Herramientas y técnicas de
gestión de la innovación
para la creación de valor

  Francesc Mañà
  Instituto Catalán de Tecn...
Índice

• Cita relativa a la “apertura mental”.
• El riesgo de la innovación.
• Visiones del control y evaluación de los
 ...
Cita relativa a la “apertura mental”

                   “Minds are like
                     Parachutes:
                ...
El riesgo de la innovación
  Mercados

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Función de I+D: visión “economicista”

Recursos                        Control -
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Función de I+D: visión desde la óptica
de “aportación de valor”
Recursos                                 Control -
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Concepto de “Valor”


                      donde:
                      V = valor,
          F           F = funciones
 V...
Técnicas de gestión de la innovación

Objetivos estratégicos:

• Aportar ventajas competitivas a la empresa
  (aportación ...
Técnicas de gestión de la innovación
Objetivos operativos:

• Sistematizar y estructurar el proceso de diseño
  y desarrol...
Revisión de diversas técnicas de
gestión de la innovación (1/2)
Más orientadas a la concepción y el diseño:
• Técnicas de ...
Revisión de diversas técnicas de
gestión de la innovación (2/2)
Más orientadas a la ingeniería y el desarrollo:
• Ingenier...
Técnicas de Creatividad (CT)

• Métodos o técnicas orientadas a promover la
  creatividad, en materia de productos o proce...
Técnica Inventiva de Resolución de
Problemas (TRIZ)
• Ideada por el científico ruso Genrich Altshuller en 1946.
• Se funda...
Realidad Virtual (VR)
• Conjunto de técnicas y sistemas especialmente ideados
  para simular entornos reales.
• Aplicacion...
Despliegue de la Función de Calidad
(QFD)
• Técnica para introducir de forma sistemática y
  estructurada la “voz del clie...
Técnica Sistémica de Análisis
Funcional (FAST)
• Técnica utilizada para identificar las funciones de un
  producto y evalu...
Análisis del Valor (VA)
• Metodología organizada y creativa que utiliza un
  proceso de diseño funcional y económico cuyo ...
Ingeniería Concurrente (CE)

• Técnica de desarrollo de un producto consistente en
  realizar en paralelo la mayor posible...
Diseño e Ingeniería Asistidos por
Ordenador (CAD/CAE)
• Técnicas de diseño gráfico y simulación por ordenador que
  permit...
Diseño para la Producción y el
Ensamblaje (DFMA)
• Técnica de diseño y desarrollo de producto orientada a
  la reducción d...
Análisis de Modos de Fallos y Efectos
(FMEA)
• Se trata de un método de análisis para mejorar la
  calidad, fiabilidad y s...
Prototipaje Rápido (RP)
• Conjunto de técnicas sofisticadas que permiten la
  obtención rápida de prototipos de productos ...
Posicionamiento en la cadena del valor de diversas
        técnicas de gestión de la innovación
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El futuro: Difícil de predecir .....




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Tendencias de futuro
Previsible énfasis en la:
• Satisfacción de las necesidades del cliente
  (“Voice of Costumer” y apor...
Fuerzas impulsoras de la competitividad
(todo tipo de empresas)
   “Aportación de Valor”
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Fuerzas impulsoras de la competitividad
(empresas con producto técnico/”high-tech”)
   “Time to Market”
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Satisfacción de las necesidades del
cliente (“Voice of Costumer” y
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Reducción del tiempo de lanzamiento
al mercado (“Time to Market”)

Previsible desarrollo y utilización de las
técnicas:

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Obtención de ventajas competitivas por
diferenciación de producto
(innovaciones radicales -->”breakthrough”)
Previsible de...
Más recursos para la innovación

• Disponibles en Internet en la web del ICT:
       http://www.ictnet.es


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Bibliografía y sitios de Internet




   Más información en las páginas siguientes ...
                                   ...
… sobre Técnicas de Creatividad (CT)
• Bacus, A. (1994): “ Cómo desarrollar la creatividad”
  ISBN: 84-7082-306-X
• De Bon...
… sobre Teoría inventiva de
Resolución de Problemas (TRIZ)
• Altshuller, Genrich (1998): “ Introducción a la Innovación
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… sobre Realidad Virtual (VR)

