SlideShare a Scribd company logo

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn vẽ tranh cát.pdf

Man_Ebook
Man_Ebook

Man_Ebook

1 of 123
Download to read offline
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO
BÀN VẼ TRANH CÁT
GVHD: TS. NGUYỄN VŨ LÂN
SVTH: ĐỖ CÔNG DANH
NGUYỄN THANH PHÁP
NGUYỄN TIẾN NGUYÊN
S K L 0 1 1 2 4 6
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
----------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sinh viên thực hiện: MSSV : Lớp : Khóa:
Nguyễn Thanh Pháp 19146230 19146CL1A 2019-2023
Nguyễn Tiến Nguyên 19146223 19146CL4A 2019-2023
Tp.Hồ Chí Minh tháng 07/2023
Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ
TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT
Giảng viên hướng dẫn: Ts.Nguyễn Vũ Lân
Đỗ Công Danh 19146163 19146CL1A 2019-2023
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn : Đồ án Tốt Nghiệp
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: Ts.Nguyễn Vũ Lân
Sinh viên thực hiện:
Đỗ Công Danh MSSV: 19146163 Điện thoại: 0374426066
Nguyễn Thanh Pháp MSSV: 19146230 Điện thoại: 0384332508
Nguyễn Tiến Nguyên MSSV: 19146223 Điện thoại: 0944603359
1. Mã số đề tài: 22223DT158
Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Bàn Vẽ Tranh Cát
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Chúng tôi đã tìm hiểu và tham khảo các nguồn từ Internet và thị trường về các mô hình
bàn và phương pháp trang trí bàn. Qua quá trình này, chúng tôi đã đánh giá tiềm năng và nhu
cầu về việc tạo hình mô hình trên lớp cát dưới đáy mặt kính trong suốt của bàn.
3. Nội dung chính của đồ án:
Thiết kế và chế tạo một mô hình bàn kính có hình dạng là một mặt bàn hình chữ nhật
với kích thước 70x76x50cm. Mô hình bàn này có khả năng tạo hình 2D trên một lớp cát dày
khoảng 2mm, được đặt trên mặt khay phẳng dưới đáy tấm kính trong suốt của bàn. Được hoạt
động và điều khiển trên hệ Corexy.
4. Các sản phẩm dự kiến:
Báo cáo đồ án tốt nghiệp (pdf), bản báo cáo power point, bản vẽ thiết kế cơ khí,
poster và video, mô hình thực tế
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án: 18/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh Tiếng Việt
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Việt
TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)
Được phép bảo vệ
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)
i
LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Bàn Vẽ Tranh Cát
- GVHD: Ts.Nguyễn Vũ Lân
- Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Pháp
- MSSV: 19146230 Lớp: 19146CL1A
- Địa chỉ sinh viên: 210/13 Đường số 11, Trường Thọ, Thủ Đức
- Số điện thoại liên lạc: 0384332508
- Email: 19146230@student.hcmute.edu.vn
- Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) : 18/07/2023
- Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình
do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào
đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào,
tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 07 năm 2023
Ký tên
i
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến tất cả quý Thầy
Cô của trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TPHCM nói chung cũng như quý Thầy Cô bộ môn
Cơ Điện Tử nói riêng đã hết lòng giúp đỡ và truyền đạt những kiến thức vô cùng hữu ích cho
chúng em trong suốt khoảng thời gian đang theo học tại trường. Đồng thời chúng em xin cảm
ơn sự giúp đỡ tận tình từ Thầy Nguyễn Vũ Lân hiện đang là giảng viên hướng dẫn đồ án tốt
nghiệp của chúng em.
Để có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp của chương trình đào tạo Công nghệ Kỹ thuật
Cơ điện tử thuộc khoa Đào tạo Chất lượng cao, nhóm đã thực hiện đề tài “THIẾT KẾ CHẾ
TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT”. Với mong muốn được tìm tòi, học hỏi, nghiên cứu và phát
huy niềm đam mê với ngành Kỹ thuật Điện này, chúng em mong rằng sẽ nhận được những ý
kiến đóng góp chân thành và hỗ trợ quý báu từ các Thầy Cô giảng viên trong hội đồng để có
thể giúp chúng em hoàn thiện hơn các kỹ năng của bản thân cũng như vững vàng kiến thức
hơn để tiếp xúc với thực tế công việc.
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 12 năm 2022
Nhóm sinh viên thực hiện
Đỗ Công Danh - Nguyễn Thanh Pháp – Nguyễn Tiến Nguyên

Recommended

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát.pdf
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát.pdfNghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát.pdf
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát.pdfMan_Ebook
 
Thiết kế và chế tạo khuôn sản phẩm khớp chuyển động bánh xe đẩy hàng trong sâ...
Thiết kế và chế tạo khuôn sản phẩm khớp chuyển động bánh xe đẩy hàng trong sâ...Thiết kế và chế tạo khuôn sản phẩm khớp chuyển động bánh xe đẩy hàng trong sâ...
Thiết kế và chế tạo khuôn sản phẩm khớp chuyển động bánh xe đẩy hàng trong sâ...Man_Ebook
 
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: BỘ CỜ TƯ...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: BỘ CỜ TƯ...ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: BỘ CỜ TƯ...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN ÉP NHỰA ( SẢN PHẨM: BỘ CỜ TƯ...nataliej4
 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy cắt khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy cắt khắc laser.pdfThiết kế và chế tạo mô hình máy cắt khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy cắt khắc laser.pdfMan_Ebook
 
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự độngNghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự độnghttps://www.facebook.com/garmentspace
 
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự độngNghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự độnghttps://www.facebook.com/garmentspace
 

More Related Content

Similar to Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn vẽ tranh cát.pdf

Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdf
Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdfThiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdf
Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdfMan_Ebook
 
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...Man_Ebook
 
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdf
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdfThiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdf
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdfMan_Ebook
 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdfThiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdfMan_Ebook
 
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyến
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyếnKhóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyến
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyếnDịch vụ Làm Luận Văn 0936885877
 
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfĐiều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfMan_Ebook
 
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfĐiều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfMan_Ebook
 
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdf
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdfThiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdf
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdfMan_Ebook
 
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdf
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdfThiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdf
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdfMan_Ebook
 
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdf
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdfThiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdf
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdfMan_Ebook
 

Similar to Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn vẽ tranh cát.pdf (20)

Ban thuyet minh
Ban thuyet minhBan thuyet minh
Ban thuyet minh
 
Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdf
Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdfThiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdf
Thiết kế máy bào gỗ hai mặt.pdf
 
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...
Nghiên cứu cải tiến khung sườn dòng xe SUV nhằm nâng cao độ an toàn khi va ch...
 
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdf
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdfThiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdf
Thiết kế chế tạo khuôn ép phun nhựa sản phẩm Nắp bịt ống thủy lực.pdf
 
Thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán Pid
Thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán PidThi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán Pid
Thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán Pid
 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdfThiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdf
Thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser.pdf
 
Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT
Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOTHệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT
Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT
 
Đề tài: Thiết kế vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs, HAY
Đề tài: Thiết kế vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs, HAYĐề tài: Thiết kế vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs, HAY
Đề tài: Thiết kế vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs, HAY
 
Luận văn: Quản lý dự án xây dựng công trình nhà thi đấu đa năng
Luận văn: Quản lý dự án xây dựng công trình nhà thi đấu đa năngLuận văn: Quản lý dự án xây dựng công trình nhà thi đấu đa năng
Luận văn: Quản lý dự án xây dựng công trình nhà thi đấu đa năng
 
Đề tài: Sử dụng ván khuôn nhôm thay thế ván khuôn truyền thống
Đề tài: Sử dụng ván khuôn nhôm thay thế ván khuôn truyền thốngĐề tài: Sử dụng ván khuôn nhôm thay thế ván khuôn truyền thống
Đề tài: Sử dụng ván khuôn nhôm thay thế ván khuôn truyền thống
 
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyến
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyếnKhóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyến
Khóa Luận Công Nghệ Truyền Thông: Xây dựng website nộp đồ án trực tuyến
 
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfĐiều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
 
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdfĐiều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
Điều khiển cánh tay Robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.pdf
 
Đề tài: Thiết kế và thi công máy in nhiệt cầm tay, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và thi công máy in nhiệt cầm tay, HAY, 9đĐề tài: Thiết kế và thi công máy in nhiệt cầm tay, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và thi công máy in nhiệt cầm tay, HAY, 9đ
 
Đề tài: Mô hình thi công hệ kết cấu bê tông cốt thép nhà cao tầng
Đề tài: Mô hình thi công hệ kết cấu bê tông cốt thép nhà cao tầngĐề tài: Mô hình thi công hệ kết cấu bê tông cốt thép nhà cao tầng
Đề tài: Mô hình thi công hệ kết cấu bê tông cốt thép nhà cao tầng
 
Đề tài: Quản lý dự án công trình huyện Hoành Bồ, Quảng Ninh, HAY
Đề tài: Quản lý dự án công trình huyện Hoành Bồ, Quảng Ninh, HAYĐề tài: Quản lý dự án công trình huyện Hoành Bồ, Quảng Ninh, HAY
Đề tài: Quản lý dự án công trình huyện Hoành Bồ, Quảng Ninh, HAY
 
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdf
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdfThiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdf
Thiết kế và chế tạo máy xoắn thép.pdf
 
Đề tài: Thiết kế và thi công khung ảnh điện tử, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và thi công khung ảnh điện tử, HAY, 9đĐề tài: Thiết kế và thi công khung ảnh điện tử, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và thi công khung ảnh điện tử, HAY, 9đ
 
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdf
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdfThiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdf
Thiết kế và chế tạo bộ khuôn ép nhựa sản phẩm giá đỡ sạc điện thoại.pdf
 
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdf
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdfThiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdf
Thiết kế và chế tạo hệ thống cân băng tải động.pdf
 

More from Man_Ebook

Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdfGiáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdfGiáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdfGiáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdfGiáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình web - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình web  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình web  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình web - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình .Net - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình .Net  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình .Net  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình .Net - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình song song - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình song song  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình song song  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình song song - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdfGiáo trình lập trình hướng đối tượng.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdfGiáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình kỹ thuật phản ứng - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật phản ứng  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình kỹ thuật phản ứng  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật phản ứng - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdf
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdfGiáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdf
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdfMan_Ebook
 
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdfMan_Ebook
 

More from Man_Ebook (20)

Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdfGiáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
 
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdfGiáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
 
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdfGiáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
 
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdfGiáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
 
Giáo trình lập trình web - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình web  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình web  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình web - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lập trình .Net - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình .Net  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình .Net  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình .Net - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lập trình song song - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình song song  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình lập trình song song  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình lập trình song song - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdfGiáo trình lập trình hướng đối tượng.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng.pdf
 
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdfGiáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdf
Giáo trình lập trình hướng đối tượng Java.pdf
 
Giáo trình kỹ thuật phản ứng - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật phản ứng  - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình kỹ thuật phản ứng  - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật phản ứng - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdf
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdfGiáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdf
Giáo trình lập trình căn bản với ngôn ngữ C.pdf
 
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình kỹ thuật đồ họa - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 

Recently uploaded

NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...
NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...
NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdf
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdfSGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdf
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdfHongBiThi1
 
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...Nguyen Thanh Tu Collection
 

Recently uploaded (10)

NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...
NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...
NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ KHẢ NĂNG XUA MUỖI AEDES AEGYPTI TRONG KHÔNG ...
 
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...
ĐỀ THI CHỌN HỌC SINH GIỎI CẤP HUYỆN + CẤP TỈNH 2023 MÔN NGỮ VĂN LỚP 9 THCS (2...
 
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...
TỔNG HỢP CHUYÊN ĐỀ ĐẠT GIẢI MỘT SỐ VẤN ĐỀ SỐ HỌC TRONG CÁC KÌ THI OLYMPIC TOÁ...
 
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 11 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
 
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...
BỘ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KÌ 2 VẬT LÝ 11 - KẾT NỐI TRI THỨC - THEO CẤU TRÚC ĐỀ MI...
 
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
TÀI LIỆU DẠY THÊM HÓA HỌC 10 THEO MỨC ĐỘ SÁCH MỚI - KẾT NỐI TRI THỨC, CÁNH DI...
 
