O documento resume as principais informações sobre eletrônica embarcada. Apresenta a formação acadêmica e experiência profissional de Marcelo Barros, engenheiro eletrônico especializado na área. Fornece conselhos sobre escolha de carreira e orientações sobre sistemas embarcados, desde hardware, software e sistemas operacionais.

1. Faculdades integradas Einstein de Limeira Eletrônica embarcada Marcelo Barros de Almeida [email_address]

3. Mestre (UFMG, 1998)

6. http://wiki.forum.nokia.com/index.php/User:Marcelobarrosalmeida

7. http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4795354H9

8. http://www.twitter.com/marcelobarros

9. http://jedizone.wordpress.com

10. http://blog.nokiabr.com.br smar

13. Faça cursos

14. Disciplinas alternativas

15. Estágios

16. Iniciação científica

18. Aprenda com os erros dos outros Imagem: http://mel-melica.blogspot.com/2007/02/conhece-te-ti-mesmo.html

20. Maior afinidade com microcontroladores e arquitetura de computadores

21. Foco em C e linguagens de baixo nível

23. Arquitetura de computadores

24. Algoritmos e estrutura de dados e programação em geral

25. Microcontroladores

28. Eletrônica de consumo

29. Telefonia móvel

30. Controle e automação industrial

31. Telecomunicações

32. Redes de computadores

33. Segurança

34. Entretenimento

35. Aero-espacial

37. Robótica

38. Aparelhos médicos

39. Processamento de sinais

40. Sistemas operacionais

41. Bibliotecas para sistemas embarcados

42. Design house (hardware e software)

43. Treinamento

44. Consultor

45. ...

46. Uma geração privilegiada Novas formas de distribuição de conteúdo Imagens: http://pt.wikipedia.org/wiki/Disco_de_vinil e http://pt.wikipedia.org/wiki/CD

47. Uma geração privilegiada Processadores e placas gráficas

48. Uma geração privilegiada Dispositivos móveis

49. Uma geração privilegiada Internet Imagem: http://www.rbt.com.br/

51. Free and open source software

52. Virtualização

53. Novos meios de comunicação

54. Ampla documentação

56. Trabalho coletivo

57. Pesquise, não arquive

59. Eles estão por toda parte !

61. 1kb RAM, 512b EEPROM

62. Até 4MHz

63. A/D (10bits), PWM, UART, SPI, timer

65. Até 8kb RAM e 128kb flash interna

66. Até 50MHz

67. A/D (12bits), PWM, SPI, timer

69. Até 64kb RAM, 256kb de flash interna

70. Até 72MHz

71. MAC Ethernet 10/100 com suporte a IEEE 1588

72. CAN, USB, SPI, UART, timer, A/D (12bits), PWM, jtag

75. MSP430, C2000, Arm M3 (Texas)

76. PIC (Microchip)

77. STM8, STM32 (ST)

78. Rabbit (Rabbit)

79. HC08, RS08, S12, HC16, Coldfire, ARM (Freescale)

80. eZ80 (Zilog)

81. 80C51, XA, ARM7, ARM9, ARM M0/M3 (NXP)

82. ARM7, ARM9, ARM11 (Digi)

83. 8051 (vários fabricantes)

84. R8, H8, SuperH, M16, R32 (Renesas)

85. SAM8, ARM M3, ARM R4 (Samsung)

86. .......

