Monografia de gps del final

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Monografia de gps del final

  1. 1. CAPITULO I: PLANTEAMIENTO TEORICO<br />TITULO TENTATIVO <br />GPS: UNA NUEVA MANERA DE UBICAR LAS COSAS<br />1.2. JUSTIFICACION<br />Comenzaremos diciendo que este trabajo de investigación no solo ayudara al grupo responsable de dicho trabajo como información o alimentación del conocimiento sino que además este trabajo sirve para evaluar nuestro nivel de investigación, justificando así una nota que haga que el grupo siga su camino hacia el primer objetivo: acabar la carrera.<br />Con este trabajo se pretende mostrar al lector no solo el conocimiento teórico de la estación total y sus accesorios, sino la aplicación en tiempo real, en condiciones de trabajo muy distintas a las que se pueden presentar en cualquier simulación de práctica, ya que como sabemos, es durante la práctica donde los conocimientos son puestos a prueba, dependerá del operador tratar de dar una solución práctica a todos los problemas que se le puedan presentar durante dicho trabajo.<br />En un principio mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y actualmente con el SistemaGlobal de Navegación Satelital (GNSS), la tecnología satelital permite determinar, con la precisiónnecesaria, la posición espacial de objetos fijos o móviles, es decir su georreferenciación. Este salto tecnológico ha devenido rápidamente, a través de sus aplicaciones, en un cambio cultural: como por ejemplo elciudadano utiliza GPS para guiarse, el productor agropecuario lo aplica en la agricultura de precisión ydiversos modelos de teléfono celular cuentan con posicionado satelital.<br />El GPS es indispensable en todos los sistemas de transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación aérea, terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en casos de desastre dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de misiones para salvar vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso de las redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud cronométrica que proporciona el SPG. Agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS.<br />Por último se espera que el esfuerzo que se invirtió en la elaboración de este documento, se encuentren con un texto de fácil comprensión y que les sea de utilidad en su vida profesional. <br />1.3. OBJETIVOS<br />OBJETIVO GENERAL <br />Informar mediante un buen trabajo de investigación a los lectores todo sobre la tecnología GPS, desde sus orígenes hasta la actualidad. <br />OBJETIVOS ESPECIFICOS<br />Dar a conocer a nuestroslectores lo que es el GPS.<br />Incentivar a nuestros lectores que la investigación puede llegar a ser un hábito de estudio para todos.<br />Verificar como funciona un dispositivo GPS.<br />Esclarecer objetivamente las dudas del lector.<br />Analizar en profundidad las experiencias históricas relevantes del GPS a partir, tanto de la monografía investigada como de los materiales específicos que se indique para cada tema.<br />Realizar una buena exposición como parte del trabajo designado por el profesor. <br />1.4. TECNICAS E INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION<br />1.4.1.TECNICAS PARA OBTENER INFORMACION<br />Revisión de:<br />Libros por internet<br />Internet<br />Tesis<br />Monografías<br />Revistas<br />1.4.2. INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION<br />Computador <br />Internet<br />Dispositivos USB<br />Fotocopias<br />Proyector<br />CAPITULO II: MARCO REFERENCIAL<br />2.1. MARCO HISTORICO<br />El lanzamiento del satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que la transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para orientarnos y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra.[1]<br />Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.M. (Amplitud Modulada) cubrían un área mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas), pero no podían determinar con exactitud una posición debido a las interferencias atmosféricas que afectan a las señales de radio de amplitud modulada y a la propia curvatura de la Tierra que desvía las ondas.<br />Por tanto, la única forma de solucionar este problema era colocando transmisores de radio en el espacio cósmico que emitieran constantemente señales codificadas en dirección a la Tierra. De hecho esas señales cubrirían un área mucho mayor que las de A.M., sin introducir muchas interferencias en su recorrido. <br />Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de América, basado en la experiencia recogida del satélite Vanguard (en un principio para uso exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de localización por satélite conocido por las siglas en inglés GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamiento Global).<br />En sus inicios el propio Departamento de Defensa programó errores de cálculo codificados en las transmisiones de los satélites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que sí contaba con decodificadores para interpretar correctamente las señales, pero a partir de mayo de 2000 esta práctica quedó cancelada y hoy en día el sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no está exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto bélico.<br />Este sistema permite conocer la posición y la altura a la nos encontramos situados en cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en un punto fijo sin desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de día como de noche.<br />El sistema GPS permite rastrear también, en tiempo real, la ubicación de una persona, animal, vehículo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la condición queesté equipado con un dispositivo que pueda emitir algún tipo de señal, ya sea de radio o telefónica, que permita su localización.<br />La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista práctico como instrumento de ayuda a la navegación, la realizó el trasbordador espacial Discovery en el propio año que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satélites GPS pertenecen a una segunda generación denominada Block II.<br />En los siguientes reglones estará descrita la historia y cronología del sistema GPS desde sus predecesores hasta su etapa de implementación total. [2]<br />1920’sOrígenes de la radionavegación. <br />Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación basado en la llegada diferenciada de señales de radio desarrollado por el laboratorio de Radiación de MIT. LORAN fue también el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar bajo cualquier condición climatológica pero es solamente bidimensional (latitud y longitud).<br />1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por Johns Hopkins (Laboratorio de Física Aplicada) bajo el Dr. Richard Kirschner. A pesar de que la intención de TRANSIT era dar soporte a la flotilla de la marina de Estados Unidos, las tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959.<br />1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon Corporation en necesidad de la fuerza aérea. <br />1963La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un sistema espacial para el sistema de navegación para los vehículos en movimiento a gran velocidad y tres dimensiones; esto los llevó directamente al concepto de GPS. El concepto involucraba medir los tiempos de llegada de las señales de radio transmitidas por los satélites cuyas posiciones eran bien conocidas. Esto proporcionaba la distancia al satélite cuya posición era conocida que a la vez establecía la posición del usuario. <br />1963La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B. <br />1964Timation, un sistema satelital, Naval es desarrollado por Roger Easton en los laboratorios de investigación Naval para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones.}<br />1968El departamento de defensa de los Estados Unidos establece un comité llamado NAVSEG (NavigationSatelliteExecutive Comité) para coordinar los esfuerzos de diversos grupos de navegación satelital.<br />1971El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de centésimas de milla.<br />1973 El secretario de la defensa decide que los diferentes sistemas de navegación que se estaban creando, se unificaran y crearon un solo y robusto sistema de navegación.<br />1974Junio. Rockwell international fue contratado como proveedor de los satélites GPS. <br />1974Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado.<br />1978El primer block de satélites fue lanzado. <br />Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de lanzamiento.<br />1982DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18. <br />1983Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles. <br />1988El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de GPS de 18 a 21 satélites y tres repuestos. <br />1989El primero de un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral, Florida <br />1990DoD Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma planeada. El sistema es probado en la guerra del Pérsico.