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdf
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdfSGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdf
SGK Tràn dịch màng phổi Y4 RÁT LÀ HAY.pdf
 
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...
CHUYÊN ĐỀ PHỔ HỒNG NGOẠI IR, PHỔ KHỐI LƯỢNG MS PHỤC VỤ VIỆC GIẢNG DẠY CHƯƠNG ...
 
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...
BỘ ĐỀ THEO CHUYÊN ĐỀ + LUYỆN ĐỀ TỔNG HỢP + MỘT SỐ BÀI NGHỊ LUẬN HAY BỒI DƯỠNG...
 
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...
TỔNG HỢP 137 CÂU HỎI QUY LUẬT DI TRUYỀN LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH...
 

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn vẽ tranh cát.pdf

  • 1. THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT GVHD: TS. NGUYỄN VŨ LÂN SVTH: ĐỖ CÔNG DANH NGUYỄN THANH PHÁP NGUYỄN TIẾN NGUYÊN S K L 0 1 1 2 4 6 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023
  • 2. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ---------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực hiện: MSSV : Lớp : Khóa: Nguyễn Thanh Pháp 19146230 19146CL1A 2019-2023 Nguyễn Tiến Nguyên 19146223 19146CL4A 2019-2023 Tp.Hồ Chí Minh tháng 07/2023 Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT Giảng viên hướng dẫn: Ts.Nguyễn Vũ Lân Đỗ Công Danh 19146163 19146CL1A 2019-2023
  • 3. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ môn : Đồ án Tốt Nghiệp CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ 2/ năm học 2022-2023 Giảng viên hướng dẫn: Ts.Nguyễn Vũ Lân Sinh viên thực hiện: Đỗ Công Danh MSSV: 19146163 Điện thoại: 0374426066 Nguyễn Thanh Pháp MSSV: 19146230 Điện thoại: 0384332508 Nguyễn Tiến Nguyên MSSV: 19146223 Điện thoại: 0944603359 1. Mã số đề tài: 22223DT158 Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Bàn Vẽ Tranh Cát 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Chúng tôi đã tìm hiểu và tham khảo các nguồn từ Internet và thị trường về các mô hình bàn và phương pháp trang trí bàn. Qua quá trình này, chúng tôi đã đánh giá tiềm năng và nhu cầu về việc tạo hình mô hình trên lớp cát dưới đáy mặt kính trong suốt của bàn. 3. Nội dung chính của đồ án: Thiết kế và chế tạo một mô hình bàn kính có hình dạng là một mặt bàn hình chữ nhật với kích thước 70x76x50cm. Mô hình bàn này có khả năng tạo hình 2D trên một lớp cát dày khoảng 2mm, được đặt trên mặt khay phẳng dưới đáy tấm kính trong suốt của bàn. Được hoạt động và điều khiển trên hệ Corexy. 4. Các sản phẩm dự kiến: Báo cáo đồ án tốt nghiệp (pdf), bản báo cáo power point, bản vẽ thiết kế cơ khí, poster và video, mô hình thực tế 5. Ngày giao đồ án: 6. Ngày nộp đồ án: 18/07/2023 7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh Tiếng Việt Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Việt
  • 4. TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ (GVHD ký, ghi rõ họ tên)
  • 5. i LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Bàn Vẽ Tranh Cát - GVHD: Ts.Nguyễn Vũ Lân - Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Pháp - MSSV: 19146230 Lớp: 19146CL1A - Địa chỉ sinh viên: 210/13 Đường số 11, Trường Thọ, Thủ Đức - Số điện thoại liên lạc: 0384332508 - Email: 19146230@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) : 18/07/2023 - Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 07 năm 2023 Ký tên
  • 6. i LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến tất cả quý Thầy Cô của trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TPHCM nói chung cũng như quý Thầy Cô bộ môn Cơ Điện Tử nói riêng đã hết lòng giúp đỡ và truyền đạt những kiến thức vô cùng hữu ích cho chúng em trong suốt khoảng thời gian đang theo học tại trường. Đồng thời chúng em xin cảm ơn sự giúp đỡ tận tình từ Thầy Nguyễn Vũ Lân hiện đang là giảng viên hướng dẫn đồ án tốt nghiệp của chúng em. Để có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp của chương trình đào tạo Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử thuộc khoa Đào tạo Chất lượng cao, nhóm đã thực hiện đề tài “THIẾT KẾ CHẾ TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT”. Với mong muốn được tìm tòi, học hỏi, nghiên cứu và phát huy niềm đam mê với ngành Kỹ thuật Điện này, chúng em mong rằng sẽ nhận được những ý kiến đóng góp chân thành và hỗ trợ quý báu từ các Thầy Cô giảng viên trong hội đồng để có thể giúp chúng em hoàn thiện hơn các kỹ năng của bản thân cũng như vững vàng kiến thức hơn để tiếp xúc với thực tế công việc. Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 12 năm 2022 Nhóm sinh viên thực hiện Đỗ Công Danh - Nguyễn Thanh Pháp – Nguyễn Tiến Nguyên
  • 7. i TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO BÀN VẼ TRANH CÁT Đồ án nhằm giới thiệu một cách khái quát về mô hình bàn vẽ tranh cát và ứng dụng của sản phẩm này trong lĩnh vực trang trí nội thất, trong lĩnh vực giải trí kết hợp với các yếu tố công nghệ để theo đuổi kịp kết quả của cách mạng công nghiệp 4.0. Sau quá trình tìm hiểu và thực hiện các nội dung trong đề tài, nhóm đã đặt ra những vấn đề và giải quyết từng bước giúp cho đồ án mang tính logic và hoàn thiện hơn. Trong quá trình thực hiện đề tài, các tài liệu tham khảo được sử dụng là tiếng Việt và tiếng Anh, cộng hưởng sự hướng dẫn của các Thầy, tiếp xúc với các anh chị đã có kinh nghiệm giúp nhóm có được nhiều kiến thức hữu ích trong thời gian làm đồ án. Trong đó, đề tài này nghiên cứu này bao gồm: bản vẽ thiết kế 2D, bản vẽ thiết kế 3D phần cơ khí của bàn vẽ tranh cát, sơ đồ đấu nối dây điện của hệ thống điều khiển, các linh kiện được sử dụng để chế tạo bàn vẽ tranh cát, lưu đồ giải thuật các chương trình điều khiển và những thông tin về cách điều khiển mô hình này thông qua webserver và ứng dụng riêng biệt dùng để điều khiển, đặc biệt là mô hình hoạt động ổn định của bàn vẽ tranh cát. Ngoài ra, đề tài còn có những hình ảnh sản phẩm, mô hình thực tế được nhóm xây dựng trong quá trình nghiên cứu. Kết quả cho thấy nhóm nghiên cứu đã cơ bản chế tạo thành công mô hình demo bàn vẽ tranh cát và mô hình đã hoạt động cơ bản ổn định.
  • 8. i PROJECT SUMMARY RESEARCH - DESIGN - FABRICATION OF SAND ART DRAWING TABLE The project aims to provide a general overview of the sand painting drawing board model and its applications in interior decoration, combining entertainment elements with technological advancements to keep up with the results of the Fourth Industrial Revolution. After conducting research and implementing the project's contents, the team has identified issues and step-by-step solutions to make the project more logical and comprehensive. During the project's implementation, reference materials in both Vietnamese and English were used, along with guidance from instructors and interactions with experienced individuals, which helped the team acquire valuable knowledge throughout the project duration. The research project includes various aspects such as 2D design drawings, 3D design drawings of the mechanical parts of the sand painting drawing board, wiring diagrams of the control system, components used in manufacturing the drawing board, algorithm flowcharts of control programs, and information on how to control this model through a web server and dedicated application. Particularly, the project focuses on the stable operation of the sand painting drawing board. Additionally, the project includes images of the product and real-life models constructed by the team during the research process. The results show that the research team has successfully created a functioning demo model of the sand painting drawing board, which operates stably.
  • 9. i MỤC LỤC LỜI CAM KẾT.........................................................................................................................i LỜI CẢM ƠN...........................................................................................................................i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ...................................................................................................................i MỤC LỤC ................................................................................................................................i DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................................i DANH MỤC BẢNG.................................................................................................................i CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI........................................................................................1 1.1. Tính cấp thiết của đề tài.................................................................................................1 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài.......................................................................2 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài......................................................................................3 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.................................................................................3 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu .............................................................................................3 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu.................................................................................................3 1.5 Phương pháp nghiên cứu................................................................................................4 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận ..........................................................................................4 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể........................................................................4 1.6 Kết cấu của đề tài ...........................................................................................................5 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ...........................................................7 2.1 Bàn vẽ tranh cát – Nội thất thông minh của thế hệ mới.................................................7 2.2 Đặc tính của hệ thống.....................................................................................................7 2.3 Kết cấu của hệ thống ......................................................................................................9 2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài.............................................................................11 2.4.1 Các nghiên cứu ngoài nước....................................................................................11 2.4.2 Các nghiên cứu trong nước ....................................................................................12 2.5. Các tồn tại của hệ thống ..............................................................................................12 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT......................................................................................14 3.1 Giới thiệu về hệ thống bàn vẽ tranh cát........................................................................14 3.2. Nguyên Lý Hoạt Động Của Bàn Vẽ Tranh Cát...........................................................16 3.3. Hệ Thống Di Chuyển...................................................................................................16 3.4 Động Cơ Bước..............................................................................................................17 3.4.1 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu ........................................................................18 3.4.2. Động cơ bước biến từ trở ......................................................................................19 3.4.3 Động cơ bước hỗn hợp...........................................................................................20
