Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Tikhonov Yuriy "Unmanned car, smart infrastructure as an innovative development area"

21 views

Published on

BigData & Data Engineering

Published in: Data & Analytics
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Tikhonov Yuriy "Unmanned car, smart infrastructure as an innovative development area"

  1. 1. Разработано компанией «ИНФОКОМ ЛТД» Украина, Запорожье, 2018г. БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
  2. 2. 22016 © Все права защищены • Охрана государственных границ • Использование в боевых действиях • Разведка • Диверсия • Движение в колонне ЦЕЛИ И НАЗНАЧЕНИЕ БНТС* ПРИМЕНЕНИЕ В ВОЕННЫХ ЦЕЛЯХ ПРИМЕНЕНИЕ В ГРАЖДАНСКИХ МАШИНАХ ПРИМЕНЕНИЕ В ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЕ В АГРОСЕКТОРЕ ПРИМЕНЕНИЕ В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ • Система автопилот • Помощь водителю в определении препятствий, знаков, дорожной разметки и т.д. • спец автомобили (скорая помощь, пожарные, МЧС, поличция, спец.службы и т.п.); • Система автопилот • Авоматический сбор урожая (определение оптимального пути сбора, радиуса поворота и др.) • Система автопилот • Беспилотный поезд • Система автопилот • Движение в колонне • Движение по заданым маршрутам * Беспилотное наземное транспортное средство
  3. 3. 32016 © Все права защищены ПРИМЕНЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ В БНТС
  4. 4. 42016 © Все права защищены Радар Система управления Датчики ближнего действия Тепловизор КАК ЭТО РАБОТАЕТ? Актуаторы Видеокамеры Контроллер Радар, GPS, гироскоп Промышленный компьютер • Управление актуаторами и радарами • Определение препятствий • Определение препятствий • Позиционирование транспортного средства • Управление, обработка данных с видеокамер • Обработка данных GPS, гироскопа • Построение маршрута движения • Управление педалями, переключение КПП и рулевым управлением Передняя камера Связь • Система удаленной связи с оператором WiFi/AirMax/3G Боковые камеры Стереокамера УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВСЕХ ВИДОВ Транспортных Средств
  5. 5. 52016 © Все права защищены ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ SegNet
  6. 6. 62016 © Все права защищены YOLO DARKNET You only look once
  7. 7. 72016 © Все права защищены SEGNET – ПОСТРОЕНИЕ ВЕКТОРОВ SegNet
  8. 8. 82016 © Все права защищены TENSORFLOW
  9. 9. 92016 © Все права защищены
  10. 10. 102016 © Все права защищены NVIDIA – СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ НС
  11. 11. 112016 © Все права защищены СХЕМА ОСНАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ Шкафчик системы управления Антенна системы связи Блок согласования Актуатор педалей акселератора и тормоза Электроусилитель руля Актуатор рычага переключения передач Камера переднего вида Камера заднего вида
  12. 12. 122016 © Все права защищены БЕСПИЛОТНЫЙ НАРОДНЫЙ АВТОМОБИЛЬ ТЕСТИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ ЛАНОС
  13. 13. 132016 © Все права защищены КОМПОНОВКА КРАЗ СПАРТАН Контроллер Видеокамеры/ Тепловизор Радар, GPS, гироскоп Аудиосистема Связь Промышленн ый компьютер Актуаторы 1 2 3 4 5 6 7 • Управление актуаторами и радарами • Определение дороги, разметки, препятствий • Определение дороги, разметки, препятствий • Позиционирован ие транспортного средства • Управление, обработка данных с видеокамер и тепловизора • Обработка данных GPS, гироскопа • Построение маршрута движения • Управление педалями, переключение КПП и рулевым управлением 3 6 5 2 • Внешнее оповещение/си гнализация • Распознавание голоса • Система удаленной связи БНТС с оператором WiFi/AirMax/ WaiMAX/радиок анал 3 2 1 4 7
  14. 14. 142016 © Все права защищены ИНТЕРФЕЙСЫ УПРАВЛЕНИЯ
  15. 15. 152016 © Все права защищены ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
  16. 16. 162016 © Все права защищены Премьер-министр Украины протестировал дистанционное управление беспилотным КрАЗ «Спартан»
  17. 17. 172016 © Все права защищены ПЛАТФОРМА ЛАСКА БОЕВАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА
  18. 18. 182016 © Все права защищены СОВМЕЩЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ БПЛА И БНТС
  19. 19. 192016 © Все права защищены СОЗДАВАТЬ БУДУЩЕЕ НУЖНО СЕГОДНЯ! www.ia.ua БЛАГОДАРИМ ЗА ВНИМАНИЕ!

×