<br />1991El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante los siguientes 10 años.<br />1993El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satélites en órbita.<br />1995El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a la ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional. <br />A continuación hablaremos un poco acerca de su historia como preámbulo de los temas siguientes:<br />En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.[3]<br />Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.<br />Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.<br />En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-RandomNoise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoció como NavigationTechnologyProgram (programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.<br />Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.<br />En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.<br />2.2. MARCO TEORICO<br />2.2.1. ¿QUE ES GPS?<br />El GPS (Global PositioningSystem osistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS[]es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.[4]<br />El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.<br />Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o las coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.<br />A su vez, la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado Beidou, que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en órbita.<br />VIDEO 1: LA TECNOLOGÍA GPS.<br />2.2.2. SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS<br />Está constituido por tres segmentos fundamentales:<br />Segmento Espacial.<br />Segmento de control.<br />Segmento de usuario.[5]<br />2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL<br />El segmento espacial consiste en una constelación de satélites que tienen las siguientes características:<br />Compuesta por 24 satélites.<br />Los satélites se ubican en 6 órbitas planas prácticamente circulares, con inclinación de 55º respecto al plano del Ecuador y con una distribución aproximadamente uniforme; con 4 satélites en cada órbita.<br />Se encuentran aproximadamente a 20200 km de altura.<br />Tienen 12h de período de rotación (en tiempo sidéreo) u 11h 58m (en tiempo oficial).<br />También hay 4 satélites en órbita que se encuentran desactivados y disponibles como reemplazo.<br />El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas 15 minutos.[5]<br />Con la incorporación de los satélites de los Bloques IIR y IIF la constelación tiene a principios del 2005, 29 satélites en órbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La cantidad de satélites por plano es 4, 5 ó 6 según la órbita.<br />Figura 1.Constelación de satélites que conforman el segmento espacial del GPS.<br />2.2.2.2. SEGMENTO DE CONTROL<br />Las funciones principales del segmento de control, denominado internacionalmente con las siglas OCS (Operational Control Segment) son:<br />Monitoreo y control permanente de los satélites con el objeto de determinar y predecir las órbitas y los relojes de a bordo.<br />Sincronización de los relojes de los satélites con el tiempo GPS.<br />Transmisión, a cada satélite, de la información procesada.[5]<br />El segmento de control está integrado por estaciones.Estas están ubicadas en:<br />Colorado Springs (EUA)<br />Isla Ascensión (Atlántico Sur)<br />Diego García (Índico)<br />Kwajalein (Pacífico Occidental)<br />Hawaii (Pacífico Oriental)<br />Figura 2.Las cinco estaciones que conforman el segmente de control.<br />2.2.2.3. SEGMENTO USUARIO<br />Está constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la señal emitida por los satélites.Estos instrumentos están integrados esencialmente por una antena y un receptor. La antena está conectada por cable al receptor o en otros casos forman una sola unidad. Las coordenadas que se calculan corresponden al centro radioeléctrico de la antena.[5]<br />El receptor consta de un mínimo de 4 canales (generalmente 10 ó 12) que permiten almacenar y procesar simultáneamente la señal de cada satélite.Posee además un oscilador de cuarzo que permite generar la frecuencia de referencia para realizar la observación.<br />INFORMACION EN EL RECEPTOR<br />Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y diversa información sobre el proceso de observación, mientras recibe las señales de los satélites.<br />Aunque varía entre diferentes modelos, se suele disponer de la información siguiente:<br />Satélites localizados.<br />Satélites en seguimiento.<br />Intensidad de cada señal recibida.<br />Condición de cada satélite en seguimiento.<br />Posición: longitud, latitud, altitud.<br />Calidad de la geometría de observación.[5]<br />Según la precisión con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en receptores: Geodésicos -Topográficos- Navegadores.<br />Figura 3. Un ejemplo de segmento usuario.<br />2.2.3. FUNCIONAMIENTO DEL GPS<br />La base para determinar la posición de un receptor GPS es la triangulación a partir de la referencia proporcionada por los satélites en el espacio. Para llevar a cabo el proceso de triangulación, el receptor GPS realiza los siguientes pasos: [6]<br />2.2.3.1. CALCULO DE LA DISTANCIA<br />Pero, ¿cómo mide el receptor GPS el tiempo que tardan las señales en llegar hasta él? Todos sabemos que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo (100 km/hora x 3 horas = 300 km). Dado que en el GPS estamos midiendo señales de radio, la velocidad que emplearemos en nuestros cálculos será la de la luz, es decir, 300.000 km/s. Ahora el problema se reduce a conocer la duración del viaje que realiza esta señal. Este cálculo plantea algunos problemas ya que, entre otros, su duración es muy pequeña (en algunos casos puede llegar a ser de 0,067 segundos). Pero asumiendo que disponemos de relojes muy precisos, ¿cómo medimos este tiempo? [6]<br />Para entender cómo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo. Imaginemos que a mediodía pudiéramos sincronizar simultáneamente el receptor y el satélite. Una vez sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado receptor y satélite empiezan a realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la señal procedente del satélite llega al receptor, esta llega con un cierto desfase como consecuencia de la distancia. Al receptor sólo le basta medir este desfase (podría ocurrir que la señal con la cuenta 100 llegue al receptor cuando éste va por la cuenta 170, lo cual representaría un desfase de 70). Una vez ha calculado este desfase, sólo tiene que multiplicar el tiempo desfasado por la velocidad de la luz (en nuestro ejemplo, y suponiendo que las cuentas se realizan en milisegundos, 300.000 km/s x 0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta sincronización y esta cuenta, los emisores y los receptores del GPS utilizan un método denominado código seudo-aleatorio o PRC.<br />El código PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una señal digital (señal eléctrica que representa los valores "0" y "1. Este código se transmite empleando una señal transportadora a una frecuencia de 1 575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado (posición del satélite, correcciones horarias y otros estados del sistema). Los emisores también emplean una segunda frecuencia a 1 227,60 MHz, pero ésta únicamente tiene un uso militar, dada la precisión que permite su uso.<br />El código PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificación por parte de un elemento hostil, la superposición de las señales de los distintos satélites y por su bajo coste (de dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta señal, no es necesario emitir señales muy potentes ni transportar una antena parabólica para recibir la señal del satélite y distinguirla entre el ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la televisión por satélite. Para distinguirla basta con compararla con el patrón almacenado en el receptor.<br />2.2.3.2. SINCRONIZACION<br />Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la distancia a los satélites son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos disponer de relojes enormemente precisos, ya que una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer un error de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno de ellos dispone de un reloj atómico en su interior. Aunque su nombre dé a entender que funciona con energía atómica, este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un átomo determinado como "metrónomo".[6]<br />Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un reloj atómico en un receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la brillante idea de simular un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un satélite extra. La recepción de una señal extra permite que el receptor pueda calcular los errores producidos en la medición y comparación del tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de emplear cuatro satélites para la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de esperar en un sistema tridimensional.