  • 10. i 3.4.4. Động cơ bước 2 pha ..............................................................................................21 3.4.5. Các phương pháp điều khiển động cơ bước..........................................................21 3.4. Sống trượt dẫn hướng..................................................................................................22 3.5. Truyền động đai...........................................................................................................23 3.6 Cơ sở lý thuyết về lập trình ..........................................................................................24 3.6.1 React.......................................................................................................................24 3.6.2 UART.....................................................................................................................25 3.6.3 HTML ....................................................................................................................26 3.6.4 Thư viện FastLED:.................................................................................................27 3.6.6.Nginx:.....................................................................................................................29 3.6.7 Node js: ..................................................................................................................31 3.6.8 Npm trong Node.js.................................................................................................31 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ THIẾT KẾ, XÂY DỰNG BÀN VẼ TRANH CÁT.........................................................................................................33 4.1 Thông số thiết kế ..........................................................................................................33 4.2 Phương hướng và giải pháp thực hiện..........................................................................33 4.2.1 Giải pháp 1 .............................................................................................................33 4.2.2 Giải pháp 2 .............................................................................................................34 4.2.3 Giải pháp 3 .............................................................................................................34 4.3 Lựa chọn giải pháp 2 ....................................................................................................35 4.4 Trình tự công việc tiến hành.........................................................................................35 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÀN VẼ TRANH CÁT .....................37 5.1 Thiết Kế Khung Máy....................................................................................................37 5.2 Thiết kế cụm trục XY:..................................................................................................38 5.2.1 Kết cấu truyền động XY: .......................................................................................38 5.2.2 Lựa chọn bộ truyền: ...............................................................................................39 5.2.3 Thiết kế sơ bộ cụm trục XY:..................................................................................40 5.2.4 Tính toán thiết kế sống trượt dẫn hướng:...............................................................41 5.2.5 Tính toán lựa chọn động cơ cụm trục XY.........................................................49 5.3 Mặt bàn, nam châm và bi nam châm............................................................................52 5.3.1 Mặt bàn...................................................................................................................52 5.3.2 Nam châm ..............................................................................................................52 5.3.3 Viên bi nam............................................................................................................53 5.4 Thiết kế và gia công các chi tiết...................................................................................54 5.5 Xây dựng kết nối hệ thống điện và mạch điều khiển ...................................................55
  • 11. i 5.5.1 Khối Nguồn............................................................................................................56 5.5.2 LED Dây 5050 RGB WS2812 60 LED/m 5VDC .................................................58 5.5.3 Nút Nhấn Nhả DS-318...........................................................................................60 5.5.4. Công tắc E-TEN1121............................................................................................61 5.5.5 Board Arduino Mega 2560 ....................................................................................61 5.5.6 Mạch điều khiển ramp 1.6......................................................................................63 5.5.7 Mạch điều khiển Raspberry Pi 4 (4GB RAM).......................................................65 5.5.8 Mạch điều khiển động cơ bước TMC2209 ............................................................67 5.5.9 Kết nối TMC 2209 với mạch điều khiển Ramp 1.6...............................................69 5.5.10 Kết nối Ramp 1.6, TCM 2209 với Arduino Mega 2560......................................70 5.6 Sơ đồ khối liên kết điều khiển......................................................................................71 5.7 Sơ đồ mạch điện ...........................................................................................................71 5.8 Lập trình điều khiển......................................................................................................72 5.8.1 Giao tiếp ssh vào Rasberry Pi bằng Vscode để lâp trình:......................................72 5.8.2 Cấu hình Marlin Firmware:....................................................................................72 5.8.3 Thuật toán điều khiển.............................................................................................74 5.8.4. Sử dụng Repiter-Host để chạy thực nghiệp Marlin : ............................................75 5.8.5 FastedLed Library..................................................................................................75 5.8.6 Sử dụng nginx để tạo server:..................................................................................76 5.8.7 Lập trình điều khiển:..............................................................................................76 5.8.8 Lâp Trình React: ....................................................................................................79 5.8.9 Lâp Trình Chuyển File Ảnh Sang Gcode: .............................................................81 CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH – ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ...........................84 6.1. Kết quả thi công mô hình ............................................................................................84 6.2 Thực nghiệm, phân tích, đánh giá kết quả....................................................................86 6.2.1 Thực nghiệm, đánh giá độ chính xác của điểm trước và sau khi chỉnh thanh ray. 86 6.2.2 Thực nghiệm và đánh giá về độ chính xác khi khảo sát đường thẳng...................88 6.2.3 Thực nghiệm và đánh giá về độ chính xác khi vẽ góc vuông................................89 6.2.4 Thực nghiệm và đánh giá về độ chính xác khi vẽ cung tròn. ................................90 6.2.4 Thực nghiệm và đánh giá về độ chính xác về thời gian.........................................91 6.3 Đánh giá hoạt động của cơ cấu .................................................................................93 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG PHÁT TRIỂN....................................94 7.1 Kết Luận .......................................................................................................................94 7.2 Hướng phát triển...........................................................................................................94
  • 12. i TÀI LIỆU THAM KHẢO .....................................................................................................96 PHỤ LỤC..................................................................................................................................I I. Các bản vẽ nhóm đã thực hiện........................................................................................I II. Các bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp..................................................................................VI
  • 13. i DANH MỤC HÌNH ẢNH Chương 1: Hình 1. 1 Bàn vẽ tranh cát .......................................................................................................1 Chương 2: Hình 2. 1 Bàn vẽ tranh cát – Nội thất thông minh của thế hệ mới ..........................................7 Hình 2. 2 Công ty Sisyphus Industries LLC và một số sản phẩm của họ .............................12 Chương 3: Hình 3. 1 Sơ đồ hệ thống của bàn vẽ tranh cát ......................................................................14 Hình 3. 2 Bề mặt bàn cát........................................................................................................15 Hình 3. 3 Động cơ bước.........................................................................................................17 Hình 3. 4 Cấu tạo động cơ bước nam châm vĩnh cửu ...........................................................18 Hình 3. 5 Nguyên lý hoạt động động cơ bước nam châm vĩnh cửu......................................19 Hình 3. 6 Nguyên lý hoạt động động cơ bước biến trừ trở....................................................19 Hình 3. 7 Cấu tạo động cơ bước hỗn hợp..............................................................................20 Hình 3. 8 Động cơ bước 2 pha lưỡng cực và đơn cực...........................................................21 Hình 3. 9 Phương pháp điều khiển động cơ bước .................................................................22 Hình 3. 10 Sống trượt dẫn hướng ..........................................................................................23 Hình 3. 11 Truyền động đai...................................................................................................24 Hình 3. 12 Thư viện React Native .........................................................................................25 Hình 3. 13 Giao thức UART..................................................................................................26 Hình 3. 14 Ngôn ngữ HTML.................................................................................................27 Hình 3. 15 Thư viện FastLED................................................................................................28 Hình 3. 16 Phần mềm Marlin Firmware:...............................................................................29 Hình 3. 17 Máy chủ web Nginx.............................................................................................30 Hình 3. 18 Npm trong Node.js...............................................................................................32 Chương 4: Hình 4. 1 Bộ khung trong và ngoài........................................................................................33 Hình 4. 2 Hệ thống trục Cartesian .........................................................................................33 Hình 4. 3 Hệ thống trục coreXY............................................................................................34 Hình 4. 4 Hệ thống trục Polar................................................................................................34 Chương 5: Hình 5. 1 Nhôm 30x30...........................................................................................................37 Hình 5. 2 Khung máy.............................................................................................................37 Hình 5. 3 Sơ đồ nguyên lí chuyển động hệ CoreXY. ............................................................39 Hình 5. 4 Đai GT2 và Pulley. ................................................................................................40 Hình 5. 5 Sơ đồ tính toán trục XY.........................................................................................41 Hình 5. 6 Quy trình tính toán sống trượt dẫn hướng. ............................................................43 Hình 5. 7 Bộ sống trượt mã MGN12C ..................................................................................45