88. Comunidade ao redor do projeto

89. Facilidade de programação, gravação e debug

90. Suporte local e facilidade de importação

91. Faixa de temperatura operação

92. Periféricos disponíveis no controlador

93. Custo e estimativa de tempo de vida no mercado

94. Encapsulamento

95. Consumo

97. Processamento é finito

98. Alimentação é finita

100. Sistemas operacionais também existem para os pequenos

102. Vetor no heap

103. Vetor na memória global

105. Variáveis no escopo de uma função são alocadas no stack.

106. Solução: use static. 0x0000 0x0280 0x0200 0x0300 0x037f 1kb de RAM Variáveis globais (512) Stack (128) Outros Heap (128) Interrup. (128) #define TAM_VETOR 256 void funcao(void) { static char vetor[TAM_VETOR]; vetor[0] = 1; vetor[TAM_VETOR-1]=TAM_VETOR-1; }

108. Durante a execução leva à fragmentação da memória, mesmo quando todo malloc() tem um free() correspondente

110. Cada pool tem gerenciamento próprio

111. Não irá ocorrer fragmentação Pool de memória (gerenciamento) buffer 1 buffer 2 buffer 3 buffer 4 buffer 5 buffer 6 ... buffer n

113. Tenha uma estimativa do uso de flash em termos de bytes/SLOC (SLOC = linhas de código fonte)

114. A eficiência irá depender da arquitetura e do compilador, considerando-se o mesmo programa

116. 32kb flash, 1kb RAM

117. Módulo de GPS externo (serial)

118. Display 16x2 externo

119. Objetivo: mostrar as coordenadas, data/ e hora no display

121. 263 bytes de RAM

122. ~3,18 kb/KSLOC

124. Valores fornecidos de MIPS ou DMIPS podem ajudar a definir o processador (MIPS = milhões de instruções por segundo)

125. Use mais de um processador, se for o caso, ou FPGAs, se o consumo permitir.

126. Processadores com ponto flutuante e operações em hardware (criptografia, por exemplo) podem viabilizar vários projetos.

128. Use ”sleeps” quando necessário

131. Escolha processadores com ”sleep modes” adequados.

132. Se alimentado por bateria, crie circuitos de supervisão da carga da bateria e formas de indicar que ela está fraca.

134. polling: fica-se executando continuamente, procurando por novos eventos

136. Isto é especialmente crítico no tratamento de interrupções.

138. O clock do sistema é de 5MHz e o controlador executa uma instrução por ciclo (5MIPS)

139. Isto significa 432 ciclos de clock entre bytes. Se a sua rotina de tratamento de interrupção for muito lenta, você irá perder bytes !

141. Considere o seguinte código e assuma um processador ARM (32 bits). Como a variável var estará na memória ? typedef struct SData { unsigned char flags; unsigned long len; unsigned char opt; unsigned short optval; } TData; TData var = { 0x11, 0x22334455, 0x66, 0x7788 };

144. shorts se alinham a cada 2 bytes

145. Logo, sizeof(var) = 12 !

146. Tratamento de buffers deve ser feito com cuidado, ainda mais se proveniente de uma plataforma com endianess diferente 11 22 33 44 55 66 77 88 11 55 44 33 22 66 88 77

148. eCos

149. Contiki

150. TinyOS

151. TNkernel

152. XMK

153. FreeOSEC

154. uClinux/Linux

155. Symbian

156. QNX

158. ThreadX

159. uC/OS II

160. Fusion

161. Nucleus

162. WinCE

163. CMX

164. safeRTOS

165. VelOSity, Integrity

166. PowerPac

167. ...

170. A Altera disponibiliza o NIOS II (32 bits) e lista vários outros softcores para 8, 16 e 32 bits. Existe um Coldfire V1 listado como gratuito.

172. MicroBlaze (32 bits)

174. Envolva-se em um projeto da faculdade ou estágio

177. Grupos de discussão

178. Página do projeto http://www.arduino.cc

179. Dúvidas, comentários, sugestões ? Imagem: cena do filme Madagascar, da DreamWorks

181. fazer trabalhos derivados

183. Qualquer uma destas condições podem ser abandonadas se você obtiver uma permissão do detentor dos direitos autorais. Faça uso justo e o direitos dos outros não serão afetados de forma alguma pelas restrições acima. Texto da licença: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/legalcode © Copyright 2009 Marcelo Barros [email_address] Correções, sugestões e traduções são bem vindas!