<br />2.2.3.3. POSICION DE LOS SATELITES<br />Hemos visto que podemos calcular nuestra posición a partir de la posición conocida de cuatro o más satélites, pero, ¿cómo podemos conocer la posición de un satélite que se encuentra a más de 20.000 km de distancia y que da una vuelta a la tierra cada 12 horas?[6]<br />Dado que en el espacio no hay atmósfera, podemos introducir satélites en órbitas invariables que seguirán modelos matemáticos previamente calculados. De este modo, siempre podremos conocer la posición de cada uno de los satélites en un momento dado. Para ello, los receptores GPS disponen de unos almanaques programados que indican en qué lugar del espacio se encuentran los satélites en cada momento.<br />A pesar de que estas órbitas son suficientemente exactas, las estaciones de control comprueban constantemente sus posiciones. Para ello emplean radares muy precisos que permiten medir la posición y velocidad exactas, y calculan los posibles errores. Estos errores se denominan "errores de efemérides" ya que afectan a la órbita de los satélites.<br />Estos errores se producen como consecuencia del efecto de las atracciones gravitacionales de la Luna y el Sol o por la presión de la radiación solar en los satélites. A pesar de todo, estos errores son mínimos, si bien, si queremos un sistema preciso, debemos tenerlos en cuenta.<br />Una vez detectados, se retransmiten estos errores a los satélites para que éstos puedan incluir la nueva información en las señales emitidas. De este modo, la señal que incluye el PRC es algo más que una señal de sincronizado, es también una señal que contiene información sobre las efemérides.<br />2.2.3.4. CORRECCION DE ERRORES<br />A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, aún nos queda una serie de errores por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las señales viajan en el vacío y sin ningún obstáculo. Sin embargo, nuestro planeta está rodeado por la atmósfera, que afecta considerablemente a la recepción de las señales. Para reducir este error existen dos modos de hacerlo.[6]<br />El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemático actualizable a partir de la información recibida de los satélites y que simula el comportamiento de la atmósfera. El segundo método consiste en la medición dual de frecuencias, un sistema que únicamente emplean los receptores militares y que utiliza las dos señales emitidas por los satélites.<br />Una vez que la señal llega a la superficie de la Tierra, ésta puede reflejarse en diversos obstáculos. De este modo, el receptor puede recibir una señal directa del satélite y, con un ligero desfase, la misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de trayectoria múltiple. Para eliminarlo, los receptores únicamente tienen en cuenta la señal que llegó en primer lugar, la procedente directamente del satélite.<br />VIDEO 2: GPS, COMO FUNCIONA.<br />VIDEO 3: COMO FUNCIONA UN GPS.<br />2.2.4. APLICACIONES DEL GPS<br />Los GPS inundan el mercado para los usuarios con fines muy diversos; senderismo; montañismo; hasta incluso se ha puesto de moda en los campos de Golf. No obstante, la utilización actual más extendida es su empleo en los vehículos que circulan por carreteras (coches, camiones, autobuses, etc.). Además se usan en:[7]<br />2.2.4.1. GPS PARA LA NAVEGACION TERRESTRE<br />Este uso permite a los conductores un apoyo muy útil a la conducción, especialmente en ciudades o rutas con las que no están familiarizados. Los GPS llevan programas con voz que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir la ruta correcta (giros, toma de salidas o entradas desde unas vías a otras, etc.); estas indicaciones de voz, permiten al conductor fijar su atención en la carretera. En el caso de existir un copiloto, este puede ver, en todo momento, en la pantalla del GPS, el movimiento continuo del coche o vehículo, indicando en nombre de las calles, vías, etc. [7]<br />Algunas de las utilidades del GPS para el coche son:<br />Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a través de los mapas que se descargan en el aparato. <br />Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad <br />Mediante suscripción también introduce el factor de densidad de tráfico <br />Permite el diseño de rutas alternativas. <br />Figura 4. GPS en un auto.<br />2.2.4.2. GPS PARA LA NAVEGACION MARITIMA<br />El SPG proporciona el método más rápido y preciso para que los marineros puedan navegar, medir su velocidad y determinar su posición en todo el mundo con mayor seguridad y eficiencia.[8]<br />En la navegación marítima es importante que el capitán sepa su posición tanto en alta mar como en los puertos y vías de agua de denso tráfico. En alta mar, la posición exacta, la velocidad y la derrota son necesarias para asegurar que la nave llegue a su destino sin dilaciones y de la manera más económica y segura posible. La necesidad de contar con datos de posicionamiento exactos es aun más crítica en las llegadas o salidas del puerto, ya que el tráfico de naves y otros posibles peligros hacen más difícil la maniobrabilidad y, por ende, el riesgo de accidentes aumenta.<br />Marineros y oceanógrafos están empleando con más frecuencia información obtenida con el SPG para la topografía submarina, la colocación de boyas y la localización de peligros para la navegación y su señalamiento en cartas náuticas. Las flotas de pesca comercial utilizan el SPG para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los movimientos migratorios de los peces y para garantizar el cumplimiento de los reglamentos.<br />Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo están trabajando conjuntamente para desarrollar reglamentos de desempeño para los sistemas electrónicos de cartas náuticas e información marítima que dependen del SPG o del DSPG para su posicionamiento. Esos sistemas están revolucionando la navegación marítima y llevarán a la eliminación de las cartas náuticas impresas tradicionales. <br />Figura5. GPS en un barco.<br />2.2.4.3. GPS PARA LA NAVEGACION AEREA<br />Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG para elevar la seguridad y la eficiencia de sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura global, el SPG ofrece servicios de navegación por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviación. El posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.[9]<br />Vista de pilotos en el interior de la cabina durante un aterrizaje La tendencia hacia el concepto de la navegación en la región entraña un mayor papel para el SPG. La navegación regional permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre puntos perfectamente definidos e independientes de cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los procedimientos para el uso de los servicios del SPG y sus ampliaciones en todas las fases del vuelo. <br />Rutas aéreas nuevas, más eficientes y en continua expansión, resultado del SPG, continúan extendiéndose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos, aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los océanos, han sido capaces de reducir la separación entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a más aeronaves compartir las rutas más favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de tiempo y combustible, y la elevación de los ingresos por concepto de carga.<br />Figura 6. GPS en un avión.<br />2.2.4.4. GPS APLICADO A LA AGRICULTURA<br />La exactitud de posicionamiento, con un margen de error de menos de un metro, hace que sea posible ahora que una cosechadora con equipos adecuados monitorice de forma continua el rendimiento de la cosecha a medida que va cosechando una parcela individual, relacionando los niveles de crecimiento con puntos específicos de la parcela. Después de la cosecha, pueden tomarse muestras sistemáticas de suelo usando posicionamiento DGPS y los mismos datos de rendimiento, para identificar la razón de cualquier variación. Cuando esta información es cargada en una abonadora controlada por ordenador, DGPS puede asegurar que ésta aplique los productos químicos únicamente en aquellos puntos de la parcela que los necesitan. Esto puede crear significativos ahorros de costes, además de reducir problemas medioambientales asociados con el aflujo de productos químicos sobrantes.[10]<br />La fiabilidad y la exactitud de GPS Diferencial ha llegado a un nivel que ofrece a los agricultores posibilidades limitadas únicamente por su imaginación. La gestión de activos, el trazado de lindes, la gestión forestal y el seguimiento de vehículos son ahora operaciones sencillas. Ahora existe la tecnología necesaria para que el arado automático se convierta en realidad práctica, y para muchos, sólo es cuestión de tiempo el que los satélites se consideren herramientas agrícolas indispensables.<br />Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestión de explotaciones agrícolas, ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales.<br />Figura 7. GPS ayudando a la agricultura.