  • 14. i Hình 5. 8 Thông số kích thước sống trượt dẫn hướng...........................................................45 Hình 5. 9 Sơ đồ tính toán sống trượt dẫn hướng....................................................................46 Hình 5. 10 Các thành phần momen tĩnh cho phép.................................................................47 Hình 5. 11 Bản vẽ động cơ bước ...........................................................................................51 Hình 5. 12 Cụm trục X...........................................................................................................51 Hình 5. 13 Cụm trục X và Y..................................................................................................51 Hình 5. 14 Ván gỗ MDF loại hai mặt tráng nhựa, độ dày 5mm............................................52 Hình 5. 15 Nam châm neodymium hình tròn, size 20x20mm...............................................53 Hình 5. 16 Viên bi nam châm................................................................................................54 Hình 5. 17 Sơ đồ khối hệ thống điện .....................................................................................55 Hình 5. 18 Adapter 5V 2A.....................................................................................................57 Hình 5. 19 Adapter 12V 2A...................................................................................................57 Hình 5. 20 Bộ nguồn raspberry Pi 4 ......................................................................................58 Hình 5. 21 LED Dây 5050 RGB WS2812 60 LED/m 5VDC ...............................................59 Hình 5. 22 Nút Nhấn Nhả DS-318.........................................................................................60 Hình 5. 23 Công tắc E-TEN1121...........................................................................................61 Hình 5. 24 Thông số kích thước Công tắc E-TEN1121 ........................................................61 Hình 5. 25 Board Arduino Mega 2560 ..................................................................................62 Hình 5. 26 Ramp 1.6..............................................................................................................63 Hình 5. 27 Sơ đồ chân của Ramp 1.6 ....................................................................................65 Hình 5. 28Raspberry Pi 4.......................................................................................................65 Hình 5. 29 TMC 2209............................................................................................................67 Hình 5. 30 Sơ đồ khối của TMC 2209...................................................................................68 Hình 5. 31 Sơ đồ khối liên kết điều khiển .............................................................................71 Hình 5. 32 Sơ đồ mạch điện tổng quát...................................................................................71 Hình 5. 33 Chương trình điều khiển ......................................................................................72 Hình 5. 34 Cài đặt Extention SSH trên VS Code ..................................................................72 Hình 5. 35 Giải thuật điều khiển động cơ..............................................................................74 Hình 5. 36 Repiter-Host.........................................................................................................75 Hình 5. 37 FastedLed Library................................................................................................75 Hình 5. 38 Tạo server bằng Nginx.........................................................................................76 Hình 5. 39 Thuật toán khởi tạo ..............................................................................................77 Hình 5. 40 Giải thuật điều khiển led......................................................................................77 Hình 5. 41 Giải thuật điều chỉnh PlayList: ............................................................................78 Hình 5. 42 Lưu đồ giải thuật upload file................................................................................78 Hình 5. 43 Lưu đồ giải thuật Track Manager ........................................................................79 Hình 5. 44 Code lập trình giao diện.......................................................................................79 Hình 5. 45 Giao diện chạy động cơ .......................................................................................80 Hình 5. 46 Giao diện Menu chọn hình vẽ..............................................................................80 Hình 5. 47 Giao diện điều khiển led ......................................................................................81 Hình 5. 48 Giao diện Menu chọn hình vẽ..............................................................................82 Hình 5. 49 Hình ảnh ví du......................................................................................................82 Hình 5. 50 Hình ảnh ví du sau khi chuyển sang dạng ‘point’ ...............................................83 Hình 5. 51 Giao diện tổng thể để xuất ra file gcode..............................................................83
  • 15. i Chương 6: Hình 6. 1 Mô hình khi chưa đặt cát .......................................................................................84 Hình 6. 2 Hình vẽ khi hoàn thành 2.......................................................................................84 Hình 6. 3 Hình vẽ khi hoàn thành 3.......................................................................................84 Hình 6. 4 Hình vẽ khi hoàn thành 3.......................................................................................85 Hình 6. 6 Mạch điện điều khiển khi hoàn thành....................................................................85 Hình 6. 7 Nút Nhấn................................................................................................................85 Hình 6. 8 Hệ thống di chuyển CoreXY .................................................................................86 Hình 6. 9 Dây đai và puly đạng hoạt động ............................................................................86 Hình 6. 10 Viên bi đang hoạt động trên cát...........................................................................86 Hình 6. 11 Khảo sát vị trí bi...................................................................................................87 Hình 6. 12 Bảng khảo sát vị trí trục X...................................................................................87 Hình 6. 13 Bảng khảo sát vị trí trục Y...................................................................................88 Hình 6. 14 Bảng khảo sát đường thẳng chiều dài 10 cm .......................................................89 Hình 6. 15 Vẽ hình vuông......................................................................................................89 Hình 6. 16 Hình Bảng khảo sát khi vẽ hình vuông................................................................90 Hình 6. 17 Thực nghiệm vẽ hình tròn....................................................................................90 Hình 6. 18 Hình bảng khảo sát hình tròn bán kính 10 cm.....................................................91 Hình 6. 19 Thực nghiệm vẽ hình vuông kích thước 180x180mm.........................................91 Hình 6. 20 Biểu đồ thời gian vẽ hình vuông của cơ cấu........................................................92
  • 16. i DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Thông số đai GT2......................................................................................................40 Bảng 2 Ký hiệu series sống trượt...........................................................................................42 Bảng 3 Các cấp độ chính xác của sống trượt.........................................................................44 Bảng 4 Dung sai kích thước của các cấp chính xác...............................................................44 Bảng 5 Lựa chọn sức căng ban đầu. ......................................................................................47 Bảng 6 Hệ số an toàn tĩnh......................................................................................................48 Bảng 7 Hệ số tải.....................................................................................................................48 Bảng 8 Thiết kế gia công các chi tiết.....................................................................................55 Bảng 9 Linh kiện cần dùng....................................................................................................56 Bảng 10 Sơ đồ chân LED ......................................................................................................59 Bảng 11 Sơ đồ chân Raspberry Pi 4 ......................................................................................66
  • 17. 1 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Tính cấp thiết của đề tài Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, việc ra đời của nội thất thông minh để đáp ứng nhu cầu sống ngày càng cao của con người là cần thiết. Tuy nhiên, nội thất thông minh đặc biệt là bàn vẽ tranh cát tự động đang có giá thành rất cao và khó thay thế linh kiện sửa chữa. Do đó, việc giảm chi phí sản xuất để giảm giá thành của sản phẩm trong thị trường hiện nay để những người có điều kiện trung bình cũng có thể tiếp cận được với bàn vẽ tranh cát là cần thiết. Hình 1. 1 Bàn vẽ tranh cát Đề tài bàn vẽ tranh cát đang trở nên ngày càng cấp thiết và quan trọng trong nhiều khía cạnh. Nó mang đến một không gian đặc biệt, nơi con người có thể tìm thấy sự thư giãn và sáng tạo trong cuộc sống hiện đại với áp lực và căng thẳng liên tục. Việc tạo ra môi trường thuận lợi cho sự thư giãn và sáng tạo trở thành điều cần thiết để duy trì sự cân bằng trong cuộc sống. Đồng thời, đề tài này kết hợp giữa nghệ thuật và khoa học, khuyến khích sự tương tác và sáng tạo. Nghiên cứu về bàn vẽ tranh cát không chỉ giúp chúng ta hiểu về quá trình sáng tạo mà còn khám phá các phương pháp khoa học và kỹ thuật để tạo ra những tác phẩm độc đáo. Bàn vẽ tranh cát cũng có tiềm năng ứng dụng đa dạng trong giáo dục và trải nghiệm học tập. Nó có thể được sử dụng để tạo ra môi trường học tập sáng tạo, khuyến khích tư duy phản biện và khám phá. Đồng thời, việc tham gia vào bàn vẽ tranh cát cung cấp trải nghiệm học tập thực tế và tương tác, giúp học sinh và sinh viên hiểu sâu hơn về các khái niệm và nguyên lý khoa học. Nghiên cứu về đề tài này cũng đóng góp vào việc bảo tồn và truyền bá giá trị văn hóa. Bàn vẽ tranh cát có nguồn gốc từ các nền văn hóa và truyền thống đặc biệt, và thông qua nghiên cứu, chúng ta có thể duy trì sự đa dạng văn hóa và thúc đẩy sự tôn trọng và hiểu biết giữa các cộng đồng. Một khía cạnh quan trọng khác là khám phá mối liên hệ giữa con người và tự nhiên. Bàn vẽ tranh cát tạo ra sự gắn kết giữa con người và tự nhiên thông qua việc làm việc với cát và
