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Chichebotica - Microbotica

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Chichebotica - Microbotica

  1. 1. 3º1º C.S.I.P.P. Presenta
  2. 2. ot ob r c … iM ´s
  3. 3. ¿Que es unMICROBOT?
  4. 4. Un Microbot es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos automáticamente mediante una programación informática previa
  5. 5. Microbot con ruedas tipo tanque Microbot construido con piezasMicrobots Triciclo tradicionalesMicrobot insecto Microbots Hexápodos
  6. 6. Monty
  7. 7. Monty es un microbot móvil e inteligenteque dispone de todos lo recursos precisos para ejecutar tus órdenes, tales como:1. Transportar objetos2. Controlar la potencia de sus motores3. Modulo de control con circuito grabador del PIC16F84 incorporado4. Cerebro basado en el micro controlador PIC16F845. Modulo de sensores, módulos de entradas y salidas, modulo para la pinza, modulo de ultrasonido, etc.6. Carcasa desmontable y flexible7. Programación desde el PC.
  8. 8. MONTY puede seguir un haz luminosos, una trayectoria, puede responder a lossonidos, esquivar obstáculos, vigilar, avisar y hasta luchar.
  9. 9. MICROCONTROLADORESes un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora : CPU, Memoria yUnidades de E/S, es decir, se tratade un computador completo en un solo circuito integrado.
  10. 10. PIC16F84• Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de:• Memoria Flash de programa (1K x 14).• Memoria EEPROM de datos (64 x 8).• Memoria RAM (68 registros x 8).• Un temporizador/contador (timer de 8 bits).• Un divisor de frecuencia.• Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

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