<br />2.2.4.5. GPS EN LA TOPOGRAFIA Y GEODESIA<br />Para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre se puede emplear todos los métodos de la topografía y geodesia. Tradicionalmente, el método más aplicado es lapoligonación para los puntos planimétricos y la nivelación para los puntos altimétricos. Se usa también la tecnología GPS basada sobre una constelación de satélites.[11]<br />Hoy en día las herramientas de distanciamiento mediciones son totalmente robóticas, y los lugares son completamente automatizados por satélite.El GPS es una forma más rápida y segura de medir una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto tiempo para determinar el área que está tratando de determinar. <br /> La herramienta GPS funciona como un tipo de triangulación que no implica ningún ángulo, pero en realidad es una trilateración, que sólo significa que es un método para encontrar la posición de algunos objetos con geometría simple. El receptor GPS se encuentra las coordenadas y las mediciones de la distancia deseada con el tiempo las señales de radio viajan. Esta tecnología ha cambiado enormemente ser utilizado para muchos propósitos diferentes a la original. Los usos de GPS ayudado a convertir a la agrimensura en algo más que una profesión para algunos.GPS ayuda a todo tipo de personas, dándoles tiempo y las herramientas para ayudar a que su trabajo para una entrega sea más rápida y precisa.<br />Figura 8. GPS utilizado en la geodesia.<br />2.2.4.6. GPS EN EL GUIADO DE MISILES<br />Los sistemas autoguiados son aquellos que incluyen dentro del propio misil el sistema de seguimiento delblanco, el guiado, la navegación y el control.[12]<br />El detector-seguidor es el elemento que proporcional a la información del blanco al misil. Según el tipo demisil puede ser sensible a algún tipo de energía como radiación visible, infrarroja, microondas, ondas milimétricas y también mediante radiaciones ejercidas de un radar el cual emplea diversos dispositivos como son el GPS.<br />El misil se lanza desde un avión interceptor cuyo radar continuo iluminando el blanco hasta el impacto.<br />El misil detecta la emisión propia de los radares de tierra enemigos mediante el uso de radiaciones electromagnéticas generadas por la nave enemiga.<br />Figura 9. GPS utilizado para guiar misiles.<br />2.2.4.7. GPS EN LA DETECCION DE DETONACIONES NUCLEARES<br />Incluso los ensayos nucleares subterráneos dejan su huella en la parte de la atmósfera superior conocida como la ionosfera. Esto se obtiene al examinar datos de GPS registrados el mismo día de una prueba nuclear norcoreana en 2009. Pocos minutos después de la explosión nuclear, las estaciones de GPS ubicadas en países cercanos registraron un cambio en la densidad de electrones ionosféricos, delatando una burbuja de partículas perturbadas que se extendía desde el punto de la explosión hacia el resto del planeta.[13]<br />Es como si la onda expansiva de la explosión subterránea generase otra en la atmósfera, empujando así al aire desde la zona cero.<br />Las autoridades internacionales ya poseen varios métodos para detectar pruebas nucleares ilegales. Los detectores sísmicos captan las ondas expansivas en la tierra, y los sensores acústicos detectan en el agua y en el aire las ondas expansivas generadas por explosiones desencadenadas sobre la superficie. Los sensores químicos detectan polvo y gas radiactivos llevados por el aire, y eso constituye una prueba definitiva de que ha habido una explosión nuclear. Sin embargo, estas partículas pueden no ser detectadas si la explosión se desencadena a gran profundidad en el subsuelo.<br />Figura 10.Proceso de detección de armas nucleares mediante GPS.<br />2.2.5. GPS EN EL TELEFONO MOVIL<br />Imagínate que estás conduciendo a una entrevista de trabajo y te das cuenta de que te has perdido. Tu primer impulso probablemente sea es llamar a la empresa que te va a entrevistar y preguntar por algunas indicaciones para llegar. Pero si no sabes muy bien donde estás, puede ser algo complicado orientarse, incluso si te empiezan a dar consejos y formas de llegar. Ahora supón que utilizas el teléfono para otro propósito – para saber exactamente donde estás y saber paso por paso como llegar a tu destino. Los nuevos teléfonos que incluyen receptores GPS (Global Positioning System) pueden hacer exactamente eso. Con el software o paquete de servicios indicado, dar información de direcciones o lugares adonde tienes que llegar, es mucho más sencillo y preciso. [14]<br />2.2.5.1. COMBINACION DE DOS TECNOLOGIAS<br />Un teléfono móvil es básicamente una sofisticada radio en dos sentidos. Torres y estaciones bases configuradas en una red de celdas, envían y reciben señales de radio. Los teléfonos móviles contienen transmisores de baja potencia que les permiten comunicarse con la torre más cercana.[14]<br />Según viajas, te vas moviendo de una celda a otra, y la estación base monitoriza la fuerza de tu señal de teléfono. Según te mueves al borde de una de estas celdas, la potencia de la señal disminuye. Al mismo tiempo, la estación base en la siguiente celda a la que te estás acercando nota como la señal va subiendo. Según te mueves de celda a celda, las torres transfieren tu señal de una a otra. En localizaciones remotas, las torres pueden estar tan distanciadas que no pueden dar una señal consistente. Incluso cuando hay las torres de sobra, las montañas y edificios altos pueden interrumpir las señales. Algunas veces la gente tiene bastantes problemas en conseguir una señal buena dentro de los edificios, especialmente en ascensores.<br />Incluso sin un receptor GPS, tu teléfono móvil puede proveer información de tu localización. Un ordenador puede determinar donde estás basándose en medidas de tu señal tales como:<br />El ángulo de aproximación a las torres en las celdas. <br />El tiempo que tarda la señal en viajar a múltiples torres. <br />La potencia de tu señal cuando llega a una torre. <br />Desde que los obstáculos como los árboles y edificios pueden afectar al tiempo que tarda la señal en llegar a una torre, este método suele ser menos preciso que una medida con GPS.<br />2.2.5.2. CONCEPTOS BASICOS DEL RECEPTOR GPS<br />Como un teléfono móvil, un receptor GPS delega en ondas de radio. Pero en lugar de usar torres que están puestas en el suelo, comunica con satélites que orbitan la tierra. Hay actualmente unos 27 satélites GPS en órbita, 24 en estado activo y 3 como backup en caso de que alguno falle. [14]<br />Para determinar tu localización, un receptor GPS debe conocer:<br />La localización de al menos tres satélites por encima de ti. <br />Donde estas en relación con los satélites. <br />El receptor entonces utiliza la trilateración para determinar tu localización exacta. Básicamente, dibuja una esfera alrededor de cada uno de los tres satélites que puede localizar. Estas tres esferas se intersecan en dos puntos – uno en el espacio y otro en el suelo. El punto en el suelo donde las tres esferas se intersecan es donde estás tú. Un receptor GPS necesita tener una línea clara al satélite para poder operar, por lo que bosques o centros urbanos puede hacer que tenga problemas en hacer una buena localización.<br />2.2.5.3. LOS TELEFONOS GPS<br />La integración de los teléfonos móviles con la tecnología GPS puede venir en dos modalidades. Por un lado el teléfono puede tener un completo receptor GPS instalado, o también puede conectarse a uno con cables o una conexión bluetooth. Estos teléfonos con GPS habilitados pueden entender lenguajes de programación como por ejemplo Java, y puede servirnos de callejero para llegar exactamente al punto que le digamos. Para utilizar alguna de estas funciones, necesitas:<br />Un teléfono con GPS habilitado o un receptor GPS compatible. <br />Un plan de llamada que soporta la transmisión de mapas y datos GPS. <br />Un plan de servicio o software que provea los mapas más actualizados, direcciones o información de la localización del teléfono. [14]<br />Los usos más comunes en los teléfonos GPS son:<br />GUIA DE ORIENTACION – Los teléfonos móviles GPS con pantallas habilitadas, puede funcionar como un GPS tradicional mostrándonos el camino exacto de un sitio a otro en tiempo real, y al mismo tiempo usar el servicio de voz para indicarnos los detalles de nuestra ruta. Se usa una base de datos que contiene mapas, normalmente actualizados de forma continua. No solo proveen direcciones de direcciones en diferentes ciudades o incluso países, sino también rutas de senderismo, montañismo y otras actividades similares. [14]<br />LOCALIZADOR – Este quizá sea un uso que no es del agrado de todos. Algunos empresarios usan este tipo de teléfonos para hacer un seguimiento de sus empleados cuando se les da teléfono de empresa. Muchos padres están también beneficiándose de esta tecnología para saber en todo momento donde se encuentran sus hijos.