• Chorafas y Steinmann (1996): “    Realidad virtual: Aplicaciones
  prácticas en los negoc...
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Calidad (QFD)
• Akao, Yoji (1990): “ Quality Function Deployment. Integrating Customer...
… sobre Análisis del Valor (VA)
• Boulet, C.; Ballieu, J. (1995): “ Analyse de la Valeur”
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• Carter, D.E. (1992): “ Concurrent Engineering. The Product
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por Ordenador (CAD / CAE)
• Delchambre, A. (1996): “ CAD Method for Industrial Assem...
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el Ensamblaje (DFMA)


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Efectos (FMEA)

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  Effects A...
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  1. 1. Herramientas y técnicas de gestión de la innovación para la creación de valor Francesc Mañà Instituto Catalán de Tecnología (ICT) correo-e: fmana@ictnet.es © 2000 Francesc Mañà (ICT) - Reservados todos los derechos. 1
  2. 2. Índice • Cita relativa a la “apertura mental”. • El riesgo de la innovación. • Visiones del control y evaluación de los resultados de la función de I+D (“economicista”vs. aportación de valor). • Revisión de diversas técnicas de gestión de la innovación. • Posicionamiento en la cadena del valor. • Posibles tendencias de futuro. • Más recursos sobre innovación. • Bibliografía y sitios en Internet. 2
  3. 3. Cita relativa a la “apertura mental” “Minds are like Parachutes: - They only function when Open” Sir James Dewar Físico y químico inglés 3
  4. 4. El riesgo de la innovación Mercados ? ??? Nuevos Cierto riesgo El mayor riesgo Actuales ? Cierto riesgo Actuales Nuevos (o mejorados) Productos 4
  5. 5. Función de I+D: visión “economicista” Recursos Control - Evaluación Resultados económico- financieros Función de I+D Indicadores cuantitativos 5
  6. 6. Función de I+D: visión desde la óptica de “aportación de valor” Recursos Control - Evaluación Aportación de valor ( empresa y clientes ) Función de I+D Indicadores cualitativos y cuantitativos Énfasis en la aplicación de diversas técnicas y herramientas de gestión de la innovación 6
  7. 7. Concepto de “Valor” donde: V = valor, F F = funciones V= (del proceso) prestaciones o C (del producto), y C = coste 7
  8. 8. Técnicas de gestión de la innovación Objetivos estratégicos: • Aportar ventajas competitivas a la empresa (aportación de valor, eficiencia, diferenciación...). • Asegurar el éxito del producto (reducir el riesgo asociado a la I+D). • Asegurar la rentabilidad del negocio a medio y largo plazo. • Incrementar el know-how de la empresa. 8
  9. 9. Técnicas de gestión de la innovación Objetivos operativos: • Sistematizar y estructurar el proceso de diseño y desarrollo de producto. • Diseñar el producto de acuerdo con las necesidades del cliente (“Voice of Costumer”). • Diseñar el producto para que aporte valor a la empresa y al cliente (“Value Proposition”). • Reducir el tiempo de lanzamiento al mercado (“Time to Market”). 9
  10. 10. Revisión de diversas técnicas de gestión de la innovación (1/2) Más orientadas a la concepción y el diseño: • Técnicas de creatividad (CT) • Teoría Inventiva de Resolución de Problemas (TRIZ) • Realidad Virtual (VR) • Despliegue de la Función de Calidad (QFD) • Técnica Sistémica de Análisis Funcional (FAST) • Análisis del Valor (VA) 10
  11. 11. Revisión de diversas técnicas de gestión de la innovación (2/2) Más orientadas a la ingeniería y el desarrollo: • Ingeniería Concurrente (CE) • Diseño e Ingeniería Asistidos por Ordenador (CAD / CAE) • Diseño para la Producción y el Ensamblaje (DFMA) • Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA) • Prototipaje Rápido (RP) 11
  12. 12. Técnicas de Creatividad (CT) • Métodos o técnicas orientadas a promover la creatividad, en materia de productos o procesos, de una forma sistemática y estructurada. Ejemplos: – Brainstorming. – Método de “las 6 preguntas”. – Pensamiento lateral. – Análisis morfológico. – Técnica del “ojo fresco”. – Alternativas del análisis funcional. – Sinéctica ... 12
