Practica 1 lugar geometrico de las raices de fucion tranferencia

1. UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TEXCOCO
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
“PRACTICAS EN MATLAB DE FUNCION DE TRAFERENCIA EN
LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES”
PROF:ABRAHAM CHIRISTIAN PEDROZA ARAUJO
ALUMNO:LUIS HORACIO HERNANDEZ DIAZ
6MIRO
AULA :A10
15 DE JUNIO 2015

2. Practica 1
Códigoen matlab:
clearall
clc
n=[3 3];
d=[1 15 62 72];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagraficaenmatlab:

4. Practica 2
Funcion de trasferencia:
Código en matlab:
clearall
clc
n=[3 3];
d=[1 71.5 1.5 21.5];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
similacionde lagrafica:

6. Practica 3
Funcióntransferencia
Del pendulo
Códigoenmatlabdel péndulo
clearall
clc
n=[1 1];
d=[2 0.3 0.5];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
graficade lasimulaciónenmatlab:
del péndulo

8. Practica 4:
Funcionde tranferencia
Códigoenmatlab:
clearall
clc
n=[1 2 3];
d=[-0.287 -2.21 -0.287 2.218 0.24968];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagraficaenmatlab

10. Practica 5
Funcion de trasferencia
Códigoenmatlab
clearall
clc
n=[1 ];
d=[5 -6 -4 -4 +24];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagrafica

12. Practica 6
(ejerciciosenclase)
1)
Códigoenmatlab
clearall
clc
n=[2 +65 +10 ];
d=[2 +15 10];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagrafica

13. Ejercicio2
2)

14. Códigoenmatlab:
clearall
clc
n=[1 ];
d=[1 2 +4 +5];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulacionde lagrafica

15. Ejercicio3
Códigoenmatlab
clearall
clc

16. n=[1 ];
d=[5 1 +2 +5 +5];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulación de lagrafica

17. Practica 7
Ejerciciosdel examen 1
a)
Códigoenmatlab:
clearall
clc
n=[ 1 ];
d=[1 2 3];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagrafica

19. b)
Códigoenmatlab
clearall
clc
n=[ 1 ];
d=[1+2 +1-2 +3];
y= tf(n,d)
rlocus(y)
simulaciónde lagrafica