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Automatas

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  1. 1. I.E.S. JOSÉ ISBERT TARAZONA DE LA MANCHA ALBACETE <ul><li>Dpto. de TECNOLOGÍA </li></ul>AUTÓMATAS PROGRAMABLES
  2. 2. Definición <ul><li>El autómata o PLC, es un dispositivo físico que permite automatizar sistemas, adaptándolos al proceso necesario en cada momento por medio de un programa de software y sin necesidad de cambiar el cableado de la automatización cada vez que se deba modificar el funcionamiento del sistema. </li></ul>
  3. 3. Estructura de un PLC <ul><li>Entradas. </li></ul><ul><li>Salidas. </li></ul><ul><li>Procesador. </li></ul><ul><li>Memoria. </li></ul><ul><li>Sistema de comunicación y programación. </li></ul><ul><li>Fuente de alimentación. </li></ul>
  4. 5. <ul><li>Es lugar por donde le llega la información al PLC. Entre otros suelen ser: </li></ul><ul><ul><li>Pulsadores. </li></ul></ul><ul><ul><li>Finales de carrera. </li></ul></ul><ul><ul><li>Detectores: de infrarojos, ultrasonidos, humedad, velocidad etc.. </li></ul></ul><ul><li>Las entradas pueden ser tanto digitales como analógicas </li></ul>Entradas
  5. 6. Salidas <ul><li>Son las líneas que controlan los distintos receptores o actuadores del automatismo. </li></ul><ul><li>Al igual que las entradas, las salidas pueden ser digitales o analógicas . </li></ul>
  6. 7. PROCESADOR (CPU) <ul><li>Se encarga de procesar el programa de usuario. </li></ul><ul><li>Lee y escribe datos de la memoria, realiza cálculos los compara, hace conversiones etc.. </li></ul><ul><li>Está constituido por diversas zonas de memoria, registros, instrucciones internas etc.. </li></ul><ul><li>Algunas PLC’s llevan integradas en la CPU funciones integradas como reguladores PID, controles de posición, regulación de temperatura etc.. </li></ul>
  7. 8. MEMORIA <ul><li>Es la parte del PLC donde se depositan los datos con los que trabaja el procesador. </li></ul><ul><li>Se distinguen distintas áreas de memoria: </li></ul><ul><ul><li>Área de memoria de usuario. </li></ul></ul><ul><ul><li>Área de memoria de datos. </li></ul></ul><ul><ul><li>Área de memoria del sistema . </li></ul></ul>
  8. 9. SISTEMA DE PROGRAMACIÓN Y COMUNICACIÓN <ul><li>El el dispositivo encargado de establecer el nexo de unión entre el operador y el PLC a fin de cargar, modificar y verificar el proceso controlado por el autómata. </li></ul>
  9. 10. Fuente de alimentación <ul><li>Genera la tensión de alimentación necesaria para el funcionamiento interno del autómata. </li></ul><ul><li>Por lo general, además de la fuente de alimentación principal, es necesario una segunda fuente que alimente a los dispositivos conectados a las entradas y salidas del PLC. </li></ul>

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