  • 18. 2 tạo ra những hình ảnh và mẫu đồng nghĩa với sự tương tác với môi trường xung quanh. Nghiên cứu về đề tài này mở ra những cơ hội để hiểu sâu hơn về mối quan hệ giữa con người và môi trường sống, cũng như khám phá sự cân bằng và hài hòa với thiên nhiên. Tóm lại, đề tài bàn vẽ tranh cát mang lại không chỉ không gian sáng tạo và thư giãn, mà còn tích hợp nghệ thuật và khoa học, ứng dụng rộng rãi trong giáo dục và trải nghiệm học tập, bảo tồn và truyền bá văn hóa, cùng với khám phá mối liên hệ giữa con người và tự nhiên. Do đó, đề tài này đáng được quan tâm và nghiên cứu để đáp ứng nhu cầu của xã hội hiện đại và đóng góp vào sự phát triển và cân bằng trong cuộc sống. 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Đề tài bàn vẽ tranh cát (sand table) mang ý nghĩa khoa học và thực tiễn quan trọng trong nhiều lĩnh vực. Sau đây là một số điểm nổi bật về ý nghĩa của đề tài này: + Tư duy không gian và sáng tạo: Bàn vẽ tranh cát khuyến khích sự phát triển của tư duy không gian và khả năng sáng tạo. Việc tạo hình và vẽ trên bề mặt cát đòi hỏi sự tưởng tượng và tư duy không gian để tạo ra những hiệu ứng thị giác độc đáo. Nó cũng khuyến khích sự sáng tạo trong việc thiết kế và xây dựng các phong cảnh và mô hình. + Giáo dục và truyền thông: Bàn vẽ tranh cát có thể được sử dụng trong giáo dục để trực quan hóa các khái niệm và thu hút sự quan tâm của học sinh. Nó cung cấp một cách tương tác và thú vị để học về địa lý, lịch sử, khoa học và nhiều lĩnh vực khác. Ngoài ra, bàn vẽ tranh cát cũng có thể được sử dụng trong truyền thông để truyền đạt thông tin một cách tương tác và gây ấn tượng. + Kiến trúc và quy hoạch đô thị: Bàn vẽ tranh cát có ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực kiến trúc và quy hoạch đô thị. Nó cho phép kiến trúc sư và nhà quy hoạch tạo ra mô phỏng và mô hình thử nghiệm về các thiết kế kiến trúc và quy hoạch đô thị. Điều này giúp hiểu rõ hơn về tương tác không gian và tạo ra sự thích nghi và cải thiện trong quá trình thiết kế. + Nghiên cứu và phát triển công nghệ: Đề tài bàn vẽ tranh cát cũng có ý nghĩa trong việc nghiên cứu và phát triển công nghệ liên quan. Nó thúc đẩy sự phát triển của các công nghệ mới, bao gồm cả cảm biến, hệ thống điều khiển và phần mềm, để tạo ra môi trường bàn vẽ tranh cát tốt hơn và tăng cường tính tương tác và hiệu suất. + Giải trí và thư giãn: Bàn vẽ tranh cát mang lại giá trị giải trí và thư giãn cho người dùng. Nó là một hoạt động sáng tạo và thú vị, giúp giảm căng thẳng và tạo ra sự thư thái. Người dùng có thể tạo ra các tác phẩm nghệ thuật tạm thời trên bề mặt cát và thưởng thức quá trình tạo ra và biến mất của chúng. Đề tài bàn vẽ tranh cát (sand table) có ý nghĩa khoa học và thực tiễn đa dạng. Nó ứng dụng rộng rãi trong giáo dục, truyền thông, kiến trúc, nghiên cứu công nghệ và giải trí. Đồng thời, nó cũng tạo ra cơ hội để phát triển tư duy không gian, sáng tạo và khám phá.
  • 19. 3 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài Mục tiêu nghiên cứu của đề tài bàn vẽ tranh cát (sand table) bao gồm những mục tiêu như sau: Nâng cao hiệu suất và tính tương tác, Một mục tiêu quan trọng là nghiên cứu và phát triển các công nghệ, phần cứng và phần mềm để nâng cao hiệu suất và tính tương tác của bàn vẽ tranh cát. Điều này có thể bao gồm việc tối ưu hóa hệ thống cảm biến và độ chính xác, phát triển giao diện người-máy tối ưu; Phát triển ứng dụng mới: Mục tiêu tiếp theo là phát triển và nghiên cứu các ứng dụng mới cho bàn vẽ tranh cát. Ví dụ, nghiên cứu có thể tập trung vào việc sử dụng bàn vẽ tranh cát trong giáo dục và đào tạo, kiến trúc và thiết kế, truyền thông và giải trí. Phát triển các ứng dụng đa ngành và đa nền tảng có thể mở ra nhiều cơ hội sáng tạo và ứng dụng cho bàn vẽ tranh cát. Tối ưu hóa phần cứng và hiệu suất: Mục tiêu khác là tối ưu hóa phần cứng và hiệu suất của bàn vẽ tranh cát. Nghiên cứu có thể tập trung vào việc nghiên cứu vật liệu và cấu trúc của bàn, cải thiện hệ thống điều khiển và phần cứng của động cơ, và tối ưu hóa quá trình vẽ và xóa trên bề mặt cát. Mục tiêu là tạo ra một hệ thống ổn định, chính xác và có hiệu suất cao; Khám phá ứng dụng tiềm năng: Mục tiêu cuối cùng là khám phá và khai thác ứng dụng tiềm năng của bàn vẽ tranh cát trong các lĩnh vực khác nhau. Nghiên cứu có thể tập trung vào việc sử dụng bàn vẽ tranh cát trong nghệ thuật, truyền thông quảng cáo, triển lãm và sự kiện, và thậm chí trong việc tạo ra sản phẩm truyền thông tương tác mới. 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hướng đến chủ yếu là bàn vẽ tranh cát, bao gồm các thành phần phần cứng và phần mềm của nó. Nghiên cứu có thể tập trung vào các yếu tố như cảm biến, động cơ bước, mạch điều khiển, giao diện người-máy và các thành phần khác liên quan đến bàn vẽ tranh cát. 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu về phần cứng: tập trung vào cấu trúc và vật liệu của bàn vẽ tranh cát, bao gồm các thành phần như bề mặt cát, viên bi nam châm, khung kết cấu, mạch điều khiển, cảm biến và động cơ bước. Mục tiêu là tối ưu hóa phần cứng để đảm bảo hiệu suất, độ chính xác và độ tin cậy của bàn vẽ tranh cát. Nghiên cứu về điện: Tìm hiểu sâu về những thiết bị điện cần sử dụng, xây dựng các giao thức kết nối giữa các thiết bị, cảm biến cũng như động cơ. Mục tiêu giúp kết nối vi điều khiển với phần cứng để hỗ trợ việc lập trình chính xác. Phạm vi nghiên cứu về phần mềm: Nghiên cứu có thể tập trung vào phát triển và tối ưu hóa phần mềm điều khiển của bàn vẽ tranh cát. Điều này bao gồm việc phát triển các thuật toán và giao thức để điều khiển động cơ bước và tương tác với người dùng. Nghiên cứu cũng có thể tập trung vào phát triển ứng dụng và giao diện người-máy để tạo ra trải nghiệm tương tác tốt hơn cho người dùng.
  • 20. 4 Phạm vi nghiên cứu về ứng dụng: Đề tài cũng có thể nghiên cứu và khám phá các ứng dụng của bàn vẽ tranh cát trong các lĩnh vực như giáo dục, nghệ thuật, truyền thông, kiến trúc và thiết kế. Mục tiêu là tìm hiểu cách bàn vẽ tranh cát có thể được sử dụng để cung cấp giá trị và trải nghiệm tương tác trong các lĩnh vực này. 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận Cơ sở phương pháp luận nghiên cứu bàn vẽ tranh cát (sand table) được xây dựng dựa trên sự kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực tiễn. Phương pháp này nhằm đảm bảo tính khoa học và chính xác của quá trình nghiên cứu, đồng thời tạo điều kiện cho việc áp dụng thực tế và thử nghiệm các ý tưởng trong thực tế. Trước hết, quá trình nghiên cứu sẽ tập trung vào việc tìm hiểu các kiến thức liên quan đến bàn vẽ tranh cát thông qua việc nghiên cứu lý thuyết. Chúng ta sẽ khám phá lịch sử, phát triển, công nghệ và ứng dụng của bàn vẽ tranh cát. Để có được cái nhìn tổng quan và nền tảng lý thuyết, sau đó sẽ tìm hiểu thông qua các tài liệu tham khảo, sách báo, nghiên cứu trước đây và các nguồn thông tin đáng tin cậy khác. Sau khi nắm vững kiến thức lý thuyết, quá trình thiết kế và chế tạo bàn vẽ tranh cát sẽ được tiến hành. Điều này yêu cầu sự kết hợp giữa kiến thức kỹ thuật, kỹ năng chế tạo và sáng tạo. Những kiến thức này sẽ được áp dụng để tạo ra một mô hình bàn vẽ tranh cát chất lượng cao và đáp ứng được yêu cầu của nghiên cứu. Tiếp theo, các thử nghiệm sẽ được tiến hành để đánh giá hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Quá trình thử nghiệm có thể bao gồm đo lường hiệu suất, kiểm tra chất lượng vẽ, đánh giá khả năng sử dụng và độ bền của sản phẩm. Kết quả từ các thử nghiệm này sẽ cung cấp thông tin cần thiết để đánh giá và cải thiện sản phẩm. Dữ liệu thu thập được từ các thử nghiệm sẽ được phân tích và xử lý để đưa ra kết luận và nhận định về hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Phương pháp này sẽ sử dụng các công cụ và phần mềm phân tích dữ liệu để đảm bảo tính chính xác và đáng tin cậy của kết quả. Cuối cùng, quá trình so sánh và đánh giá sẽ được tiến hành để so sánh bàn vẽ tranh cát với các sản phẩm tương tự có sẵn trên thị trường và đánh giá tính cấp thiết và độ phù hợp của nó trong lĩnh vực nghệ thuật, trang trí và giải trí. Qua quá trình này, những ưu điểm và hạn chế của bàn vẽ tranh cát sẽ được xác định. 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể Các phương pháp nghiên cứu cụ thể trong đề tài về bàn vẽ tranh cát tạo ra sự kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực tiễn, bao gồm nghiên cứu thư mục, thiết kế và chế tạo, thử nghiệm và đánh giá, phân tích và xử lý dữ liệu, và so sánh và đánh giá. Việc kết hợp các phương pháp này giúp đảm bảo tính khoa học và chính xác của quá trình nghiên cứu và đưa ra những kết quả ý nghĩa về bàn vẽ tranh cát.
  • 21. 5 Đầu tiên, việc nghiên cứu thư mục giúp xây dựng nền tảng lý thuyết, hiểu rõ về lịch sử, phát triển và ứng dụng của bàn vẽ tranh cát thông qua việc tìm hiểu các nguồn tài liệu và nghiên cứu trước đây. Tiếp theo, phương pháp thiết kế và chế tạo đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra một mô hình bàn vẽ tranh cát chất lượng cao. Bằng cách áp dụng các phương pháp kỹ thuật, công nghệ và sử dụng vật liệu phù hợp, nhà nghiên cứu có thể thiết kế và chế tạo bàn vẽ tranh cát đáp ứng các yêu cầu và mục tiêu đã đặt ra. Sau khi hoàn thành việc chế tạo, quá trình thử nghiệm và đánh giá sẽ được thực hiện để đo lường hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Các thử nghiệm có thể bao gồm đánh giá chất lượng vẽ, khả năng sử dụng và độ bền của sản phẩm. Việc thu thập dữ liệu từ các thử nghiệm sẽ cung cấp thông tin quan trọng để đánh giá khả năng và giới hạn của bàn vẽ tranh cát. Dữ liệu thu thập từ các thử nghiệm sẽ được phân tích và xử lý để đưa ra kết luận và nhận định về hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Bằng cách sử dụng các phương pháp và công cụ phân tích dữ liệu, nhà nghiên cứu có thể tìm ra các mẫu, xu hướng và mối quan hệ trong dữ liệu, từ đó đưa ra những nhận định rõ ràng. Cuối cùng, quá trình so sánh và đánh giá được thực hiện để so sánh bàn vẽ tranh cát với các sản phẩm tương tự đã có trên thị trường và đánh giá tính cấp thiết và độ phù hợp của nó trong lĩnh vực nghệ thuật, trang trí và giải trí. Việc so sánh giúp đưa ra nhận định tổng thể về bàn vẽ tranh cát so với các giải pháp hiện có và đánh giá sự đột phá và sáng tạo của nó. 1.6 Kết cấu của đề tài Kết cấu của Đồ Án Tốt Nghiệp sẽ được xây dựng theo các phần chính tương ứng với các chương như sau: + Chương 1: Giới thiệu đề tài. Phần giới thiệu giải thích về đề tài, mục tiêu nghiên cứu, lý do chọn đề tài và ý nghĩa của nghiên cứu về bàn vẽ tranh cát. Nó cũng bao gồm việc trình bày vấn đề nghiên cứu và tầm quan trọng của nó trong lĩnh vực nghệ thuật và giải trí. + Chương 2: Tổng quan nghiên cứu đề tài. Phần này trình bày một cái nhìn tổng quan về bàn vẽ tranh cát, bao gồm lịch sử, phát triển và ứng dụng của nó. Nghiên cứu trước đây về bàn vẽ tranh cát cũng có thể được trình bày để xác định tình hình hiện tại và các khía cạnh cần nghiên cứu thêm. Đồng thời hần này mô tả các phương pháp nghiên cứu được sử dụng trong đề tài, bao gồm nghiên cứu thư mục, thiết kế và chế tạo, thử nghiệm và đánh giá, phân tích và xử lý dữ liệu, và so sánh và đánh giá. Mỗi phương pháp được trình bày chi tiết để cho thấy quy trình và các bước cụ thể được thực hiện. + Chương 3: Cơ sở lí thuyết. Cơ sở lý thuyết của đề tài bàn vẽ tranh cát (sand table) sẽ nghiên cứu và khám phá các khía cạnh quan trọng liên quan đến nguyên lý vật lý, nghệ thuật và thiết kế, tâm lý và thị giác, công nghệ và kỹ thuật, cũng như ứng dụng và giá trị của nó.
