4. 2.1. Màquines Simples2.1. Màquines Simples
Utilitzen només un pas per realitzar el
treball, són senzilles.
PalanquesPalanques
Pla inclinatPla inclinat
Rodes i politgesRodes i politges
CargolCargol
6. 3.1. Estructura:3.1. Estructura: serveixen de suport dels
mecanismes de la màquina, són estables i
estàtics. Peus, bancades…
3.2. Mecanismes:3.2. Mecanismes: conjunt de peces (eixos,
engranatges, politges…) que transmeten
moviment i transformen energies.
3. Parts de les màquines3. Parts de les màquines
8. 3.2. Els mecanismes3.2. Els mecanismes
Són elements o combinació d’elements que
transformen les forces i els moviments i
formen part de les màquines.
Tipus de moviments
9. 4. Tipus de moviments4. Tipus de moviments
Les màquines tenen elements o mecanismes que
realitzen moviments. Aquests moviments poden ser
complexos, però es poden aconseguir combinant els
següents:
4.1. Lineal
4.2. Lineal alternatiu
4.3. Rotatiu
4.4. Rotatiu alternatiu o oscil·lant
14. 5. Paràmetres de les màquines5. Paràmetres de les màquines
5.1. Força (F):5.1. Força (F): és la causa capaç de
modificar l’estat de repòs o de moviment d’un
cos. Es dibuixa sempre amb una fletxa o
vector.
Unitat: Newton (N)
15. Paràmetres de les màquinesParàmetres de les màquines
5.2. Treball (W):5.2. Treball (W): és el resultat d’aplicar una
força a un cos i fer que aquest es desplaci.
Unitat: Joules (J)
W = F · sW = F · s W= treball (J)
F = Força (N)
s = Distància (m)
17. Paràmetres de les màquinesParàmetres de les màquines
4.4. Rendiment mecànic:4.4. Rendiment mecànic: tot el treball que
realitza una màquina (treball motor o total) no
s’utilitza o és útil perquè una part es perd i es
transforma en forma de calor.
ηη = W= Wuu / W/ WTT η = rendiment mecànic
WU = treball útil (J)
W T= treball total (J)
No té unitats i el resultat normalment es multiplica per
100 de forma que mai obtenim un rendiment del 100%,
sempre és menor (80%, 90%...).
18. 4.4. Rendiment mecànic4.4. Rendiment mecànic
MÁQUINAMÁQUINA
Treball totalTreball total
o absorbito absorbit
(elèctric)(elèctric)
Treball útilTreball útil
(moviment)(moviment)
Treball perdut en forma de calorTreball perdut en forma de calor
19. 5. Les palanques5. Les palanques
La palanca és un mecanisme important i senzill.
Consisteix en una barra rígida que pot oscil·lar sobre
un punt de suport o fulcre.
Ens ajuden a realitzar treballs de forma còmoda i
eficaç.
5.1.Tipus de palanques
5.2. La llei de la palanca
20. 5.1. Tipus de palanques5.1. Tipus de palanques
En tota palanca hi ha tres elements fonamentals: la
potència, el punt de suport i la resistència.
Segons com estiguen col·locats aquests elements,
la palanca serà, de:
5.1.1. Primer gènere
5.1.2. Segon gènere
5.1.3. Tercer gènere
F 0 R
21.
22. 5.1.1. Palanca de primer gènere5.1.1. Palanca de primer gènere
El punt de suport es col·loca entre la potència (F) i la
resistència (R).
Exemples: Balança,
balancí, tisores, tenalles,
alicates, pinzes de la roba...
23. Exemples: Obrir ampolles, carret de la compra, carretó
de mà, trencanous, guillotina de paper, rem (el punt
de suport és l'aigua i la resistència es troba on recolze
el rem, ja que el que jo vull moure és la barca).
5.1.2. Palanca de segon gènere5.1.2. Palanca de segon gènere
El punt de suport i la potència s’apliquen als extrems
i la resistència queda enmig
24. 5.1.3. Palanca de tercer gènere5.1.3. Palanca de tercer gènere
El punt de suport i la resistència s’apliquen als
extrems i la potència enmig.
Exemples: canya de pescar, catapulta, pinces de
depilar, el nostre braç alçant un pes.
25. Llei de la palancaLlei de la palanca
El producte de la Potència o força que realitzem
per la distància d’aquesta al punt de suport (braç de
la Potència) és igual al producte de la Resistència
o pes que hem de moure per la distància d’aquesta
al punt de suport (braç de la Resistència).
FF ·· bbFF = R= R ·· bbRR
26. Llei de la palancaLlei de la palanca
R = F F = ½R
bR = bP
bR bP
bP = 2 bR
bR bP
27. ExempleExemple
Es té una palanca de 4m de llarg on hi ha
una càrrega de 20kg, que està a 2,7 m de
l'eix. Quin serà el valor de la força
motora si aquesta força es troba a 1.3 m de
l'eix?.
P o F=?
bP= 1,3 m
bR= 2,7 m
R= 20 kg x 10 m/s2
= 200 N
P · bP · bPP = R · b= R · bRR
P = R · bR/ bP
P = 200 · 2,7 / 1,3 = 415,38
m
32. 7. Politges7. Politges
La politja és una roda que té,
al llarg de tot el seu contorn,
un solc per on passa una
corda.
És fa servir per canviar el
sentit en què actua la força.
El seu funcionament és
silenciós.
No necessita lubrificació.
Econòmiques de fabricar.
Transmet movimient circular
entre eixos separats.
33. 7.1. Politges Simples fixes7.1. Politges Simples fixes
La força que s’ha
d’aplicar és la mateixa
que la que es necessita
per aixecar l’objecte
sense politja. Però, la
politja permet aplicar la
força en una direcció
més còmoda.
La politja no es mou
amb el desplaçament
de la carrega .
F=R AM=1
34. 7.2. Politges Simples mòbils7.2. Politges Simples mòbils
Les politges es mouen amb el
desplaçament de la càrrega.
La força necessària per aixecar la
càrrega és la meitat de la força que
hauria estat necessària per aixecar
la càrrega sense la politja.
La longitud de la corda que s’ha
d’utilitzar és el doble de la distància
que es desitja fer pujar la càrrega.
Fixa
Mòbil
F=R/2·nF=R/2·n n=nombre de politges mòbils.n=nombre de politges mòbils.
35. 7.3. Polipast7.3. Polipast
Les politges es distribueixen
en dos grups, un fixe i un
mòbil. En cada grup hi ha un
nombre determinat de politges.
La càrrega s’uneix al grup
mòbil.
L’avantatge mecànic es
calcula contant el nombre de
segments de corda que
arriben a les politges mòbils
que soporten la càrrega.
F=R/2·nF=R/2·n
n=nombre de politges mòbils.n=nombre de politges mòbils.
AMAM>>11
36. Politges mòbils: POLIPAST POTENCIAL
R
F=R/2·n
n=nombre de politges mòbils.
Dades:
R=240 N
n=3
Solució:
F=R/2·n=240/(2x3)=240/6
F=40 N
R/6 R/6 R/6 R/6 R/6 R/6
R/3 R/3
R/6
R/6
F=R/6
