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Practica 1 lugar geometrico de las raices de fucion tranferencia

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Practica 1 lugar geometrico de las raices de fucion tranferencia

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Practica 1 lugar geometrico de las raices de fucion tranferencia

  1. 1. UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TEXCOCO DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL “PRACTICAS EN MATLAB DE FUNCION DE TRAFERENCIA EN LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES” PROF:ABRAHAM CHIRISTIAN PEDROZA ARAUJO ALUMNO:LUIS HORACIO HERNANDEZ DIAZ 6MIRO AULA :A10 15 DE JUNIO 2015
  2. 2. Practica 1 Códigoen matlab: clearall clc n=[3 3]; d=[1 15 62 72]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagraficaenmatlab:
  3. 3. Practica 2 Funcion de trasferencia: Código en matlab: clearall clc n=[3 3]; d=[1 71.5 1.5 21.5]; y= tf(n,d) rlocus(y) similacionde lagrafica:
  4. 4. Practica 3 Funcióntransferencia Del pendulo Códigoenmatlabdel péndulo clearall clc n=[1 1]; d=[2 0.3 0.5]; y= tf(n,d) rlocus(y) graficade lasimulaciónenmatlab: del péndulo
  5. 5. Practica 4: Funcionde tranferencia Códigoenmatlab: clearall clc n=[1 2 3]; d=[-0.287 -2.21 -0.287 2.218 0.24968]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagraficaenmatlab
  6. 6. Practica 5 Funcion de trasferencia Códigoenmatlab clearall clc n=[1 ]; d=[5 -6 -4 -4 +24]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagrafica
  7. 7. Practica 6 (ejerciciosenclase) 1) Códigoenmatlab clearall clc n=[2 +65 +10 ]; d=[2 +15 10]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagrafica
  8. 8. Ejercicio2 2)
  9. 9. Códigoenmatlab: clearall clc n=[1 ]; d=[1 2 +4 +5]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulacionde lagrafica
  10. 10. Ejercicio3 Códigoenmatlab clearall clc
  11. 11. n=[1 ]; d=[5 1 +2 +5 +5]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulación de lagrafica
  12. 12. Practica 7 Ejerciciosdel examen 1 a) Códigoenmatlab: clearall clc n=[ 1 ]; d=[1 2 3]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagrafica
  13. 13. b) Códigoenmatlab clearall clc n=[ 1 ]; d=[1+2 +1-2 +3]; y= tf(n,d) rlocus(y) simulaciónde lagrafica

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