  • 22. 6 + Chương 4: Phương hướng và các giải pháp về thiết kế, xây dựng bàn vẽ tranh cát. Phần này chúng ta sẽ tìm hiểu về các thông số thiết kế, các giải pháp thiết kế hiện có trên thị trường, nêu được giải pháp của nhóm chọn để phát triển đề tài. Cuối cùng là lên kế hoạch chi tiết trình tự thực hiện đề tài. + Chương 5: Tính toán, thiết kế mô hình bàn vẽ tranh cát. Phần này trình bày về quá trình thiết kế và chế tạo bàn vẽ tranh cát. Nó bao gồm các yếu tố cần thiết để tạo ra một mô hình bàn vẽ tranh cát chất lượng cao, bao gồm thiết kế kết cấu, vật liệu sử dụng, công nghệ áp dụng và các yêu cầu kỹ thuật khác. + Chương 6: Thử nghiệm, đánh giá và phân tích kết quả. Phần này mô tả quá trình thử nghiệm và đánh giá hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Nó có thể bao gồm các tiêu chí đánh giá, quy trình thử nghiệm và phương pháp đo lường để đo lường chất lượng vẽ, khả năng sử dụng và độ bền của sản phẩm. Sau khi phân tích dữ liệu thu thập được từ các thử nghiệm và đưa ra kết quả và nhận định về hiệu suất và tính năng của bàn vẽ tranh cát. Nó có thể sử dụng các phương pháp và công cụ phân tích dữ liệu để tìm ra mẫu, xu hướng và mối quan hệ trong dữ liệu. + Chương 7: Kết luận và đề xuất hướng phát triển: Phần kết luận tóm lược lại các kết quả chính của nghiên cứu và trả lời các câu hỏi nghiên cứu. Nó cũng có thể đề xuất các hướng phát triển tiếp theo, công việc nghiên cứu có thể được thực hiện để nâng cao bàn vẽ tranh cát và ứng dụng của nó. + Ngoài ra còn có tài liệu tham khảo: Cuối cùng, danh sách các tài liệu tham khảo được sử dụng trong quá trình nghiên cứu sẽ được liệt kê để đảm bảo tính chính xác và đáng tin cậy của thông tin được trình bày.
  • 23. 7 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Bàn vẽ tranh cát – Nội thất thông minh của thế hệ mới Nội thất thông minh là một khái niệm mới xuất hiện trong thời gian gần đây, chúng được tạo ra từ yêu cầu có hiệu quả sử dụng cao, ứng dụng được nhiều lĩnh vực linh hoạt và có khả năng tiết kiệm chi phí. Với khả năng thực hiện nhiều chức năng đồng thời, có tính chất hiện đại và có thể thay thế các sản phẩm truyền thống trước đây. Đồ nội thất thông minh đã và đang được trang bị dưới nhiều hình thức khác nhau, ngày càng đa dụng và hiệu quả hơn. Bàn vẽ tranh cát đã và đang trở thành nội thất dẫn đầu xu hướng ứng dụng nhiều tiện ích và các yếu tố thông minh vào sản phẩm trang trí nội thất bởi vì mô hình bàn vẽ tranh cát có tính thẩm mỹ cao, rất thuận tiện cho việc giải trí, chiếc bàn này vừa có thể vẽ tranh, vừa có thể được sử dụng làm bể cá hay làm chậu cảnh,… chính tính đa dụng này đã làm nổi bật sản phẩm so với các sản phẩm nội thất khác. Bàn vẽ tranh cát được thiết kế như là một tác phẩm điêu khắc động học được tạo ra nhờ lăn một quả bóng qua một lớp cát mỏng trên bề mặt bàn, nó tạo ra và xóa đi các đường nét khiến cho vô vàn hình ảnh không trùng nhau được hình thành trong quá trình bàn hoạt động. Bàn phù hợp với mục đích trang trí dưới vai trò đồ nội thất mang trong mình nghệ thuật tuyệt đẹp. Hơn nữa bàn vẽ tranh cát không chỉ là một tác phẩm nghệ thuật động học: nó là một nhạc cụ nếu ta tích hợp âm nhạc vào quá trình hoạt động của bàn. Hình 2. 1 Bàn vẽ tranh cát – Nội thất thông minh của thế hệ mới 2.2 Đặc tính của hệ thống - Khả năng tạo hình và vẽ tranh: Hệ thống bàn vẽ tranh cát cung cấp một lớp cát mịn và mềm trên bề mặt. Người sử dụng có thể sử dụng các công cụ bi sắt hoặc bi thép được nam châm hút để tạo hình và vẽ tranh trên bề mặt cát. Điều này cho phép tạo ra các hình dạng, đường nét, và mẫu mã đa dạng theo ý muốn. - Tương tác trực tiếp với vật liệu và người sử dụng: Bàn vẽ tranh cát cho phép người sử dụng tương tác trực tiếp với cát. Người dùng có thể sử dụng đầu vẽ nam châm điều khiển viên bi để di chuyển trên bề mặt cát, tạo ra các dấu vết, đường cong và hình ảnh. Hệ thống bàn vẽ tranh cát khuyến khích sự tương tác và thích nghi của người sử dụng.
  • 24. 8 Người ta có thể thay đổi và chỉnh sửa những gì đã tạo ra trên bề mặt cát theo ý muốn, tạo ra sự linh hoạt và sáng tạo không giới hạn. - Khả năng thay đổi và chỉnh sửa: Một trong những ưu điểm lớn của hệ thống bàn vẽ tranh cát là khả năng xóa và tạo lại. Khi hoàn thành một tác phẩm, người sử dụng có thể dễ dàng xóa sạch bề mặt cát và bắt đầu một tác phẩm mới mà không bị giới hạn bởi giới hạn vật liệu. Điều này khuyến khích sự sáng tạo không giới hạn và sự thay đổi liên tục trong quá trình tạo hình. Khả năng xóa và tạo lại là một ưu điểm đáng chú ý của bàn vẽ tranh cát. Nó cho phép bạn khám phá và thử nghiệm nhiều ý tưởng và thiết kế khác nhau mà không cần lo lắng về việc làm hỏng hoặc mất đi bức tranh trước đó. Điều này tạo ra một quy trình vẽ linh hoạt và thú vị, cho phép bạn sáng tạo và khám phá không giới hạn trên bề mặt cát. - Tính tương tác và sáng tạo: Bàn vẽ tranh cát tạo ra một trải nghiệm tương tác và sáng tạo cho người sử dụng. Việc tạo ra những hình ảnh động, dấu vết chuyển động và mẫu vẽ theo ý thích mang lại sự thú vị và sáng tạo trong quá trình vẽ. - Tính thẩm mỹ và trải nghiệm: Bức tranh cát trên bàn vẽ tranh cát có tính thẩm mỹ cao và mang đến trải nghiệm độc đáo. Những mẫu vẽ tạo ra trên bề mặt cát có thể tạo ra hiệu ứng thị giác hấp dẫn và mang lại cảm giác thư thái và thú vị cho người xem. - Đa dạng hóa mẫu vẽ: Bàn vẽ tranh cát cho phép người dùng tạo ra nhiều loại mẫu vẽ khác nhau. Từ những hình ảnh tự do, đường nét mềm mại cho đến những hình họa phức tạp, người dùng có thể thể hiện sự sáng tạo và khám phá đa dạng mẫu vẽ trên bề mặt cát. - Sự phù hợp cho mọi lứa tuổi: Bàn vẽ tranh cát là hoạt động sáng tạo phù hợp cho mọi lứa tuổi, từ trẻ em đến người lớn. Việc tạo hình và vẽ tranh trên bề mặt cát không đòi hỏi kỹ năng nghệ thuật cao, mà tập trung vào sự sáng tạo và trải nghiệm thú vị của người sử dụng: + Trẻ em: Bàn vẽ tranh cát là một hoạt động thú vị và sáng tạo cho trẻ em. Nó khuyến khích trẻ phát triển tư duy sáng tạo, khả năng tạo hình và tư duy logic. Trẻ em có thể tạo ra các hình dạng, mẫu với các bi thép trên bề mặt cát, khám phá màu sắc và tạo ra những câu chuyện theo ý thích của mình. Bàn vẽ tranh cát cũng giúp trẻ rèn kỹ năng tương tác và phát triển khả năng tập trung. + Thanh thiếu niên và người trẻ: Bàn vẽ tranh cát cung cấp một hình thức nghệ thuật độc đáo và sáng tạo cho thanh thiếu niên và người trẻ. Nó cho phép họ thể hiện cái tôi và ý tưởng của mình thông qua việc tạo ra các tác phẩm tranh cát độc đáo. Bàn vẽ tranh cát cũng có thể được sử dụng như một phương tiện thư giãn và giảm căng thẳng trong cuộc sống học tập và công việc. + Người lớn: Bàn vẽ tranh cát không chỉ là một hoạt động giải trí, mà còn là một cách để người lớn thể hiện sự sáng tạo và giải tỏa stress. Nó có thể được sử dụng như một hình thức thư giãn và tĩnh lặng, cho phép người lớn thư giãn tâm trí và khám phá khả
  • 25. 9 năng sáng tạo của mình. Bàn vẽ tranh cát cũng có thể được sử dụng làm công cụ giảng dạy hoặc trong các hoạt động nhóm, tạo cơ hội cho người lớn tương tác và giao tiếp. + Người cao tuổi: Bàn vẽ tranh cát có thể là một hoạt động giải trí và thư giãn cho người cao tuổi. Nó giúp cải thiện khả năng tập trung và thư giãn tinh thần. Bàn vẽ tranh cát cũng có thể kích thích trí não và giữ trí nhớ linh hoạt, là một hoạt động thú vị và bổ ích cho người cao tuổi. - Tính giáo dục và giải trí: + Tính giáo dục: Việc sử dụng bi thép trên bề mặt cát của bàn vẽ tranh cát giúp người tham gia phát triển tư duy không gian. Họ có thể tạo ra các đường cong, hình dạng và mẫu với sự chính xác và tỉ mỉ, từ đó rèn luyện khả năng quan sát và tư duy không gian của mình. Đồng thời cho phép người tham gia khám phá và hiểu về các nguyên lý vật lý như lực hấp dẫn, lực ma sát và lực đẩy. Họ có thể tạo ra các mô hình, thử nghiệm và quan sát các hiện tượng vật lý trong quá trình tạo hình và di chuyển bi thép. Bi thép mang đến khả năng tạo ra các đường nét và hình dạng đa dạng trên bề mặt cát. Người tham gia có thể tạo ra các mẫu hình, tranh vẽ và thậm chí cả câu chuyện qua việc sử dụng bi thép. Điều này khuyến khích sự sáng tạo và trí tưởng tượng của họ. + Tính giải trí: Việc tạo hình trên bàn vẽ tranh cát mang lại trải nghiệm thú vị và thư giãn. Người tham gia có thể thỏa mãn sự sáng tạo của mình và tận hưởng quá trình tạo ra các hình ảnh và mẫu với bi thép trên bề mặt cát. cho phép người tham gia tự do tạo ra các tác phẩm cá nhân. Họ có thể thể hiện ý tưởng, cảm xúc và cái tôi của mình thông qua việc vẽ tranh và tạo hình với bi thép, mang lại sự thỏa mãn và giải trí cá nhân. Bàn vẽ tranh cát cũng tạo ra cơ hội cho sự tương tác xã hội. Người tham gia có thể chia sẻ ý tưởng, cùng nhau tạo ra các tác phẩm và khám phá sự sáng tạo của nhau. Điều này tạo ra một môi trường giao lưu, học hỏi và kết nối với nhau. 2.3 Kết cấu của hệ thống Hệ thống bàn vẽ tranh cát có kết cấu bao gồm các thành phần chính sau đây, hoạt động cùng nhau để tạo ra trải nghiệm vẽ tranh cát: - Bề mặt làm việc: Bàn vẽ tranh cát có bề mặt được làm bằng vật liệu chất lượng cao để đảm bảo chất lượng và trải nghiệm tốt cho người. Bề mặt này thường được phủ một lớp cát mịn, tạo ra một không gian tuyệt đẹp để tạo hình và vẽ tranh Thông thường, bề mặt của bàn vẽ tranh cát được làm bằng các vật liệu sau: + Gỗ: Gỗ là một lựa chọn phổ biến cho bề mặt của bàn vẽ tranh cát. Gỗ có độ bền cao, cung cấp một bề mặt cứng và ổn định để làm việc. Bề mặt gỗ thường được mịn và phẳng để người sử dụng có thể dễ dàng tạo hình và vẽ tranh trên cát.
  • 26. 10 + Nhựa: Một số bàn vẽ tranh cát sử dụng bề mặt nhựa để tạo ra một bề mặt mịn và không thấm nước. Nhựa có thể cung cấp một lớp bảo vệ chống thấm và chống trầy xước cho bề mặt của bàn vẽ. + Kính: Một số hệ thống bàn vẽ tranh cát sử dụng bề mặt kính. Bề mặt kính tạo ra một bề mặt mịn, phẳng và dễ dàng làm sạch. Nó cũng tạo ra hiệu ứng thẩm mỹ đặc biệt khi người sử dụng tạo hình và vẽ tranh trên bề mặt cát. + Kim loại: Một số bàn vẽ tranh cát có bề mặt kim loại. Kim loại có độ bền cao và cung cấp một bề mặt cứng và chắc chắn để làm việc. Bề mặt kim loại thường được mạ hoặc phủ một lớp chất liệu để tạo ra một bề mặt mịn và dễ dàng làm sạch. + Quá trình lựa chọn chất liệu bề mặt phụ thuộc vào yêu cầu và mong muốn của người sử dụng. Mục tiêu chung là đảm bảo rằng bề mặt cung cấp độ mịn, độ bền và tính ổn định để tạo điều kiện tốt nhất cho việc tạo hình và vẽ tranh trên bàn vẽ tranh cát. - Hệ thống di chuyển: Hệ thống di chuyển của bàn vẽ tranh cát có thể được dùng bằng một trong những kết cấu như sau: + Hệ thống vành đai CoreXY: Hệ thống CoreXY sử dụng cơ chế đặc biệt để di chuyển đầu vẽ trên bề mặt cát. Nó sử dụng hai trục đứng (Y) và hai trục ngang (X) để di chuyển đầu vẽ. Các động cơ và dây/cáp được sắp xếp một cách đặc biệt để tạo ra chuyển động chính xác và đồng bộ. + Hệ thống Delta: Hệ thống Delta sử dụng cơ chế nắp cầu và các trục đứng để di chuyển đầu vẽ trên bề mặt cát. Nó có ba cần gạt song song và đầu vẽ được gắn trên một tay cầm nằm giữa chúng. Khi các cần gạt di chuyển lên xuống, đầu vẽ sẽ di chuyển theo chuyển động delta trên bề mặt cát. + Hệ thống Cartesian: Hệ thống Cartesian sử dụng các trục x, y, và z để di chuyển đầu vẽ. Đầu vẽ được gắn trên một công tắc trượt dọc theo trục z, trong khi các trục x và y di chuyển để đưa đầu vẽ đến vị trí mong muốn trên bề mặt cát. Hệ thống này đơn giản và dễ hiểu. + Hệ thống SCARA: Hệ thống SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sử dụng cấu trúc cánh tay robot để di chuyển đầu vẽ. Nó bao gồm một cánh tay ngang và một cánh tay dọc. Các cánh tay này cho phép đầu vẽ di chuyển theo nhiều hướng trên bề mặt cát, tạo ra các đường cong và hình ảnh độc đáo. Mỗi hệ thống di chuyển có ưu điểm và hạn chế riêng, dựa vào yêu cầu và mục đích sử dụng của bàn vẽ tranh cát nhóm em đã chọn hệ thống vành đai coreXY. Hệ thống này phù hợp với đồ án làm, đảm bảo việc di chuyển được thiết kế chính xác, ổn định và có khả năng di chuyển một cách chính xác trên bề mặt cát để tạo ra các mẫu vẽ và hình ảnh mong muốn.
