ様、Xilinx様、Google様、オプティム様 にご登壇いただきました。 TensorFlow Users
Group KANSAIの立上げ 不定期でハンズオン、ハードウェア勉強回等の開催 9/21 TFUG KANSAI Meetup 2018 - 最新RNNや囲碁AIの話題などTFUG KANSAI Meetup 2018 弊社の発表トピックとして、自社開発のフレームワークによる事例が大好評 他にも、福岡、京都等で、各種勉強会を開催中
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45 2018年の取り組み
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基礎研修 組込みDL体験コース 46 DeepLearning用PC 実機システム 初期設定 - OS/driver/library
install - NeuralNetwork Platform install - Training Data Set install NeuralNetwork動作確認 DeepLearningによる学習 学習後のNeuralNetwork動作確認 性能測定 NeuralNetworkの構成変更 変換処理 Cプログラム 学習済み 重みデータ 動作確認と性能測定 描画制御(枠付けなど) カメラモジュール制御 tiny-yoloへの動画入力 demo demo demo LAB LAB Raspberry Pi 3 camera 初期設定 - OS/driver/library install ディープラーニング体験用の演習付き1日コース Raspberry Pi上で学習済ニューラルネットワ ークの動作を確認 アジェンダ 【講義】 はじめに ディープラーニングとは ニューラルネットワークの種類 【デモ】tiny-YOLOの動作 ディープラーニングの学習 【デモ】tiny-YOLOの学習の実行 ディープラーニングの性能評価の指標 ディープラーニングの組込みシステムへの実 装 【演習】 Raspberry Piでのtiny-YOLOの実装と動作 確認 1日で駆け足で、ラズベリーパイで DLが動くところまで体験できます。
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基礎研修 組込みDL実践コース 47 10日間ディープラーニング実践コース GCPを利用したクラウドGPUで、Darknetによ るTiny-YOLOの学習を実施、その後組込み 変換とラズパイへの組込み最適化を体験 ディープラーニング業務に必要な作業工程 を一週間で一通り実施する演習主体のコー ス 演習後にフォローアップセミナーを実施し、 受講者の疑問の解消、デモシステムの完成 をサポートします DeepLearning用PC 実機システム 初期設定 - OS/driver/library
install - NeuralNetwork Platform install - Training Data Set install NeuralNetwork動作確認 DeepLearningによる学習 学習後のNeuralNetwork動作確認 性能測定 NeuralNetworkの構成変更 変換処理 Cプログラム 学習済み 重みデータ 動作確認と性能測定 描画制御(枠付けなど) カメラモジュール制御 tiny-yoloへの動画入力 LAB Raspberry Pi 3 camera 初期設定 - OS/driver/library install DL体験コース tiny-yoloデモシステム開発 (演習主体) フォローアップセミナー (Q&A + デモシステム完成) DL実践コース (5日間程度) (5日間程度) 2週間かけて、自力で組込向けDLの 実装ができるようになります。
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AIトレーニングコース開発 48 組込DL 体験コース 組込DL 実践コース Advance コース ARM NEON 実装コース FPGA
実装コース DSP 実装コース Segmentation 実装コース 異常検出 実装コース LSTM 実装コース ←実装プラットフォーム ←応用アプリケーション Python 体験コース Python データ処理コース Deep Learning 実践コース 済 済
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組込みDL分野における課題 49 お客様の抱える課題を、お客様とともに解決するのがパソナテックのやり方 自社製フレームワークの開発 チームビルディング コミュニティの構築 育成トレーニングコース開発 2017年 2018年 社外コミュニティへの参加 2016年 AI開発の 課題
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AI分野に関するパソナテックのサービス 50 ①大量のデータに関する業務 ・データ収集 ・データ入力 ・データタグづけ、不正デー タ除去 グループ企業と連携し大量データを 安価にご提供します。 セキュリティ面もご相談ください。 ②機械学習に関する業務 ・学習環境の構築 ・学習器の設計、評価 ・パラメータ調整 お客様の目的に沿ったビジネスパー トナーをご紹介します。 ③商品化への業務 ・組込プログラミング ・機械設計 機械学習に関する業務に関して、どの工程でも必要なサービスをご提供致します。 専門スキルを持った人材をご提供い たします。委託契約、派遣契約どち らも可能です。AIアシスト
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ご静聴ありがとうございました。 51 中部地区、関西地区、福岡でDLをやりたい人を絶賛募集中です。 興味がある方はWantedlyでパソナテックを検索! もしくは私までご連絡ください。 mnatsutani@pasonatech.co.jp
Editor's Notes
テンサーフローユーザーグループ関西 パソナテック公認キャラ
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