  13. 13. Técnica Inventiva de Resolución de Problemas (TRIZ) • Ideada por el científico ruso Genrich Altshuller en 1946. • Se fundamenta en la hipótesis de que existen principios universales que son la base de soluciones creativas a problemas técnicos y en que estos principios se repiten en diferentes ciencias y disciplinas. • Maneja el conocimiento disponible en más de 2 millones de patentes (software de gestión). • Proceso: 1) Problema a resolver --> 2) Problema TRIZ equivalente --> 3) Solución TRIZ genérica --> 4) Solución al problema técnico planteado. 13
  14. 14. Realidad Virtual (VR) • Conjunto de técnicas y sistemas especialmente ideados para simular entornos reales. • Aplicaciones más habituales: – Arquitectura / Decoración. – Entretenimiento / Juegos. – Marketing y presentación de productos. – Medicina (formación). – Simulación industrial (prototipaje rápido). – Simulación científica de fenómenos – Simulación de entornos peligrosos (p.e.nucleares, explosivos...). • Ventajas: rapidez, visualización previa de efectos, reducción de costes, eliminación de riesgos. 14
  15. 15. Despliegue de la Función de Calidad (QFD) • Técnica para introducir de forma sistemática y estructurada la “voz del cliente” en el proceso de diseño y desarrollo de productos. • Interrelaciona los QUÉs (requerimientos de los clientes) con los CÓMOs (soluciones técnicas para satisfacer dichos requerimientos). • Basada en el uso de diferentes tablas (matrices) a partir de la “casa de la calidad”. • Ventajas: diseño de producto de acuerdo con las necesidades de los clientes, mejora de la comunicación entre departamentos, acortamiento del tiempo de lanzamiento al mercado, reducción drástica de los “costes de no calidad” . 15
  16. 16. Técnica Sistémica de Análisis Funcional (FAST) • Técnica utilizada para identificar las funciones de un producto y evaluar las prestaciones a conseguir. • Distingue entre funciones relacionadas con el usuario (URF) y funciones relacionadas con el producto (PRF). • El análisis funcional se lleva a cabo en 5 fases: – Listado de funciones. – Organización. – Caracterización. – Ordenación jerárquica. – Evaluación. • Finalmente se representa el diagrama funcional (FAST) del producto o proceso. 16
  17. 17. Análisis del Valor (VA) • Metodología organizada y creativa que utiliza un proceso de diseño funcional y económico cuyo objetivo es incrementar el valor de un producto o proceso. • Concepto de valor: – Necesidad --> Función --> Producto. • El valor se define como: V=F/C – cociente entre las prestaciones o funciones del producto (F) con respecto a su coste (C) • Fases del proceso seguido en su implementación: 1) Preparación --> 2) Información --> 3) Análisis --> 4) Innovación --> 6) Evaluación --> 7) Implantación. 17
  18. 18. Ingeniería Concurrente (CE) • Técnica de desarrollo de un producto consistente en realizar en paralelo la mayor posible de tareas, desde la fase de diseño hasta la de comercialización. • El éxito de un proyecto de ingeniería concurrente requiere: – Equipos de trabajo multidisciplinares. – Cultura de equipo y soporte mutuo. • Ventajas: – Sensible reducción del tiempo de lanzamiento al mercado (“Time to Market”). – Disminución de los ciclos de diseño y de los cambios de ingeniería. 18
  19. 19. Diseño e Ingeniería Asistidos por Ordenador (CAD/CAE) • Técnicas de diseño gráfico y simulación por ordenador que permiten estudiar el comportamiento de productos o piezas y su manipulación de forma automatizada. • Permiten el modelado de objetos mediante imágenes en 2 dimensiones (2D), en un plano, o 3 dimensiones (3D), mediante el modelado de superficies (hilos) o sólidos. • Permiten efectuar operaciones de simulación del comportamiento mecánico, térmico, dinámico y estructural de los objetos modelos (mediante análisis por el método de los elementos finitos). • Existen diversos paquetes de software disponibles (AutoCAD, Pro- Engineer, CATIA...) • Permiten la conexión posterior con máquinas-herramientas dotadas de control numérico para la producción. 19