  • 27. 11 - Đầu vẽ: Đầu vẽ là công cụ tạo ra sự tương tác với cát và tạo hình trên bề mặt cát. Đầu vẽ được gắn nam châm vào hệ thống di chuyển điều khiển viên bi di chuyển trên bề mặt cát để tạo ra các dấu vết và hình ảnh mong muốn. - Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển quản lý các chức năng và chuyển động của bàn vẽ tranh cát. Nó bao gồm các bộ vi xử lý, bo mạch điều khiển (như Arduino hoặc Raspberry Pi), cảm biến và phần mềm điều khiển. Hệ thống điều khiển này cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ, hướng di chuyển, đường cong và các yếu tố khác để tạo ra các mẫu vẽ và hình ảnh trên bề mặt cát. - Giao diện người dùng: Giao diện người dùng cho phép người sử dụng tương tác và điều khiển bàn vẽ tranh cát. Giao diện này có thể bao gồm màn hình cảm ứng, các nút điều khiển, bộ điều khiển từ xa, hoặc điều khiển bằng Web Server để thay đổi thiết lập, chọn mẫu vẽ hoặc tạo ra các hình ảnh tự do trên bề mặt cát. 2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 2.4.1 Các nghiên cứu ngoài nước Bàn vẽ tranh cát được tạo ra lần đầu bởi Bruce Shapiro, ông vừa là nghệ sĩ điều khiển chuyển động, nhà giáo dục khoa học, vừa là cha đẻ của Eggbot và cũng là Người đồng sáng lập Sisyphus Industries LLC, ông đã dành 25 năm để khám phá điều khiển các chuyển động như một phương tiện biểu đạt nghệ thuật. Ông ấy đã sử dụng một quả bóng thép, một lớp cát mỏng trên bề mặt chuyển động cùng với công nghệ CNC để biến những chiếc bàn bình thường trong cuộc sống hang ngày thành những tác phẩm nghệ thuật có tính ứng dụng động học có tác dụng như một chiếc bàn cà phê hoặc bàn làm việc. Bàn có tên gọi gốc là Sisyphus table, Sisyphus là tên một vị vua trong thần thoại Hy Lạp bị kết án dưới hình thức lăn một tảng đá lên núi với thời hạn vĩnh viễn. Bàn Sisyphus động học điều khiển bằng máy tính đầu tiên của ông được lắp đặt lâu dài trong các bảo tàng ở Mỹ, Canada, Đức, Ba Lan, Úc và Thụy Sĩ. Người nghệ sĩ đã mang sản phẩm sáng tạo và hấp dẫn này ra khỏi bảo tàng đến nhà và văn phòng của mọi người vì anh ấy muốn nhiều người biết đến nó, dành thời gian và năng lượng để sáng tác nó.
  • 28. 12 Hình 2. 2 Công ty Sisyphus Industries LLC và một số sản phẩm của họ "Bàn cát tương tác thực tế tăng cường cho ứng dụng quân sự" của Michael Oleksik và Peter Wonka. Nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển một hệ thống bàn cát tương tác thực tế tăng cường cho các ứng dụng quân sự. Hệ thống kết hợp mô hình cát vật lý với các lớp tương tác tăng cường được chiếu ánh lên để nâng cao hoạt động lập kế hoạch và đào tạo quân sự. "Bàn cát: Một giao diện hữu hình cho kế hoạch hợp tác" của Takeo Igarashi, Satoshi Matsuoka và Hidehiko Tanaka. Nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển một giao diện hữu hình (tangible interface) cho việc kế hoạch hợp tác. Hệ thống bàn cát cho phép người dùng sử dụng cát và các đối tượng vật lý khác để thực hiện việc lập kế hoạch và trao đổi ý tưởng một cách trực quan và tương tác. 2.4.2 Các nghiên cứu trong nước Theo tìm hiểu của nhóm, hiện tại trong nước vẫn chưa có đơn vị nào sản xuất bàn vẽ tranh cát để sản phẩm đến tay người dùng với giá cả và chất lượng hợp lí. Các sản phẩm trên thị trường thiên về các sáng chế tự phát được lên ý tưởng từ phiên bản bàn vẽ tranh cát của tác giả Bruce Shapiro 2.5. Các tồn tại của hệ thống Hệ thống bàn vẽ tranh cát (sand table) là một công cụ sáng tạo và giáo dục độc đáo. Tuy nhiên, như mọi hệ thống khác, nó cũng có một số tồn tại và hạn chế. Dưới đây là một số tồn tại của hệ thống bàn vẽ tranh cát: Một số tồn tại mà nhóm đã khắc phục: + Khả năng tạo ra một mình: Hệ thống bàn vẽ tranh cát thường được thiết kế để một người sáng tạo có thể tạo ra một bức tranh cát. Điều này có thể giới hạn khả năng tương tác và cộng tác của nhiều người cùng một lúc. Điều này có thể khắc phục bởi việc sử dụng hệ thống CoreXY giúp điều khiển viên bi hoạt động một mình để tạo ra một bức tranh như mong muốn. + Hạn chế về màu sắc: Bàn vẽ tranh cát thường sử dụng các màu sắc tự nhiên của cát, do đó, không thể tạo ra các màu sắc đa dạng như trong tranh vẽ truyền thống. Điều này có thể hạn chế sự đa dạng và sáng tạo trong việc tạo ra tranh cát. Qua đó có thể thêm Led điều khiển ở bên ngoài tác động lên cát tạo ánh sáng đa dạng về màu, giúp bức tranh sinh động hơn. + Chi phí và phức tạp: Hệ thống bàn vẽ tranh cát có thể đòi hỏi một số lượng lớn linh kiện và công nghệ phức tạp như động cơ, hệ thống di chuyển, bộ điều khiển và phần mềm. Điều này có thể tăng chi phí và đòi hỏi kiến thức kỹ thuật cao để thiết kế, lắp đặt và vận hành. Ở nước ngoài chi phí bán ra của một bàn vẽ tranh cát ngoài thị trường rất đắt. Nên nhóm đã cố gắng giảm tải phần chi phí để giúp hệ thống có thể quản bá và được sử dụng nhiều hơn đối với tất cả mọi người.
  • 29. 13 + Khả năng lưu giữ và bảo quản: Hệ thống bàn vẽ tranh cát có thể đòi hỏi một không gian đáp ứng để lưu trữ và bảo quản. Đồng thời, việc bảo quản tranh cát cũng có thể gặp khó khăn, đặc biệt khi cần di chuyển hoặc lưu trữ trong thời gian dài. Nên nhóm đã thiết kế khung bàn có kích thước tương thích với khung hệ CoreXY đáp ứng được việc lưu trữ và bảo quản cát. - Những hạn chế: + Yêu cầu kỹ thuật cao: Để đạt được chính xác và đồng bộ trong việc vẽ trên bề mặt cát, hệ thống bàn vẽ tranh cát đòi hỏi kiến thức kỹ thuật cao và kỹ năng lập trình để cấu hình và điều khiển các linh kiện và phần mềm. + Bảo trì và sửa chữa: Hệ thống bàn vẽ tranh cát có thể đòi hỏi sự bảo trì và sửa chữa định kỳ để đảm bảo hoạt động hiệu quả và tránh sự cố. Việc bảo trì và sửa chữa có thể phức tạp và đòi hỏi kiến thức kỹ thuật. + Giới hạn về vật liệu: Bàn vẽ tranh cát chỉ hoạt động trên bề mặt cát và có giới hạn trong việc sử dụng vật liệu khác. Điều này có thể hạn chế trong việc sáng tạo và tạo ra đa dạng trong các tác phẩm vẽ. + Khó khắc phục sai sót: Một khi tranh cát đã được vẽ, việc sửa chữa hoặc thay đổi nó có thể khó khăn. Cát đã được đặt một lần sẽ không dễ dàng để thay đổi hình dạng và vị trí. Điều này có thể làm hạn chế sự linh hoạt và điều chỉnh trong quá trình sáng tạo. Vậy nên có thể thiết kế bộ khung ngoài có thể tháo mở một cách dễ dàng cũng như việc mặt bàn đựng cát có thể tháo ra bằng ốc vít giúp đổ cát ra bên ngoài dễ dàng hơn.
  • 30. 14 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Giới thiệu về hệ thống bàn vẽ tranh cát Bàn vẽ tranh cát, hay còn được gọi là bàn cát nghệ thuật (sand table), là một loại bàn được thiết kế đặc biệt để tạo ra các hình ảnh và mẫu với cát. Nó cung cấp một môi trường sáng tạo và tương tác, cho phép người sử dụng sáng tạo và tạo hình bằng cách di chuyển viên bi sắt hoặc bi nam châm trên cát. Bàn vẽ tranh cát có kết cấu gồm 3 phần chính: phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển. Hình 3. 1 Sơ đồ hệ thống của bàn vẽ tranh cát Bàn vẽ tranh cát thường được làm từ vật liệu chất lượng cao, như gỗ hoặc kim loại, để đảm bảo độ bền và sự ổn định khi sử dụng. Bề mặt của bàn thường được phủ một lớp cát mịn Bàn Vẽ Tranh Cát Phần Cơ Khí Phần Điện Phần Lập Trình Truyền động các trục Đai Bộ điều hướng nam châm Bộ phận điều khiển Bộ phận chấp hành Raspberry Pi 4 Arduino Mega 2560 Arduino Uno R3 Động Cơ Bước Nút Nhấn Công Tắc Phần mềm Inventor/ Solidword Phần mềm điều khiển
  • 31. 15 và trơn, tạo nên một không gian màu trắng hoặc màu cát tự nhiên để tạo ra các tác phẩm nghệ thuật. Hình 3. 2 Bề mặt bàn cát Việc sử dụng bàn vẽ tranh cát cho phép người sáng tạo tự do tạo ra các hình ảnh, mẫu đồng thời khám phá các yếu tố nghệ thuật như đường nét, màu sắc, hình dạng và cảm xúc. Bàn vẽ tranh cát có thể được sử dụng như một công cụ học tập, nơi người sử dụng có thể khám phá các khái niệm khoa học, học tập về địa lý, thiên văn học, hoặc tái hiện các sự kiện lịch sử. Một ưu điểm lớn của bàn vẽ tranh cát là khả năng xóa sạch tác phẩm và bắt đầu một lần nữa. Điều này cho phép người sử dụng thể hiện sự sáng tạo và thay đổi ý tưởng một cách linh hoạt, đồng thời khuyến khích sự sáng tạo và sự thử nghiệm trong quá trình tạo hình. Bàn vẽ tranh cát không chỉ được sử dụng trong các hoạt động nghệ thuật cá nhân, mà còn trong giáo dục, trò chơi đội nhóm, và các hoạt động thư giãn. Nó cung cấp một cách thú vị và tương tác để truyền đạt ý tưởng và cảm xúc, đồng thời giúp giảm căng thẳng và tạo ra một không gian thư giãn. Đây là một công cụ đa dụng và linh hoạt, khuyến khích sự sáng tạo và tương tác. Nó đem lại nhiều lợi ích trong việc truyền tải ý tưởng, học tập và thư giãn. Từ việc phát triển kỹ năng nghệ thuật cho đến khám phá khoa học và kỹ thuật, bàn vẽ tranh cát là một nguồn cảm hứng và cung cấp một cách mới mẻ để tạo nên những tác phẩm độc đáo. Nói tóm lại bàn vẽ tranh cát là một công cụ sáng tạo và độc đáo cho phép con người thể hiện sự sáng tạo và tưởng tượng của mình thông qua sự kết hợp giữa cát và ánh sáng. Đây không chỉ là một phương pháp trang trí nội thất mới mà còn mang đến trải nghiệm tuyệt vời cho người sử dụng. Việc tạo ra những tác phẩm nghệ thuật độc đáo trên bàn vẽ tranh cát không chỉ mang lại sự thư giãn mà còn thể hiện cái tôi và cái đẹp của mỗi cá nhân. Với sự kết hợp giữa nghệ thuật và công nghệ, bàn vẽ tranh cát mang đến những trải nghiệm mới mẻ và hấp dẫn. Người sử dụng có thể thỏa sức sáng tạo, tạo ra những hình ảnh và mẫu tranh theo ý thích của mình. Điều này mở ra không gian cho sự tự do và khám phá, khơi nguồn cảm hứng và sự sáng tạo không giới hạn. Bàn vẽ tranh cát không chỉ đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ mà còn mang lại những giá trị giáo dục. Việc sử dụng cát để tạo ra những hình ảnh và mẫu tranh khác nhau có thể giúp trẻ em
  • 32. 16 phát triển trí tưởng tượng và khả năng sáng tạo. Nó cũng giúp cải thiện khả năng tư duy logic và khả năng quan sát, thúc đẩy sự phát triển toàn diện của trẻ. Ngoài ra, bàn vẽ tranh cát còn có tính ứng dụng cao trong lĩnh vực trang trí nội thất và sự kiện. Với khả năng tạo ra những tranh vẽ tinh tế và phong cách riêng, bàn vẽ tranh cát trở thành một công cụ không thể thiếu trong các buổi triển lãm, sự kiện, hay không gian trưng bày. Nó tạo nên điểm nhấn và thu hút sự chú ý của khách tham quan, mang đến trải nghiệm độc đáo và đẳng cấp. 3.2. Nguyên Lý Hoạt Động Của Bàn Vẽ Tranh Cát Nguyên lý vẽ trên cát trong bàn vẽ tranh cát dựa trên việc tạo ra sự khác biệt về độ sâu và vị trí của các hạt cát trên bề mặt cát. Các chuyển động và tác động của công cụ vẽ tạo ra các rãnh, dấu vết và mô hình trên bề mặt cát, trong khi ánh sáng tạo ra sự khác biệt ánh sáng giữa các vùng cao và thấp trên bề mặt, tạo nên hình ảnh và mẫu vẽ. Khi bàn vẽ tranh cát hoạt động, công cụ vẽ viên bi nam châm được di chuyển trên bề mặt cát. Công cụ này tạo ra các chuyển động như vẽ, chấm, hay xoá trên bề mặt cát. Nhờ các chuyển động này, các hạt cát trên bề mặt được sắp xếp và thay đổi độ sâu và vị trí của chúng. Khi công cụ vẽ di chuyển, nó tạo ra một lực tác động lên cát. Cát bị biến dạng và sắp xếp theo lực này, tạo ra các rãnh, dấu vết hoặc mô hình trên bề mặt cát. Độ sâu và hình dạng của các vết vẽ phụ thuộc vào lực tác động, tốc độ di chuyển và thiết kế của công cụ vẽ. Các hạt cát trên bề mặt tạo thành một bề mặt không đồng nhất, với các vùng có độ cao khác nhau. Khi ánh sáng chiếu xuống, các vùng cao hơn và vùng thấp hơn trên bề mặt cát tạo ra sự khác biệt ánh sáng, tạo nên hiệu ứng hình ảnh. Điều này làm cho các hình vẽ, mẫu và mô hình trên bề mặt cát trở nên rõ ràng và có sự phong phú trong việc tái tạo hình ảnh. Để tạo ra các hình ảnh và mẫu vẽ chi tiết và chính xác hơn, việc điều khiển chính xác các thông số như áp lực, tốc độ và hướng di chuyển của công cụ vẽ là rất quan trọng. Điều này có thể được thực hiện thông qua việc sử dụng các hệ thống điều khiển chính xác như hệ thống CoreXY và các phương pháp điều khiển động cơ chính xác. 3.3. Hệ Thống Di Chuyển Hệ thống CoreXY là một hệ thống di chuyển phổ biến được sử dụng trong bàn vẽ tranh cát và các ứng dụng khác. Hệ thống này sử dụng hai động cơ để di chuyển công cụ vẽ trên bề mặt cát. Dưới đây là một mô tả chi tiết về hệ thống CoreXY: Nguyên lý hoạt động: Hệ thống CoreXY hoạt động dựa trên nguyên lý tương tác giữa hai dây cáp hoặc thanh truyền động. Hai dây này được kết hợp theo kiểu "X" và "Y" để tạo ra chuyển động xác định. Khi các động cơ di chuyển theo phương x hoặc y, công cụ vẽ sẽ di chuyển theo quỹ đạo được xác định bởi sự tương tác của hai dây cáp hoặc thanh truyền động. Cấu trúc: Hệ thống CoreXY bao gồm một cấu trúc khung được thiết kế để hỗ trợ và điều khiển chuyển động của công cụ vẽ. Khung thường có dạng hình chữ nhật hoặc hình vuông và có thể được làm bằng vật liệu như hợp kim nhôm hoặc thép. Khung cũng bao gồm các thanh trượt hoặc vòng bi để đảm bảo di chuyển mượt mà của công cụ vẽ.
