Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Inverz inga NXC-ben

576 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Inverz inga NXC-ben

  1. 1. Inverz inga NXC­benFási Gábor@maerlynghttp://maerlyn.eu/    
  2. 2. NXC Not eXactly C Bricx Command Center    
  3. 3. Inverz inga   
  4. 4. Inverz inga   
  5. 5. Inverz inga   
  6. 6. Inverz inga   
  7. 7. Szenzorok Giroszkóp Szervomotorok    
  8. 8. Működési elv Kezdetkor nullpozíció mentése Függőleges helyzettől eltérés Dőlés sebessége és iránya Motorok sebessége és pozíciója    
  9. 9. A lényegwhile(true) { GetGyroData(gyroSpeed, gyroAngle); GetMotorData(motorSpeed, motorPos); power = KGYROSPEED * gyroSpeed + KGYROANGLE * gyroAngle + KPOS * motorPos + KSPEED * motorSpeed; OnFwd(LEFT_MOTOR, power); OnFwd(RIGHT_MOTOR, power); Wait(WAIT_TIME);}    

×