[14]<br />2.2.5.4. LA MASIFICACION DEL GPS EN LOS TELEFONOS CELULARES<br />Debido al avance que se ha registrado en estos últimos años dentro de la telefonía móvil que incorpora procesadores para sistemas de posicionamiento global, Garmin y TomTom, las dos más grandes compañías dedicadas a comercializar dispositivos GPS, observan con recelo la integración de la tecnología GPS en los teléfonos celulares, viendo como una importante amenaza el crecimiento de este mercado. Si bien hace años el hecho de poder acceder al sistema de posicionamiento global a través de la telefonía móvil parecía simplemente una utopía, lo cierto es que en la actualidad cada vez son más las terminales que incluyen una herramienta GPS en sus funciones. [15]<br />Hoy, el sistema GPS no es algo exclusivo de los dispositivos especiales, sino que la tecnología ha logrado popularizarse gracias a su integración en teléfonos móviles, hecho que seguramente se orienta hacia la masificación en el uso de este tipo de sistema, y en lo cual radica la preocupación de las empresas fabricantes de equipos GPS, que temen el monopolio del sistema en manos de las compañías de telefonía móvil. <br />LBS:Muchas terminales incluyen lo que se conoce como LBS, siglas de su nombre en inglés LocationBasedServices, es decir servicio de localización.Independientemente de este hecho, la mayoría de las empresas fabricantes de celulares, como es el caso de Nokia, han apostado a la comercialización cada vez mayor de teléfonos GSM que incluyen funcionalidades GPS, y por ende los consumidores demandan cada vez más la inclusión de este tipo de tecnología en sus móviles, debido a la comodidad que representa tener todas las funciones requeridas en un solo aparato. [15]<br />De acuerdo a la opinión de gran cantidad de expertos, se cree que en pocos años más podríamos llegar a vivir la extinción total de los dispositivos especiales GPS, que se verán reemplazados por teléfonos móviles, ya que estos últimos reúnen una importante cantidad de prestaciones para los usuarios. <br />DISPOSITIVOS MULTIFUNCION:En un sólo dispositivo es posible comunicarse, conectarse a Internet, y utilizar las funcionalidades extraordinarias del sistema de posicionamiento global. Por ello, la mayoría de las empresas de teléfonos móviles aseguran que los usuarios finalmente sólo utilizarán sus celulares.[15]<br />Ante los hechos concretos, no caben dudas de que la tendencia que se vislumbra para el futuro cercano es la adquisición cada vez mayor por parte de los usuarios de terminales que dispongan de GPS, aunque por el momento sólo resta que las grandes compañías fabricantes de teléfonos comiencen a incluir chips GPS en los modelos de gama media y baja, lo cual si bien plantea un desafío económico, lo cierto es que al final, con una cuidada planificación comercial, las empresas lograrán incrementar sus ventas y beneficiarse de la inclusión de esta nueva tecnología. Cuando las funciones GPS lleguen a los móviles de gama media y alta, entonces la masificación de esta tecnología se habrá hecho realidad. Se estima que este cambio se producirá en los próximos tres años. Por otra parte, el crecimiento en la oferta de teléfonos móviles de gama media que incluyan GPS, también permitirán la llegada de la masificación de esta tecnología en los países del tercer mundo, donde aún la mayoría de los consumidores deben conformarse con la compra de un celular de bajo costo. No obstante, uno de los factores más significativos, que permitirán la inclusión de chips GPS en casi todos los modelos de terminales, es sin lugar a dudas la disminución en los costos de los chips, que se estima que suceda cuando las compañías operadoras aumenten notablemente su demanda, y de esta manera el mercado de los chips GPS alcance una economía a gran escala, similar a lo que sucedió hace unos años con la tecnología Bluetooth.<br />VIDEO 4: IPHONE 3G GOOGLE MAPS-GPS NAVIGATION<br />2.3. ESTADO DEL ARTE<br />2.3.1. GPS EN LAS CAMARAS DIGITALES<br />Si bien todavía el receptor GPS no es una característica estándar en las cámaras digitales, en un futuro muy próximo la funcionalidad GPS vendría incorporada en todas las cámaras. Algunas noticias recientes también indican que la industria de ordenadores de mano con cámaras va en la misma dirección.[16]<br />Final del formulario<br />Para el usuario de hoy se ha hecho difícil escoger una cámara digital por sus características intrínsecas, como lo eran en su momento la cantidad de megapíxeles o el tamaño de la pantalla; esas características, aunque siguen siendo importantes, ya no son un factor clave en las cámaras actuales. Otras funcionalidades avanzadas han tomado la delantera y se han convertido de hecho en un factor que marca la diferencia: en este sentido están las cámaras con localizadores satelitales incluidos, las que están habilitadas para conectarse inalámbricamente o las que tienen capacidad para tomar fotos en 3D. [17]<br />Éstas y otras nuevas tecnologías están inundando el mercado y todos los dispositivos enlazados a ellas, por ende, también están cambiando. Conozca algunas de las novedades de estos tipos de cámaras que se encuentran disponibles en estos momentos en el mercado de América Latina.<br />Aquí se presentan algunos ejemplos:<br />2.3.1.1. BENQ P1410. A los estudiantes universitarios se dirige esta cámara, de color negro, que cuenta con una resolución de 14 megapíxeles, zoom óptico de 7x, pantalla LCD de 3 pulgadas y resolución de 460.ooo, ultrabrillante, doble sistema antimovimiento y nuevos efectos especiales de captura de imágenes, como el Modo Juguete, Efecto LOMO, Acentuación de Color y Efecto Ojo de Pescado.De elegante diseño y cuerpo metálico de 19 mm de espesor, cuenta con un lente gran angular de 28mm y con la tecnología HDRII Alta Escala Dinámica (High DynamicRange), que permite ofrecer imágenes claras autoajustando las partes más oscuras y más brillantes en una composición. Crea vídeos de alta definición a 720p, e incluye otras características como el Súper Macro de 2 cm, Detección de sonrisas, Escena Inteligente, Detección de rostros, Foto Panorámica, y el modo de Escena de Noche. [17]<br />Figura 11. Vistas panorámicas de la cámara BENQ P1410.<br />2.3.1.2. CANON POWERSHOT SX230 HS.Disponible en negro, rojo y azul, es el primer modelo de la compañía equipado con GPS. Un receptor especializado, que se encuentra dentro de la cámara, capta las señales de los satélites GPS y permite obtener la latitud, la longitud y la altitud, lo que se añade a los datos EXIF de la imagen. Asimismo, la cámara viene con un software de mapas que permite ver fotos en un mapa y muestra el lugar dónde la imagen fue captada. [17]<br />Incluye. además, el Sistema HS para ayudar en las tomas de fotografías en situaciones de baja iluminación, y cuenta con vídeo Full HD de 1080p, un nuevo modo MovieDigest y 32 escenas ‘Smart Auto’. La acompaña un sensor CMOS de 12,1 megapíxeles, un zoom óptico de 14x con Estabilizador Óptico de Imagen, un lente equivalente a un gran angular de 28mm, y una pantalla LCD de 3,0 pulgadas. <br />Figura 12. Vistas panorámicas de la cámara CANON POWERSHOT SX230 HS.<br />2.3.1.3. KODAK EASYSHARE TOUCH.Enfocada principalmente a la mujer cosmopolita, esta cámara de diseño innovador, elegante pero con un toque ‘chic’, está disponible en plateado, negro y rojo-naranja. Cuenta con 14 megapíxeles, un zoom óptico Schneider-Kreuznach de ángulo ancho de 5X, pantalla táctil LCD de 3 pulgadas (7,6 cm), incluye características como Smart Capture (Captura Inteligente) y FaceRecognition (Reconocimiento de rostros) y tiene la capacidad de grabar vídeo en alta definición, que puede editarse en la propia cámara y compartirse con amigos a través de las redes sociales. [17]<br />Figura 13. Vistas panorámicas de la cámara KODAK EASYSHARE TOUCH.<br />2.3.1.4. OLYMPUS TOUGH TG-810.Equipada con todas las características de la familia Tough (diseñada a prueba de caídas, de agua, de congelación y de presión), esta cámara compacta incluye ahora GPS, Brújula y Manómetro Electrónicos. Perfecta para los aventureros que desean tomar fotos mientras están en acción, la TG-810 viene con un zoom 5x gran angular de 28mm (28-140mm), un procesador de Imagen TruePic III de 14 megapíxeles y una pantalla HyperCrystal III LCD con Óptima Precisión de 3 pulgadas y 920.000 puntos. [17]<br />¿Cuál es la interrelación entre el GPS, la brújula y el manómetro electrónico dentro de esta cámara? El GPS graba automáticamente la localización de la foto para recordar dónde se tomó, la brújula electrónica permite revisar la dirección de la zona donde se hizo la toma y el manómetro mide la presión del agua y el aire, permitiendo así medir con precisión la altura y la profundidad de las imágenes. Luego, la información se guarda dentro del archivo digital de la cámara, y se puede usar después para localizar con facilidad los sitios donde fueron tomadas las fotos.Gracias a la tecnología de absorción de golpes que minimiza el impacto en el lente y los circuitos, la cámara soporta caídas desde 2 metros. Asimismo, usted puede usarla a una profundidad de hasta 10 metros, pues su cuerpo ligero con exterior de aluminio de acero inoxidable combinado con un interior herméticamente sellado por arandelas de goma (O-rings) así lo permiten. Además, soporta una presión de 220 libras (100 kg) y funciona perfectamente en temperaturas que descienden a los -100c. La Tough TG-810 graba vídeo de alta definición en 720p, que luego puede reproducirlos en un HDTV gracias al control remoto HDMI que viene con la cámara. Un cable HDMI hace posible conectar la cámara a un HDTV. Pero si saber exactamente el lugar donde se tomó la imagen es bueno, la posibilidad de agregarle dimensión y dinamismo a sus fotos resulta mucho mejor. Esta cámara tiene incorporado un nuevo modo de disparo Fotografía 3D; éste consiste en liberar el obturador para una primera toma, desplazarla panorámicamente despacio hasta que la cámara tome la segunda imagen desde una perspectiva un poco diferente. Los datos en 3D se procesan en la cámara pasando a un archivo MP, para presentarlos con facilidad en televisores y portátiles con el formato industrial 3D.Además, la Tough TG-810 es compatible con la opcional tarjeta Eye-Fi SD, y agrega la capacidad Wi-Fi para subir las imágenes automáticamente a la computadora según se vayan tomando. <br />Figura 14. Vistas panorámicas de la cámara OLYMPUS TOUGH TG-810.