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Manas Ranjan
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A realização deste trabalho, foi o culminar de uma importante etapa académica. Esta, proporcionou a aquisição de conhecimentos das várias matérias aprendidas no universo do Curso de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, do Instituto Politécnico de Cávado e do Ave bem como outras que desenvolvi ao longo do mesmo. Este, foi realizado no âmbito de projeto final do 3º ano e consiste face ao enunciado do trabalho, no desenvolvimento de uma luva de “motion tracking” fundamental para a fisioterapia e em animação de personagens. Foi desenvolvida uma luva de motion tracking, que é constituída com 11 sensores MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity), um microcontrolador Cortex-M4, dois multiplexers de I2C e um sistema Bluetooth. Os dados calculados, são enviados em tempo real para o computador, através da ligação Bluetooth. Foram utilizados algoritmos de filtragem já conhecidos de sensores inerciais para obtermos a posição real dos dedos (Yaw, pitch e Roll). Foi também desenvolvida uma ferramenta de visualização da respetiva movimentação da mão em tempo real. Foi igualmente implementada uma aplicação em C#, que tem por objetivo o armazenamento dos dados, provenientes da luva, em SQL. Estes dados poderão vir a ser utilizados pela aplicação 3D, com o intuito de rever movimentos previamente executados e desta forma poder compará-los com outros existentes. Ferramenta esta que pode ser utilizada para tratamentos de fisioterapia ou mesmo até para inclusão do respetivo movimento numa animação da mão de uma personagem. Este projeto levou ao desenvolvimento de um sistema complexo e será abordado ao longo deste relatório.
Relatorio projecto tracking_glove
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José Fonseca
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Aula0 pac rh_cmb_28089
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A realização deste trabalho, foi o culminar de uma importante etapa académica. Esta, proporcionou a aquisição de conhecimentos das várias matérias aprendidas no universo do Curso de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, do Instituto Politécnico de Cávado e do Ave bem como outras que desenvolvi ao longo do mesmo. Este, foi realizado no âmbito de projeto final do 3º ano e consiste face ao enunciado do trabalho, no desenvolvimento de uma luva de “motion tracking” fundamental para a fisioterapia e em animação de personagens. Foi desenvolvida uma luva de motion tracking, que é constituída com 11 sensores MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity), um microcontrolador Cortex-M4, dois multiplexers de I2C e um sistema Bluetooth. Os dados calculados, são enviados em tempo real para o computador, através da ligação Bluetooth. Foram utilizados algoritmos de filtragem já conhecidos de sensores inerciais para obtermos a posição real dos dedos (Yaw, pitch e Roll). Foi também desenvolvida uma ferramenta de visualização da respetiva movimentação da mão em tempo real. Foi igualmente implementada uma aplicação em C#, que tem por objetivo o armazenamento dos dados, provenientes da luva, em SQL. Estes dados poderão vir a ser utilizados pela aplicação 3D, com o intuito de rever movimentos previamente executados e desta forma poder compará-los com outros existentes. Ferramenta esta que pode ser utilizada para tratamentos de fisioterapia ou mesmo até para inclusão do respetivo movimento numa animação da mão de uma personagem. Este projeto levou ao desenvolvimento de um sistema complexo e será abordado ao longo deste relatório.
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