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Robótica

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ROBOTICA CSI 8°E

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Robótica

  1. 1. ROBÓTICA Por: Manuel Sandoval
  2. 2. DEFINICION CLASIFICACION ORIGEN LEYES WEBGRAFIA
  3. 3. La robótica es el campo o área que se especializa en el diseño y fabricación de robots o artefactos que realicen tareas en sustitución de la mano humana, en esta se desarrolla la programación y mecánica del artefacto deseado
  4. 4. En 1948 George Devol diseño un manipulador programable, este se convertiría así en el pionero de la robótica, ese mismo año R.C. Goertz del Argonne National Laboratory diseño un sistema que permitia a los operadores de las plantas radioactivas manipular los elementos sin estar en contacto directo con los elementos radioactivos. La robotica se desarrollo principal y fuertemente en el campo nuclear, posterirormente los submarinos se interesaron en esta, y luego el resto de la industria.
  5. 5. Estas leyes fueron diseñadas por Asimov en 1985 con el fin de evitar un posible conflicto entre humanos y robots, estas deben ir en la programación de cada uno de estos. La 1° ley: Un robot no puede causar daño a un ser humano, ni permitir que un humano sufra daño La 2°ley: Un robot debe obedecer las ordenes de un humano siempre y cuando no se contradiga con la 1° ley La 3° ley: Un robot debe proteger su existencia siempre y cuando no contradiga las anteriores leyes
  6. 6. Móviles: alto sistema de locomoción, basado en ruedas y carros, transportan piezas o mecanismos y se desplazan a través de la información que les presenta el entorno o de su programación Médicos: son prótesis mecánicas con alto nivel de programación para compensar a seres discapacitados Zoomórficos: estos buscan asemejar a los seres vivos en su sistema de locomoción, se desea poder implementarlos en superficies peligrosas como volcanes o la exploración espacial Industriales: el uso de robots con el fin de diseño o fabricación de las materias industriales Teleoperadores: estos son manipulados por un humano a distancia, utilizados en labores riesgosas como desactivar un explosivo o manipular elementos radioactivos Híbridos: estos son la combinación de 2 o mas de los anteriormente mencionados, con el fin de tareas mas complejas, por ejemplo un móvil con un brazo mecánico.
  7. 7. Robots Móviles Según su Locomoción Locomoción por Ruedas Locomoción Articulada Locomoción Reptátil Locomoción de Nado Locomoción de Vuelo
  8. 8. Robots Móviles Según su Comportamiento Tipo Murciélago Tipo Topo Tipo Ratón Tipo Polilla ó Luminófago Tipo Perro
  9. 9. http://todor-robots.blogspot.com/2013/01/robots-teleoperadores.html http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm http://definicion.de/robotica/ http://jodaniel95.blogspot.com/2011/03/clasificacion-de-la-robotica.html

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