<br />2.3.1.5. FUJIFILM FINEPIX F600EXR. Fujifilm lanza estos días al mercado tres nuevas cámaras compactas de uso general. Se trata de las FujifilmFinepix F600EXR, JX420 y JX360. Con sensores que van de los 14 a los 16 megapíxeles, se trata de dispositivos orientados a un uso lúdico, con abundantes opciones de automatización, GPS (en el caso de la F600EXR) y posibilidad de compartir las imágenes de forma directa a Facebook o YouTube mediante el software MyFinePix Studio.[18]<br />Comenzamos nuestro repaso a estas nuevas compactas con la de mayor rango y prestaciones, la FujifilmFinepix F600EXR. Dotada del sensor CMOS EXR de media pulgada, 16 megapíxeles y retroiluminado que ya vimos en su predecesora, la F550EXR.<br />El sensor está especialmente pensado para compensar las imágenes tomadas en malas condiciones de luz. De hecho, la cámara permite seleccionar entre tres modos: sacar la imagen tal cual, combinar la información de dos tomas, o doblar el número de píxeles para mejorar la sensibilidad. También podemos dejar la decisión en manos de la cámara para mayor comodidad.<br />Sobre el sensor encontramos una lente 24-360 milímetros (equivalente a unos 35 milímetros tradicional) con estabilizador mecánico, yzoom óptico de 15 aumentos extendido a una especie de modo teleobjetivo al sumarle una función de zoom digital inteligente marca de la casa.<br />Figura 15. Vistas panorámicas de la cámara FUJIFILM FINEPIX F600EXR.<br />Trufada de las habituales tecnologías de detección de rostros, modo panorámica y efectos varios, la Fujifilm F600EXR graba sus archivos JPG y RAW en tarjetas de memoria SD y compatibles, con una sensibilidad ISO de hasta 12800, grabación de vídeo 1080p y FPS regulables hasta los 320, lo que prácticamente congela la imagen.<br />Fujifilm ya integró módulo GPS en la F550, pero ahora lo ha mejorado con un sistema de localizador de puntos de interés que muestra con cierto detalle dónde estamos y posiciona las imágenes para después poder verlas sobre Google Maps. Una cámara, en definitiva, compacta pero con funciones avanzadas ideal para llevar en el equipaje de vacaciones. De momento la compañía no ha detallado precio o fecha de aterrizaje en las tiendas.<br />VIDEO 5: WIFI Y GPS, TECNOLOGÍAS NOVEDOSAS EN CÁMARAS FOTOGRÁFICAS.<br />VIDEO 6: OLYMPUS TOUGH TG-810<br />CAPITULO III: CASOS DE EXITO<br />3.1. CASOS EN FORMATO TEXTO <br />3.1.1. TOMTOM, MEJOR DE LO ESPERADO<br />La compañía que ofrece dispositivos y software de navegación GPS a nivel mundial acabó el pasado trimestre mejor de lo esperado según las previsiones. El mercado GPS sufrió un gran golpe cuando varias compañías ofrecieron soluciones gratuitas de navegación. Nokia y Google ofrecieron sendas opciones de navegación gratuita, Nokia de manera mundial y Google ya ofrece servicio en EE.UU., Reino Unido e Irlanda.[19]<br />TomTomha firmado unos resultados financieros mejor de lo esperadodespués de un año en el que sus acciones sufrieron un gran varapalo tras la salida al mercado dealternativas gratuitasde calidad.<br />Figura 16. Un receptor GPS de la empresa TOMTOM.<br />La compañíase ha declarado satisfecha por la reducción de las ventas de aparatos en el porcentaje del total de ingresos, mientras su negocio se dirige hacia servicios de valor añadido ante las ofertas gratuitas de navegación de firmas como Nokia y Google. Las acciones subían un 7,58 por ciento, a 6,44 euros, a las 08:13 GMT, siendo el título que más ganaba en el índice principal de Ámsterdam, que subía un 1,29 por ciento.<br />“Buenos resultados en todos los frentes, el rendimiento de la acción lo dice todo“, dijo el analista de SNS SecuritiesMartijn Den Drijver. Sin embargo, el modelo de negocio de la compañía y el de su principal competidor Garmin están cada vez bajo mayor presión desde que Google y Nokia empezaron a ofrecer navegación gratuita en los smartphones.<br />La semana pasada, Nokiadijo que 10 millones de sus usuarios de smartphone habían descargado el servicio gratuito en sus teléfonos desde su lanzamiento en enero. La compañía dijo que dejaría de desvelar específicamente los precios y volúmenes de venta medios de dispositivos de navegación personal (PND, por sus siglas en inglés) el próximo trimestre. La responsable financiera de la firma, Marina Wyatt, dijo a los periodistas que las comparaciones significaban cada vez menos ya que la compañía empezaba a generar más ingresos de sus servicios.<br />TomTom, que fabrica PND para coches y software de mapas para portátiles, registró un beneficio neto de 3 millones de euros, frente a una pérdida neta de 37 millones de euros el año pasado. Lasventas subieron un 26 por ciento, a 268 millones de euros, por encima de las expectativas medias de los analistas de 253 millones de euros.<br />TomTomdijo que vendió1.6 millones de PND a unprecio medio de 89 euros. La compañía está dirigiéndose hacia un modelo de negocio que sea menos dependiente de las ventas de PND, que el año pasado aún representaron el 70 por ciento de los ingresos totales de 1.480 millones de euros. Durante el primer trimestre, los PND supusieron alrededor del 50 por ciento de las ventas, una tendencia que el consejero delegado de TomTom, Harold Goddijn, calificó de alentadora.<br />OVI MAPS, UN EXITO PARA NOKIA<br />El software de navegación GPS que Nokia comenzó a ofrecer de manera gratuita incluyendo los mapas de todo el mundo hace unas semanas ha batido un récord de descargas. No en vano, ha sido descargado más de 1,4 millones de veces. Dicha solución de Nokia ha hecho que otras compañías de software GPS vean un gran competidor, que, además de ser gratuito, ofrece cartografía mundial y guía mediante voz.<br />Tal y como os anunciamos hace unas semanas, Nokiaha liberado su versiónOVI Maps de forma gratuita para sus terminales de última generación con GPS. Desde el pasado día 21 Nokia ofrece una solución GPS completa para sus terminales, de manera gratuita, algo que suma valor a los terminales de la compañía.[20]<br />Figura 17. El slogan de la empresa OviMaps.<br />La compañía acaba de anunciar mediante nota de prensa el gran éxitode la campaña, que en estos 13 días de vida ha recaudado más de1.4 millones de descargas, habiendo alcanzado el millón en la primera semana. Nokiaha tomado nota y va a seguir ofreciendo a sus clientes un servicio que hasta la fecha sólo existía en versión de pago.<br />Nokia ha prometido mejorar el servicio OviMapsintegrando nuevas características, de hecho han comentado que a partir del mes que viene todos los Smartphone de la compañía que integren GPS llegarán con una nueva versión de OviMaps, precargada, con los mapas locales, con sistema de guiado por voz tanto para sendas a pie como en coche yacceso a guías de viajes como la Michelin y LonelyPlanet sin coste alguno.<br />OviMaps cubre cartográficamente más de 180 países para moverse en coche y 74 para hacerlo a pie. Se ofrece en 46 idiomas y ofrece información de tráfico para más de 10 países, existen más de 6.000 zonas con representación 3D de monumentos y sitios emblemáticos de más de 200 ciudades alrededor del mundo.<br />CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES<br />4.1. CONCLUSIONES<br />Se concluye que el GPS es una herramienta muy útil para el hombre en estos tiempos, ya que la necesidad de ubicación en nuestro planeta es mayor comparada con los tiempos anteriores.<br />Es factible el hecho que el GPS produjo en sus inicios destrucción al mundo, ya que fue utilizado para las guerras nucleares.<br />Se observa que con el transcurrir del tiempo esta tecnología amplía sus horizontes en lo que respecta a aplicaciones, ya que ahora lo podemos usar hasta en un carro.<br />Se deduce que la necesidad del GPS, ha servido para que muchas empresas pongan artefactos al mercado conteniendo este producto, tales como celulares y cámaras digitales.