  • 33. 17 Động cơ: Hệ thống CoreXY sử dụng hai động cơ để di chuyển công cụ vẽ. Các động cơ thông thường là động cơ bước (stepper motor) hoặc động cơ servo (servo motor), tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng. Các động cơ này được đặt ở các vị trí phù hợp để tạo ra chuyển động theo phương x và y. Dây cáp hoặc thanh truyền động: Hệ thống CoreXY sử dụng hai dây cáp hoặc thanh truyền động để chuyển động từ các động cơ đến công cụ vẽ. Dây cáp hoặc thanh truyền động được kết hợp theo kiểu "X" và "Y" và được gắn vào công cụ vẽ. Khi các động cơ di chuyển, dây cáp hoặc thanh truyền động sẽ kéo và đẩy công cụ vẽ theo hướng và quỹ đạo mong muốn. Điều khiển: Hệ thống CoreXY được điều khiển bằng một bộ điều khiển như Arduino hoặc Raspberry Pi. Bộ điều khiển này nhận tín hiệu từ nguồn điều khiển, như máy tính hoặc bàn điều khiển, và gửi lệnh điều khiển cho các động cơ. Bằng cách điều chỉnh tốc độ, hướng di chuyển và xung bước (step pulse), bộ điều khiển đảm bảo chuyển động chính xác và đồng bộ của công cụ vẽ. Hệ thống CoreXY cho phép di chuyển chính xác và đồng bộ của công cụ vẽ trên bề mặt cát. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống này đảm bảo sự ổn định và chính xác trong việc tạo ra các hình ảnh và mẫu vẽ trên bề mặt cát. 3.4 Động Cơ Bước Động cơ bước (stepper motor), thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. Hình 3. 3 Động cơ bước Động cơ bước được cấu tạo từ hai bộ phận chính là stator (bộ phận cố định) và rotor (bộ phận quay). Stator thường được làm từ nam châm vĩnh cửu hoặc từ tính của các khối răng nhẹ, trong khi rotor có thể là nam châm vĩnh cửu hoặc các khối răng nhẹ với từ tính. Động cơ bước được điều khiển bởi bộ điều khiển ngoài, và hệ thống này được thiết kế sao cho động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như quay đến bất kỳ vị trí nào được điều khiển. Động cơ bước có thể được sử dụng trong cả hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản hoặc vòng kín. Tuy nhiên, khi sử dụng động cơ bước trong hệ thống điều khiển vòng hở và
  • 34. 18 đối mặt với quá tải, đôi khi các giá trị của động cơ có thể bị mất và hệ thống cần phải được đồng bộ hóa lại. Động cơ bước hoạt động dưới tác dụng của các xung rời rạc và kế tiếp nhau. Khi có dòng điện hay điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng của động cơ bước làm cho roto của động cơ quay một góc nhất định gọi là bước của động cơ. Góc bước là góc quay của trục động cơ tương ứng với một xung điều khiển. Góc bước được xác định dựa vào cấu trúc của động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước. Tính năng mở máy của động cơ được đặc trưng bởi tần số xung cực đại có thể mở máy mà không làm cho roto mất đồng bộ. Chiều quay động cơ bước không phụ thuộc vào chiều dòng điện mà phụ thuộc vào thứ tự cấp xung cho các cuộn dây. Động cơ bước được chia thành 3 loại chính là: - Động cơ bước biến từ trở. - Động cơ bước nam châm vĩnh cửu. - Động cơ bước hỗn hợp/lai. 3.4.1 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu Động cơ bước nam châm vĩnh cửu có roto là nam châm vĩnh cửu, stato có nhiều răng trên mỗi răng có quấn các vòng dây. Các cuộn dây pha có cực tính khác nhau. Hình 3. 4 Cấu tạo động cơ bước nam châm vĩnh cửu Nguyên lý hoạt động của động cơ bước nam châm vĩnh cửu có 2 cặp cuộn pha được trình bày ở hình: Ban đầu, vị trí của stator (cuộn dây pha) và rotor đang ở trạng thái phase A. Khi cấp điện cho hai cuộn dây pha B và D, chúng sẽ tạo ra cực tính trong cuộn dây và rotor. Vì cực tính của cuộn dây pha và rotor ngược nhau, điều này dẫn đến việc rotor chuyển động đến vị trí như hình (phase B on). Khi hai cuộn dây pha B và D ngắt điện và cuộn dây A và B được cấp điện, thì rotor lại chuyển động đến vị trí như hình (phase C on).
  • 35. 19 Hình 3. 5 Nguyên lý hoạt động động cơ bước nam châm vĩnh cửu Gọi số răng trên stato là Zs, góc bước của động cơ là Sđc, góc bước của động cơ này được tính theo công thức sau: 360 dc s S Z = Equation Section (Next)(1.1) 3.4.2. Động cơ bước biến từ trở Động cơ bước biến từ trở có cấu tạo tương tự như động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Nó cũng bao gồm stator với các cuộn dây pha đối xứng nhau, tuy nhiên các cuộn dây pha đối xứng này có cùng cực tính khác so với động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Góc bước của stator là Ss. Roto của động cơ bước biến từ trở được cấu tạo từ thép non, có khả năng dẫn từ cao. Do đó, khi động cơ mất điện, roto vẫn tiếp tục quay tự do trước khi dừng hoàn toàn. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước biến từ trở được thể hiện như hình. Hình 3. 6 Nguyên lý hoạt động động cơ bước biến trừ trở Khi cấp điện cho pha A (hình a), từng cặp cuộn dây A bố trí đối xứng nhau có cùng cực tính là nam (S) và bắc (N). Lúc này các cuộn dây hình thành các vòng từ đối xứng.
  • 36. 20 Khi cấp điện cho pha B (hình b). Lúc này từ trở trong động cơ lớn, momen từ tác động lên trục roto làm cho roto quay theo chiều giảm từ trở. Roto quay cho tới khi từ trở nhỏ nhất và khi momen bằng không thì trục động cơ dừng, roto đạt đến vị trí cân bằng mới. Tương tự như vật khi cấp điện cho pha C, động cơ hoạt động theo nguyên tắc trên và roto ở vị trí như hình c. Quá trình trên lặp lại và động cơ quay liên tục theo thứ tự pha A -> B -> C. Để động cơ quay ngược chiều chỉ cần cấp điện cho các pha theo thứ tự ngược lại. Gọi số pha của động cơ là Np, ổ răng trên roto là Zr, góc bước của động cơ bước biến từ trở là S ta tính được công thức sau: 360 . p r S N Z = (1.2) 3.4.3 Động cơ bước hỗn hợp Động cơ bước hỗn hợp, còn được gọi là động cơ bước lai, kết hợp đặc trưng cấu trúc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước biến từ. Stator và rotor trong động cơ này có cấu tạo tương tự động cơ bước biến từ trở, nhưng số răng của stator và rotor không bằng nhau. Roto của động cơ bước hỗn hợp thường được chia thành hai phần: phần trong là nam châm vĩnh cửu được gắn chặt lên trục động cơ, phần ngoài bao gồm hai đoạn rotor được chế tạo từ lá thép không từ. Răng của hai đoạn rotor được đặt lệch nhau. Điều này tạo ra tính năng kết hợp của cả động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước biến từ, giúp cải thiện hiệu suất và tính linh hoạt của động cơ bước hỗn hợp. Hình 3. 7 Cấu tạo động cơ bước hỗn hợp Góc bước của động cơ bước hỗn hợp được tính theo công thức: r s S S Z = (1.3)
  • 37. 21 Trong đó: S là góc bước của động cơ, Sr là góc giữa 2 răng kề nhau, Zs là số cặp cực trên stato. Động cơ bước hỗn hợp được sử dụng rộng rãi vì kết hợp các ưu điểm của 2 loại động cơ trên là động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước biến từ trở. 3.4.4. Động cơ bước 2 pha Hiện nay, các động cơ bước 2 pha được sử dụng rất phổ biến và chúng có cấu trúc giống như động cơ bước hỗn hợp và động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Tuy nhiên, động cơ bước 2 pha còn được phân loại dựa vào cách đấu dây các cặp cực. Động cơ bước đơn cực có cuộn dây pha có ba dây đầu ra. Điểm trung tâm của cuộn dây được đấu ra ngoài. Khi cấp điện, dây trung tâm được nối với đầu dương của nguồn điện, hai đầu dây còn lại được nối với đầu âm. Động cơ bước lưỡng cực có cuộn dây pha chỉ có 2 đầu ra. Một đầu dây được nối với nguồn dương và đầu còn lại được nối với đầu âm của nguồn điện. Động cơ bước lưỡng cực có kết cấu đơn giản hơn động cơ bước đơn cực, nhưng lại đòi hỏi điều khiển phức tạp hơn để đảm bảo hoạt động chính xác và mượt mà. Hình 3. 8 Động cơ bước 2 pha lưỡng cực và đơn cực 3.4.5. Các phương pháp điều khiển động cơ bước Hiện nay có 4 phương pháp điều khiển động cơ bước.
  • 38. 22 Hình 3. 9 Phương pháp điều khiển động cơ bước Điều khiển dạng sóng (Wave): là phương pháp điều khiển cấp xung điều khiển lần lượt theo thứ tự chon từng cuộn dây pha. Điều khiển bước đủ (Full step): là phương pháp điều khiển cấp xung đồng thời cho 2 cuộn dây pha kế tiếp nhau. Điều khiển nửa bước (Half step): là sự kết hợp cả hai phương pháp điều khiển là sóng và bước đủ. Khi sử dụng phương pháp này, giá trị góc bước nhỏ hơn hai lần và số bước của động cơ bước tăng lên gấp đôi so với phương pháp điều khiển bước đủ. Tuy nhiên, điều khiển theo phương pháp này đòi hỏi bộ phát xung điều khiển phức tạp. là phương pháp mới được áp dụng trong điều khiển động cơ bước, cho phép động cơ dừng và định vị tại vị trí nửa bước giữa hai bước đủ. Ưu điểm của phương pháp này là động cơ có thể hoạt động với góc bước nhỏ và độ chính xác cao. Do xung cấp có dạng sóng nên động cơ hoạt động êm hơn và hạn chế được vấn đề cộng hưởng khi động cơ hoạt động. 3.4. Sống trượt dẫn hướng Sống trượt dẫn hướng có 2 chức năng cơ bản: - Dùng để dẫn hướng cho các bộ phận máy như bàn máy, các cụm trục, theo một quỹ đạo hình học cho trước. - Định vị đúng các bộ phận tĩnh. Do vậy, sống trượt cần có các yêu cầu sau :
  • 39. 23 + Đảm bảo độ chính xác tĩnh và độ chính xác di chuyển cho các bộ phận lắp trên đó. Yêu cầu này chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác gia công sống trượt, cách bố trí sống trượt phù hợp bề mặt chịu lực. Bố trí sao cho lực tác dụng lên sống trượt là nhỏ nhất và biến dạng sống trượt là ít nhất. + Bề mặt làm việc phải có khả năng chịu mòn cao để đảm bảo độ chính xác lâu dài. Yêu cầu này phụ thuộc vào độ cứng bề mặt của sống trượt, độ bóng bềmặt của sống trượt, chế độ bôi trơn và bảo quản sống trượt. + Kết cấu sống trượt đơn giản, có tính công nghệ cao. + Có khả năng điều chỉnh khe hở khi mòn, tránh được phoi và bụi. Hình 3. 10 Sống trượt dẫn hướng Bảo vệ và bội trơn sống trượt : Bảo vệ sống trượt khỏi bụi bẩn, phoi, … cũng như bôi trơn hợp lý bề mặt sống trượt có tác dụng làm giảm độ mòn đáng kể của sống trượt và giữ được độ chính xác ban đầu của sống trượt. Các phương pháp bảo vệ sống trượt thường dùng như : - Lắp lá chắn bụi. - Dùng các chổi quét, lau di động cùng bàn máy. - Các biện pháp che đậy sống trượt. Đồng thời với các biện pháp chống bụi là việc bôi trơn sống trượt hợp lý, thông thường đối với sống trượt tuyến tính hiện nay các nhà chế tạo đều có hướng dẫn bôi trơn cho từng dòng sống trượt để đảm bảo hiệu quả tốt nhất. 3.5. Truyền động đai Bộ truyền đai là bộ truyền cơ khí được sử dụng sớm nhất và hiện nay vẫn được sử dụng rông rãi, có nhiều loại đai như đai thang, đai dẹt, đai răng,….