Energía Solar y  Robótica
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Energía Solar y Robótica

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Niccolo Martelli nos habló de la "Energía Solar y su relación con la Robótica".
Estas charlas motivacionales se enmarcan en el proyecto "Explorando el mundo de la Energía Solar" que estamos desarrollando en el Colegio Alemán de Viña durante este segundo semestre de 2010 junto a otros apoderados del curso.

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  • Energía Solar y Robóticapor Niccolo MartelliRobot1921; Csekrobotnik (s) Karel ČapekR.U.R. (Rossum's Universal Robots)latlaboři (s) = labor, trabajoCsekrobota (s) = trabajo duro o laborrobóticaIsaac Asimov¿porqué queremos crear robots?¿porqué queremos crear robots?el riesgo involucrado en ciertas operaciones(manipulación de explosivos, trabajos en altura, operaciones en ambientes peligrosos)¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “a la manera“ nuestraanybotsMontymanosantropomorfaspuederealizaryaprendermovimientos de un humanousando un guanteelectrónicoDextercaminabalanceándosedinámicamenteQBrobot de telepresenciahttp://www.anybots.com¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “mejor“ que nosotros¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “mejor“ que nosotros¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “mejor“ que nosotros¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “mejor“ que nosotros¿porqué queremos crear robots?la posibilidad que “otro “ haga muchas de nuestras tareas “mejor“ que nosotros¿porqué queremos crear robots?la inherente curiosidade inquietud creativa del Hla energía solarsin solno hay vida en el planeta:calor,metabolismo,fotosíntesissus carácterísticas(en el planeta Tierra)sujeta a:periodicidad diariasus carácterísticas(en el planeta Tierra)variable con la latitudsus carácterísticas(en el planeta Tierra)variable con la latitudsus carácterísticas(en el planeta Tierra)estacionalidadsus carácterísticas(en el planeta Tierra)condiciones climáticas (azar)sus carácterísticas(en el planeta Tierra)directamente proporcional con la superficie de exposición al Solsus carácterísticas(en el planeta Tierra)esquema funcional(“factor de planta”)¿cómo lograr un suministroestable o constante?no podemos “parar”el giro del planetaesto plantea la necesidad de acumular y graduar su disponibilidadacumulación de la energía solar/conversión de la energíatérmicanatural(atmósfera, grandes masas de agua)artificial(estanques aislados del medio ambiente, medios densos)eléctricabateríascondensadoresgravitacionalrepresasbateríascapacidad de acumulación y pesomejoras sustantivas tendientes a curva de rendimientos decrecientespotencia y pesobulldozer eléctricovehículos eléctricos¿vehículos solares?autonomíala posibilidad de independizarse de las fuentes energéticastanto los vehículoscomo los robots están limitados por su pesodesafío de diseño:¿cómo los hacemos más livianos?¿cómo utilizamos la energía solar en una robótica de nivel “más alto”?menos consumo energéticomayor sofisticaciónFrancisco Varelaestudió la biología celular proponiendo a partir de ella una vertiente diferente para el desarrollo de la IA:autómatas celularesentes vivos que aprendende su historiaLa energía solar es universalsalgamos de la esfera terrestreExploración espacialsistemas complejos,misiones complejas,años de planificación,increíblescostos,grandesriesgosExploración espacialuna propuesta alternativaexperiencia con robots móviles (articulados y con ruedas)misiones más rápidas,económicas,usando gran cantidad de robots simples y autónomosproducidos en serie,con pesos entre 1 y 2 kg(¡o menos!)Genghisrobot móvil, autónomo, de 6 patas< 1 kilógramocapaz de desplazarsesobre terreno abruptosin equipamiento de comunicación de control desde tierraposibilidad de fabricación en serie, a bajo costoGenghis¿cómo se propulsa?energía solar¿qué lo hace posible?diseño innovadorinteligencia artificialGenghisinteligencia basada en enfoque biológico y neuronalesquema arquitectónico de subsumption (subsupuestos)una forma de descomponer comportamientos inteligentes complejos en muchos comportamientos simples, los que a su vez se organizan en capas superpuestaspermite modularidadfunciona en paralelo y por separado (distribuido)Genghisarquitectura de capas superpuestasprotocolo computacional paralelo/distribuido basado en especificar una red de instrucciones que vinculanprimer nivel de comportamientos básicosbasados en la conexión de sensaciones y acción(sensores y motores)tareas de más alto nivel superpuestas en paralelotemporizadores que provocan cambios de comportamientoGenghis12 motores, 12 sensores de fuerza,6 sensores piro-eléctricos,un inclinómetro y 2 antenas (bigotes)Comportamiento:capaz de moverseen terreno abrupto y desconocidoperseguir humanosusando sus sensores piro-eléctricosCoordinado mediante un sistema superpuesto de control distribuido
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