<br />Se desprende el hecho que el GPS en todo su proceso de existencia, hasta la actualidad sirvió más para el bien que para el mal, concluyendo así que es un aporte a la humanidad que el ser humano no tiene que poner en discusión.<br />4.2. RECOMENDACIONES<br />Se recomienda al lector no conformarse con la información brindada por el grupo y si está interesado en el tema, tratar de despejar las pequeñas dudas que pudiese tener buscando en internet o en artículos científicos dicha información.<br />Conviene mencionar que dicho trabajo se desarrollóno con la debida atención que se le debe y es por eso que quizás la información les resulte insuficiente, para evitar ese percance sírvase a revisar toda la bibliografía expuesta en la monografía.<br />Se debe tener en cuenta que los artefactos de GPS son algo costosos y quizás sea un problema su quizás pronta adquisición.<br />Se sugiere al lector interesarse por este tema, debido a las múltiples áreas de aplicación y campos laborales que abarcan, involucrando directa e indirectamente al lector para un futuro no muy lejano.<br />REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS<br />BIBLIOGRAFIA ESPECIALIZADA <br />PAPERS <br />[21] Pozo Ruz A, Ribeiro A, García Alegre M, García L, Guinea D, Sandoval F. Sistema de posicionamiento global (GPS): descripción, análisis de errores, aplicaciones y futuro. Madrid: Instituto de Automática IndustrialConsejo Superior de Investigaciones Científicas; 2009. Serie de informes técnicos: 28500.<br />LIBROS<br />[5] Huerta E, Mangiaterra A, Noguera G.GPS: posicionamiento satelital. Argentina: UNR Editora - Universidad Nacional de Rosario; 2005.<br />TESIS<br />[23] BoströmMårten B. THE UTILIZATION OF GPS IN ORIENTEERING MAPPING IN URBAN HELSINKI AND RURAL KENYA [Master’s Thesis].<br />REVISTA ESPECIALIZADA<br />[22] La revolución GPS: Ubicación, ubicación, ubicación. INFOWEEK. 2009; 170: 17.<br />DIRECCIONES ELECTRONICAS<br />[1] Osmany Sousa H,Sistema de Posicionamiento Global. GPS [sede web]. sabetodo.com; 2008 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en:http://www.sabetodo.com/contenidos/EkpFZEppEAeJEcOaWN.php.<br /> [2] Homepages.mty.iterm.mx,Historia, cronología, funcionamiento y aplicación del "GPS" através de tres décadas [sede web]. Homepages.mty.iterm.mx; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en:http://homepages.mty.itesm.mx/al584299/mypaper.htm.<br />[3] Articulosya.com,Sistema de Posicionamiento Global. GPS [sede web]. Articulosya.com; 2008 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.articulosya.com/article/381/Sistema_De_Posiciona- miento_Global_ _GPS.aspx.<br />[4] Es.wikipedia.org,Sistema de Posicionamiento Global [sede web]. Es.wikipedia.org; [actualizada el 22 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global.<br />[6] De la Cruz Gonzales F,Curso introducción al GPS [sede web]. mailxmail.com; 2004 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps.<br />[7] Euroresidentes.com,¿Qué es el GPS? [Sede web]. Euroresidentes.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.euroresidentes.com/gps/que-es-el-gps.htm.<br />[8] GPS.gov, Navegaciónmarítima [Sede web]. GPS.gov; 2006 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.gps.gov/applications/marine/spanish.php.<br />[9] GPS4.info, El GPS y los aviones [Sede web]. GPS4.info; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.gps4.info/el_gps_y_los_aviones.<br />[10] Infoagro.com, GPS aplicado a la agricultura[Sede web]. Infoagro.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.infoagro.com/industria_auxiliar/gps.htm.<br />[11] Samoulier.com, Introducción a la topografía [Sede web]. Samoulier.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://samoullier.com/pdf/Introducciontopografia.pdf.<br />[13] 21dediciembrede2012.foroes.net, El sistema GPS es capaz de detectar pruebas nucleares clandestinas [sede web]. 21dediciembrede2012.foroes.net; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://21diciembre2012.foroes.net/t7850-el-sistema-gps-es-capaz-de-detectar-pruebas-nucleares-clandestinas.<br />[14] Electronica-basica.com, Funcionamiento de un teléfono móvil GPS [sede web]. Electronica-basica.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.electronica-basica.com/telefono-movil-gps.html.<br />[15] Marker G, La masificación del GPS en los teléfonos celulares [sede web]. Informática-hoy.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.informatica-hoy.com.ar/soluciones-moviles/Lamasificación-del-GPS-en-los-teléfonos-celulares.php.<br />[16] Actualidadgps.com, Pronto todas las cámaras vendrán con GPS [Sede web]. Actualidadgps.com; 2010 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en:http://www.actualidadgps.com/2010/04/14/pronto-todas-las-camaras-vendran-con-gps.<br />[17] Pcwla.com, Cámaras digitales avanzadas[Sede web]. Pcwla.com; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.pcwla.com/pcwla2.nsf/articulos/ECEC832A9C153DDC852578E7005A9C6D.<br />[18] Xataka.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Xataka.com; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.xataka.com/fotografia/fujifilm-finepix-f600exr-compacta-con-zoom-largo-y-posicionamiento-gps.<br />[19] Muycomputerpro.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Muycomputerpro.com; 2010[actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.muycomputerpro.com /2010/04/26/actualidad noticiastomtom-mejor-de-lo-esperado.<br />[20] Muycomputerpro.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Muycomputerpro.com; 2010 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.muycomputerpro.com /2010/02/03/actualidadnoticias ovi-maps-un-éxito-para-nokia.<br />SESION DE CLASES<br />[12] Borrell i Nogueras G, Resúmenes de Vehículos Espaciales y Misiles.<br />ANEXOS<br />ANEXO A: EVOLUCION DEL GPS<br />Figura 18. Evolución del GPS.<br />ANEXO B: ERRORES DE PRESICION DEL GPS<br />Cuantificación de la incertidumbre en localización GPS<br />Debido a las múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación de la posición, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersión. De forma estándar se puede caracterizar esta dispersión mediante el error cuadrático medio (ECM) definido como la raíz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.[21]<br />En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se ajustan auna distribución normal, no ocurriendo así con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribución de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para análisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2σ, siendo σ la desviación típica de la desviación] en el 95% de los casos 3. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersión que está dentro de un círculo de radio ECM depende de la distribución, siendo del 98% en el caso circular.<br />Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribución es elíptica, por lo que se aproxima a una distribución unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.<br />Los fabricantes de GPS definen la precisión de las medidas de posición obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del círculo en el que se encuentra la estimación más probable de la posición en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociación con el ECM y del 50% o CEP 50%.<br />Corrección de errores mediante técnicas diferenciales (DGPS)<br />En aplicaciones que no requieren gran precisión se puede utilizar un receptor con un único canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satélites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisión de las medidas se ve afectada por el movimiento del satélite durante el cómputo y por el tiempo que se tarda en obtener las posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelación. [21]<br />El requerimiento de una localización precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor número de canales (8-12) capaces de disminuir al máximo el error de localización utilizando losmétodos de posicionamiento diferencial. Así, un receptor GPS ubicado en una posición conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satélites; la diferencia entre la posición calculada y la localización exacta del receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un código predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de corrección diferencial puede acceder a él para corregir su posición. Esta técnica elimina prácticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial esté próximo a la base emisora de la corrección.<br />Las correcciones pueden enviarse desde una estación base propiedad de los usuarios, desde una estación base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y vía estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operación del DGPS se denomina de área global (WADGPS) ya que el error debido a cada satélite se procesa de modo individual.