1. PICとRoR・herokuの無茶な関係
@mgwsuzuki

2. 自己紹介
• 本職はLSI設計とかデジタル無線通信とか組
み込みソフト開発とか
• 小さいマイコンとか電子部品が好き
• Low Layer好き、というか好き

3. PICマイコン
• 32bit 80MHz CPU
• 128KB Flash Memory, 32KB RAM
– MBじゃない、KB
• OS無し

4. マイコンとセンサ
• 小さいマイコンに興味を持つと大体センサに手を出す
• 今回は気圧センサ

5. ネットワーク??
• これは??
• 10Mbpsのイーサネット

6. PICマイコン
• 32bit 80MHz CPU
• 128KB Flash Memory, 32KB RAM
– MBじゃない、KB
• OS無し
• でもEthernetでDHCP, DNS, TCP, UDP, Webサーバまでできる
– 製造メーカーがライブラリを無償提供

7. 妄想
• 気圧センサで取得したデータを
• Ethernet使って
• 今はやりのRuby on Railsで作ったサーバに
• PCを使わずにPICだけで
• 自動的に投稿してみようじゃないか

8. 困難
• PICでjavaやrubyが動くわけじゃない
• 文字列処理に便利な正規表現があるわけ
じゃない
• HTTPライブラリがあるわけじゃない
• 要するに無いないづくしorz

9. 楽観
• TCPあれば80番ポート叩けばいいよね
• HTTPなんて”GETなんちゃら”って送ればいいよね
• セッションもcookieをオウム返しすればいいよね
• authenticity_tokenだってオウム返しでしょ?
• BASIC認証だって(ry
• なんとかなるよね、きっと

10. とりあえず現物
• senslogs.herokuapp.com/senslogs

11. Ruby on Rails
• Scaffoldingでひな形作って
改造
• BASIC認証追加
• データがPOSTされたとき
の時間を記録する
• Herokuへdeploy

12. HTTP GET
GET /senslogs/new HTTP/1.0 <- PICから送信
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: text/html; charset=utf-8
… <- 途中省略
Set-Cookie:
_sensor_session=BAh7B0kiD3Nlc3Npb25faWQGOgZFRkkiJWE2MzJmMGVhNDkzNGNjZTI0Z
WZlYzZiYWRkOTI2NjRjBjsAVEkiEF9jc3JmX3Rva2VuBjsARkkiMUpmT1hzOHZJa1RDSHdoZDVB
bC9lQTlWRkRkRHJScVdOcE5aSDRjc0pUMjA9BjsARg%3D%3D--
7f1dc20e289a0a5bc0cb5dbe1bc2522cee8fb0bd; path=/; HttpOnly
…
<form accept-charset="UTF-8" action="/senslogs" class="new_senslog" id="new_senslog"
method="post"><div style="margin:0;padding:0;display:inline"><input name="utf8"
type="hidden" value="&#x2713;" /><input name="authenticity_token" type="hidden"
value="nFgUyFamqODtURZ0W81UcofMPDh1Esx1hurNDC/Jt04=" /></div>
• GETで得た文字列をどうにかして解析しないといけない
• そのための文字列操作関数を作る

13. 作ったライブラリ
• 可変長の文字列を扱
う文字列クラス
• いわゆるString

14. 作ったライブラリ
• HTTPサーバと会話する
ためのクラス

15. 受信と送信
Content-Ty 文字列が細切れになって時間差で到着する
pe: text/h
これを連結して1つの文字列に直す
tml; chars
set=utf-8 送信はその逆を行う
Content-Type: text/html; charset=utf-8

16. HTTP POST
POST /senslogs HTTP/1.1
Host: senslogs.herokuapp.com これが無いと接続できなかった
Connection: close
Cookie: _sensor_session=BAh7B… GETで得たCookieを返す
Authorization: Basic XXXXXXXX BASIC認証の文字列
Content-Length: XXX BODYの文字列長
utf8=%E2%9C%93&authenticity_token=8r3AJu9wnUoZRL5iRG%2Ffc3TLdYRVJPcPO86PCMa
eZE0%3D&senslog%5Btempature%5D=23&senslog%5Bpressure%5D=429&commit=Create+
Senslog
• POSTするためにはGETが必要
– Cookie, Authenticity_token
• HTTPサーバに受け付けられるか見ながらヘッダを追加していった
• BASIC認証のヘッダはとにかく付けておけばo.k.

17. まとめ
• ネタとして
• 2W以下の低消費電力で動作する
• 外部のサーバに指令を書いておけば…
– スマホでエアコンをオンすることだって可能
• 小さなマイコンでもネットにつながる
• 最近は無線LANボードも安くなった
• Low Layerは楽しいのでオイデオイデ