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Le trieur
de l'extrême
Les trieurs de l'extrême de
l'atelier robotique de Zola
Alexis PRIEM 3BEthan BARRIOS
3B
Maxime
SEILLIER
Florent
DEGORRE
Alexis
LAURENT
Construction
De la grue
Constructeur A aidé a la
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plans
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plate-forme
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la plate-forme
Nous avons créé notre projet
en vue d'un partenariat avec
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Fouquières-Les-Lens
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C'est la piste qui à conduit à
notre projet :
Un trieur de métaux
Au cycle 4, le programme de chimie nous
apprend à reconnaître les métaux en mesurant
leur masse volumique.
Notre modèle doit aider à mesurer
la masse et le volume
d'un morceau de métal
Pour mesurer le volume, il faut plonger le métal
dans l'éprouvette graduée, pour cela on a
construit une grue .
Cette grue fonctionne avec une transmission de
mouvement par poulies
Et
une transformation du mouvement de rotation en
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Pour porter le cylindre de métal il a fallu
construire un panier, réalisé avec l'aide du
professeur de technologie et son imprimante 3D
Voici les plans du panier réalisés avec solidworks
La base roulante
Pour mener la grue de l’éprouvette à la balance
Nous avons eu une première surprise quand
notre base qui était formé d'une simple
transmission entre le moteur et les roues n'a pas
pu avancer quand elle portait la grue
Nous avons retravaillé le système d'engrenages
pour diminuer la vitesse de rotation et augmenter
le couple .
Roue menante noire 1 = 20 dents
grande roue menée noire 1 = 57 dents
Rapport de transmission 1 = 2,85
roue menante orange 1 = 12 dents
grande roue menée noire 2 = 57 dents
Rapport de transmission 2 = 4,75
Rapport de transmission total = 2,85 x 4,75 = 13,54
Quand la roue menante 1 effectue 13,5 tours la
grande roue menée 2 fait 1 tour.
C’est elle qui entraîne la roue, quand la vitesse
de rotation diminue le couple augmente, il
permet alors de porter la grue.
Roue menante 1
Roue menée 2
Vue de côté de la grue autoportée
Vue de face de la grue autoportée
Le contre poids aide à la
remontée du panier quand
Il est plein
Notre grue autoportée nous a permis de mesurer
le volume du cylindre dans l’éprouvette graduée.
La base mobile à portée la grue de l’éprouvette à
la balance.
La grue à posée le panier sur la balance.
Nous avons pu mesurer la masse volumique du
cylindre de métal
La masse volumique du cylindre
pris en exemple est de
8,12 g/mL
c’est de l’acier
Fiche métier
Chef de la robotique
Formation :
Bac science de l’ingénieur puis école d’ingénieur et enfin partir en stage ou directement dans
l’entreprise.
Le but :
Le but est de s’assurer de l’atteinte des objectifs et du coût, de la qualité et du temps. L’objectif
est de bien comprendre ce que le client veut.
Les compétences à avoir :
-La cohésion d’équipe.
-Le management.
-La connaissance de la robotique.
-L’envie d’aider son prochain pour innover.
Se que cela apporte à la société :
Cela apportera des nouvelles technologie permettant d’améliorer les conditions de vie, de
sauver des vies.
Visite d’entreprise et interview d’un
professionnel
le 20 avril 2018 après-midi
Visite
d’entreprise et
interview d’un
professionnel
le 20 avril 2018
après-midi
Recytech
43 route de Noyelles 62740
Fouquières-Les-Lens
0321791350
Van Cutsem Charles
Directeur général
Recyclage du zinc
RecytechRecytech
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- Responsable de production
- Responsable des ressources humaines
- Roboticien automaticien
Roboticien Automaticien
x
Ethan et Alexis, élèves de troisième
ont choisi de présenter l’atelier
robotique à l’oral du brevet

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  • 1.