<br />ANEXO C: LA REVOLUCION GPS:<br />Ubicación, ubicación, ubicación<br />El sistema de posicionamiento global, conocido como GPS, transcendió su finalidad militar para transformarse en una brújula electrónica inteligente que guía a millones de usuarios con una creciente gama de aplicaciones innovadoras.[22]<br />El uso civil del sistema de GPS (global Positioning system) está experimentando un aplicación cada vez más masiva en la navegación urbana. Hoy en día, el equipo GPS se transformó en un kit de viaje, incorporando guías turísticos, publicidad de centros comerciales, información sobre tránsito y reproductor de mp3.<br />Las innovaciones para este mercado son innumerables y abarcan distintas funcionalidades, como el uso comercial para manejo de flotas, soporte al entrenamiento de triatletas y navegación marítima inteligente. Según la consultora RNCOS, se espera que el mercado de productos GPS alcance los US$ 75.000 millones a nivel mundial en el año 2013. El sistema GPS comenzó como una aplicación militar, en la que el Departamento de defensa de los EE.UU. gasto US$ 12.000 millones en satélites y computadoras para rastrear armas y personal militar en movimiento. Su uso civil fue permitido en el año 2001. Según RNCOS, la mayoría del mercado GPS (90%) estuvo dominado hasta 2007 por PDNs (Portable Navigation Devices) pero para 2013 RNCOS predice que el mercado estará dominado (70%) por el uso de teléfonos celulares. Para conocer más sobre este mercado y sus proyecciones conversamos con ManuelJosé Cerda, gerente de operaciones del centro GPS.<br />La Unión europea está implementando el sistema de navegación por satélites galileo, ¿cómo funciona y cuál será su impacto en el mercado?<br />El sistema galileo va a introducir una mejora significativa en medición, pues al ser interoperable con el GPS ayuda a tener un producto final con márgenes de error mínimos.[22]<br />Las marcas comerciales van a tener sus equipos compatibles con los dos sistemas, lo que va a entregar márgenes de error de un metro al usuario final.<br />La precisiónvaría de acuerdo con la geografía de la zona, por ejemplo, en la ciudad el margen es de 7 u 8 metros, mientras que en el desierto o lugares abiertos es de 2 metros y en las montañas entremedias de un bosque es de 10 a 12 metros.<br />¿Porque está tardando la masificación de navegación urbana en Chile?<br />La penetración del GPS en el país no ha sido muy agresiva todavía, a pesar de que en el año de 2008las ventas fueran de 12.000 equipos y para este año se estiman en 20.000 equipos, lo que representa un crecimiento acelerado.[22]<br />En relación a la navegación urbana, algunas marcas de automóviles ya traen modelos con GPS incorporado. El problema es que el GPS de origen de las fábricas europeas o norteamericanas no es compatible con el formato del mapa urbano de chile. La opción para los autos que vienen con GPS Garmin es conectar a la pantalla original una caja negra con el sistema de navegación de chile. Pero ya para 2010 van a aparecen formatos para estas marcas que traen preinstalado el GPS de afuera.<br />¿Cuáles son los lanzamientos previstos para el mercado chileno en 2009?<br />En julio debemos lanzar el nuvifone, un GPS con celular que va a cambiar el concepto del uso de la telefonía móvil con sistemas de navegación, pues hasta ahora se estaban instalando mapas de geomarketing para navegar con GPS, lo que no funciona bien por tratarse de sistemas completamente distintos. La ventaja del nuvifone es que posee funciones únicas de navegación urbana y viene con sistema Linux o Windows Mobile, que permiten instalar un gran abanico de aplicaciones.[22]<br />Además, en agosto va a salir la nueva versión del mapa chileno, con la mayor cobertura de navegación en el país. Los usuarios antiguos podrán hacer la actualización sin costo durante el año 2009 en los locales del centro GPS.<br />¿Qué otras aplicaciones están siendo desarrolladas para la navegación?<br />Tenemos en marcha blanca una tarjeta de memoria que funciona como un guía turístico por GPS, con un circuito turístico pregrabado. El equipo guía por el recorrido y cuando se acercan los puntos importantes transmite la información. De la misma forma se pueden adicionar datos comerciales que se despliegan en la pantalla, posibilitando hacer convenios comerciales, como una publicidad víaGPS. Adicionalmente vamos a incorporar información de transito, vías en reparación, desvíos, accidentes, todo online, por un sistema en que el usuario se inscribe y paga una mensualidad. [22]<br />En el área comercial estamos haciendo un piloto de un sistema de manejo de flotas que permite controlar por donde anda el vehículo, los tiempos de viaje, las detenciones y las entregas. Estamos incorporando una interfaz que hace estos navegadores localizables y posibilita su uso como pantalla terminal de datos, para recibir forma online informaciones como guías de despacho o facturas enviadas desde una central de comunicaciones y además, poder contestar tocando la pantalla. Es una novedad total en chile.<br />¿De qué se trata el temor de que en 2010 el sistema GPS podría empezar a fallar por el término de la vida útil de algunos satélites?<br />Esta es una noticia exagerada.el sistema GPS es una constelación de 28 satélites de los cuales 4 están de repuesto para que sean conectados en caso de falla a todos al mismo tiempo. Por último, basta con que por lo menos 4 satélites funcionen con buena señal para tener una posición GPS correcta.[22]<br />ANEXO D: DGPS Y AGPS<br />DGPS <br />Differential GPS, also known as DGPS, uses a network of fixed, ground-based reference stations (Poutanen 2009). The accurately measured and known base station positions are used for correcting the errors in the signals received from satellites. The improvement of the acquired positional accuracy depends on the conditions and on the size of the error in the uncorrected signal. [23]<br />The most known Differential Correction Services in Finland are the DigitalOy/IndagonOy’sFOKUS-service, the Finnish Maritime Administration (Merenkulkulaitos) base station service and the Evo Forestry School DGPS-service. All of these utilize Trimble’s DGPS-devices. The Evo DGPS signal is a post correction service and therefore not usable in real-time mapping. The FOKUS-service provides real-time correction, but is rather costly. These reference stations provide accurate RTCM-correction data for all satellites at 7 degrees or more above the horizon. This data stream is then broadcasted throughout the nation as a concealed RDS-signal through the Radio Suomi radio frequency (Anonymous 2009a). For professional users the reliability and Nationwide accuracy of the FOKUS-service is a clear advantage. For the purpose of this study real-time DGPS would have been the only option, but was not used due to economical restrictions. <br />AGPS <br />Assisted GPS (AGPS) utilizes a mobile network or other available network for transferring navigation information to the GPS/mobile phone receiver. The network based AGPS systems have a significant time lapse, and can therefore not be used for real-time mapping. The Mobile Station based systems could be used for real-time mapping applications (Hurskainen 2005). [23]<br />APENDICES<br />APENDICE I: EL SEUDO CODIGO ALEATORIO<br />El "Pseudo Random Code (PRC) es una de las partes fundamentales del Sistema GPS. Físicamente es un código digital muy complicado, en otras palabras, es una secuencia de pulsos del tipo: "encendido" y "apagado", "0" y "1".<br />Hay dos razones para que la señal tenga ésta complejidad:<br />El modelo complejo ayuda a asegurar que el receptor no sincronizará otra señal que no sea la adecuada. Por ejemplo una señal de emisora de radio. Es tan compleja que no se parece en nada a cualquier otro tipo de señal.<br />Cada satélite tiene su propio "Pseudo-RandomCode", esa complejidad permite, además, que el receptor no sintonice otra señal de otro satélite. Así todos los satélites pueden utilizar la misma frecuencia de sintonización pero sin coincidir entre ellos. <br />La segunda razón para que la señal sea compleja es crucial, hacer que el Sistema GPS sea económico. La señal es compleja pero a la vez tan sencilla de emitir que permite al receptor y sobre todo a los satélites, tengan un tamaño adecuado. <br />A su vez el PRC se divide en dos tipos:<br />El primero se llama código "C/A" (Coarse Acquisition) o de "Adquisición Común". Modula la onda portadora "L1". Se repite cada 1023 bits y modula en relación de 1 Mhz. Cada satélite tiene un único Pseudo-Random Code. El código "C/A" es la base para usos civiles del Sistema GPS. De ahí su nombre: "Adquisición o Captación Común".<br />El segundo se llama código "P" (Preciso). Este se repite en un ciclo de siete días y modula ambas ondas portadoras: L1 y L2 a un radio de 10 MHz. Este código es especial para usos militares y puede ser encriptado. Cuando se encripta se le llama código "Y". Obviamente este código "P" es mucho más complicado que el "C/A" y por tanto más complicado de captar o adquirir por los receptores. <br />

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