La historia de los

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La historia de los

  1. 1. SU ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
  2. 2. CLASIFICACIONESEn la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendoun elemento indispensable en una gran parte de los procesos demanufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, losrobots han dejado de ser maquinas misteriosas propias de la ciencia-ficciónpara ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción.Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puedeser aplicado a un numero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, lapractica ha demostrado que su adaptación es optima en determinadosprocesos (soldadura, palatización, etc.) en los que hoy día el robot es sinduda alguna, la solución más rentable.
  3. 3. APLICACIONES INDUSTRIALESLa implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige undetallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas einconvenientes que conlleva la introducción del robot.Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo delproceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unossistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.En cuanto al tipo de robot a utilizar, habrá que considerar aspectos dediversa índole como área de acción, velocidad de carga, capacidad decontrol, coste, etc.A continuación van hacer analizadas algunas de las aplicaciones industrialesde los robots. Dando una breve descripción del proceso, exponiendo el modoen el que el robot entra a formar parte de el, y considerando las ventajas e inconvenientes.
  4. 4. http://www.ithinkweb.com.mx/capacita/flash_part2.html

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