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高砂 一人でロ○□×風味

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2016/03/20 kansai.pm LT枠

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高砂 一人でロ○□×風味

  1. 1. 一人でロボコン風味 関西・中部ブロック技術課 高砂 正哲
  2. 2. ロボコンをテーマに決めた動機 たまには動くものを作るのも面白そうだ
  3. 3. 想定するロボコン風味のルール  ボール等をコートから拾って、指定の場所に運ぶ http://www.tamiya.com/japan/cms/craftinfo/1913-robocon.html ※ ちなみに上記は、中学生の部です
  4. 4. 材料等  入手しやすい部品で作成する  秋月電子通商 (http://akizukidenshi.com/)  タミヤ (http://www.tamiya.com/japan/)  ランニングエレクトロニクス (http://www.runele.com/)
  5. 5. 車体  ブルドーザー的なものを作りたい  キャタピラを左右独立制御する  ショベルを上げ下げする
  6. 6. ↑クランク ↓ショベル 機構 : ショベルの上げ下げ  ブルドーザー的なものを作りたい  ショベルの上げ下げはクランクにより行う  モーターの円運動をショベルの上下動に使う 回転運動を 上下運動に変換 動きのイメージ (perl/tkで作成)考え方 クランク
  7. 7. 回路  電源は、単3電池4本  モーターは、3つ使う(左右輪+ショベル)  単3電池4本をベースにi2c経由で駆動する  モーター以外(マイコン等)は、3.3V系とする  Bluetooth ⇔ シリアル変換で無線操作する
  8. 8. 設計を行う  以下について、設計を行う  回路設計  メカ設計  ソフト設計
  9. 9. 回路設計 電源回路 無線通信(BT制御) モーター制御 制御マイコン
  10. 10. メカ設計 ショベル駆動部 キャタピラ駆動部 注) 実際には電池+回路が搭載されます
  11. 11. ソフト設計 ショベル制御 車輪(左)制御 車輪(右)制御 こんな感じでPCからまるっとBluetooth経由のシリアル通信で制御する
  12. 12. 実際の動き http://youtu.be/v6Nt3Zok_U4動画はこちら →
  13. 13. まとめ  一人でロボコン風味を味わうことができた  ソフトウェア、機械、電気・電子の要素があって楽しい  作ったった感がある  目に見える動きはやっぱり楽しい  ショベルの上げ下げ機構は新鮮  でもソフト屋さんなので(?)、Simulationするか実物あわせじゃないと ピンとこない・・・  やってみることに意義がある  モーターはノイズだらけ、とか、いろんな発見がある

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