  • 3. Les trieurs de l'extrême de l'atelier robotique de Zola Alexis PRIEM 3BEthan BARRIOS 3B Maxime SEILLIER Florent DEGORRE Alexis LAURENT Construction De la grue Constructeur A aidé a la réalisation des plans A aidé à créer la plate-forme A créé la plate-forme
  • 4. Nous avons créé notre projet en vue d'un partenariat avec l'entreprise RECYTECH de Fouquières-Les-Lens
  • 5. RECYTECH recycle des déchets à forte teneur de zinc. C'est la piste qui à conduit à notre projet : Un trieur de métaux
  • 6. Au cycle 4, le programme de chimie nous apprend à reconnaître les métaux en mesurant leur masse volumique. Notre modèle doit aider à mesurer la masse et le volume d'un morceau de métal
  • 7. Pour mesurer le volume, il faut plonger le métal dans l'éprouvette graduée, pour cela on a construit une grue .
  • 8. Cette grue fonctionne avec une transmission de mouvement par poulies Et une transformation du mouvement de rotation en mouvement de translation vertical
  • 9. Pour porter le cylindre de métal il a fallu construire un panier, réalisé avec l'aide du professeur de technologie et son imprimante 3D
  • 10. Voici les plans du panier réalisés avec solidworks
  • 11. La base roulante Pour mener la grue de l’éprouvette à la balance
  • 12. Nous avons eu une première surprise quand notre base qui était formé d'une simple transmission entre le moteur et les roues n'a pas pu avancer quand elle portait la grue
  • 13. Nous avons retravaillé le système d'engrenages pour diminuer la vitesse de rotation et augmenter le couple .
  • 14. Roue menante noire 1 = 20 dents grande roue menée noire 1 = 57 dents Rapport de transmission 1 = 2,85 roue menante orange 1 = 12 dents grande roue menée noire 2 = 57 dents Rapport de transmission 2 = 4,75 Rapport de transmission total = 2,85 x 4,75 = 13,54
  • 15. Quand la roue menante 1 effectue 13,5 tours la grande roue menée 2 fait 1 tour. C’est elle qui entraîne la roue, quand la vitesse de rotation diminue le couple augmente, il permet alors de porter la grue. Roue menante 1 Roue menée 2
  • 16. Vue de côté de la grue autoportée
  • 17. Vue de face de la grue autoportée Le contre poids aide à la remontée du panier quand Il est plein
  • 18. Notre grue autoportée nous a permis de mesurer le volume du cylindre dans l’éprouvette graduée. La base mobile à portée la grue de l’éprouvette à la balance. La grue à posée le panier sur la balance. Nous avons pu mesurer la masse volumique du cylindre de métal
  • 19. La masse volumique du cylindre pris en exemple est de 8,12 g/mL c’est de l’acier
  • 20. Fiche métier Chef de la robotique Formation : Bac science de l’ingénieur puis école d’ingénieur et enfin partir en stage ou directement dans l’entreprise. Le but : Le but est de s’assurer de l’atteinte des objectifs et du coût, de la qualité et du temps. L’objectif est de bien comprendre ce que le client veut. Les compétences à avoir : -La cohésion d’équipe. -Le management. -La connaissance de la robotique. -L’envie d’aider son prochain pour innover. Se que cela apporte à la société : Cela apportera des nouvelles technologie permettant d’améliorer les conditions de vie, de sauver des vies.
  • 21. Visite d’entreprise et interview d’un professionnel le 20 avril 2018 après-midi
  • 22. Visite d’entreprise et interview d’un professionnel le 20 avril 2018 après-midi Recytech 43 route de Noyelles 62740 Fouquières-Les-Lens 0321791350 Van Cutsem Charles Directeur général Recyclage du zinc RecytechRecytech 48 - Responsable de production - Responsable des ressources humaines - Roboticien automaticien Roboticien Automaticien x
  • 23. Ethan et Alexis, élèves de troisième ont choisi de présenter l’atelier robotique à l’oral du brevet