  20. 20. Diseño para la Producción y el Ensamblaje (DFMA) • Técnica de diseño y desarrollo de producto orientada a la reducción de los costes y tiempos de producción y ensamblaje por medio de: – reducción del número de piezas. – reducción del tiempo y el coste de ensamblaje por pieza (alimentación, inserción, fijación...) – reducción del coste de desarrollo mediante un diseño de producto simplificado. • Emplea un método basado en 4 cuestiones fundamentales: 1) ¿La pieza es necesaria?; 2) ¿Debe ser de algún material especial?; 3) ¿Se tiene que mover en relación con otras?; 4) ¿Oculta el ensamblaje de otras piezas?. 20
  21. 21. Análisis de Modos de Fallos y Efectos (FMEA) • Se trata de un método de análisis para mejorar la calidad, fiabilidad y seguridad de un producto (o de un proceso) durante la fase de desarrollo. • Método utilizado sobretodo en la industria aeroespacial y en el sector del automóvil. • El método analiza dónde se pueden producir fallos potenciales, a qué pueden ser debidos, cuál es la probabilidad de que ocurran, permitiendo evaluar sus efectos para cada uno de los modos de fallo del producto (o proceso). • Se concentra normalmente en las piezas (o procesos) que comportan mayor riesgo. 21
  22. 22. Prototipaje Rápido (RP) • Conjunto de técnicas sofisticadas que permiten la obtención rápida de prototipos de productos físicos. • Ventajas: – Técnicas sustitutivas de las labores artesanales. – Conexión directa con sistemas de CAD/CAE. – Reducción drástica del “Time to Market”. • Técnicas principales: – EstereoLitografía (SL) – Sinterización Selectiva por Láser (SLS) – Producción Laminada de Objetos (LOM) – Modelado por Deposición Fundida (FDM) ... 22
  23. 23. Posicionamiento en la cadena del valor de diversas técnicas de gestión de la innovación Orientadas al Cliente / Mercado QFD Orientadas a la Generación de Orientadas a la Ideas o a la CT VR VA Ingeniería o al Concepción Desarrollo de de Producto Producto TRIZ CAD/CAE RP DFMA FAST FMEA CE Orientadas a la Tecnología / Proceso © 2000 Francesc Mañà (ICT) - Reservados todos los derechos. 23
  24. 24. El futuro: Difícil de predecir ..... 24
  25. 25. Tendencias de futuro Previsible énfasis en la: • Satisfacción de las necesidades del cliente (“Voice of Costumer” y aportación de valor ) (“Value Proposition” . ) • Reducción del tiempo de lanzamiento al mercado (“ Time to Market”). • Obtención de ventajas competitivas por diferenciación de producto (“ innovaciones radicales” --> “breakthrough” ). • Integración de diferentes técnicas. 25
  26. 26. Fuerzas impulsoras de la competitividad (todo tipo de empresas) “Aportación de Valor” Producto Alta + competitivo Baja Poca Mucha Consideración de la “Voice of Customer” 26
  27. 27. Fuerzas impulsoras de la competitividad (empresas con producto técnico/”high-tech”) “Time to Market” Producto Corto + competitivo Largo Poca Mucha Consideración de la “Voice of Customer” 27
  28. 28. Satisfacción de las necesidades del cliente (“Voice of Costumer” y ) aportación de valor (“Value Proposition”) Previsible desarrollo y utilización de las técnicas: • Despliegue de la Función Calidad (QFD) • Análisis del Valor (VA) 28
  29. 29. Reducción del tiempo de lanzamiento al mercado (“Time to Market”) Previsible desarrollo y utilización de las técnicas: • Realidad Virtual (VR) • Ingeniería Concurrente (CE) • Prototipaje Rápido (RP) 29
  30. 30. Obtención de ventajas competitivas por diferenciación de producto (innovaciones radicales -->”breakthrough”) Previsible desarrollo y utilización de las técnicas: • Técnicas de Creatividad (CT) • Teoría Inventiva de Resolución de Problemas (TRIZ) • Análisis del Valor (VA) 30
  31. 31. Más recursos para la innovación • Disponibles en Internet en la web del ICT: http://www.ictnet.es • y en particular en la “Comunidad Virtual de Gestión de la Innovación” http://www.ictnet.es/esp/comunidades/innova 31
  32. 32. Bibliografía y sitios de Internet Más información en las páginas siguientes ... 32
  33. 33. … sobre Técnicas de Creatividad (CT) • Bacus, A. (1994): “ Cómo desarrollar la creatividad” ISBN: 84-7082-306-X • De Bono, Edward. (1998): “ pensamiento lateral: manual de El creatividad” - ISBN 84-493-0590-X. • Freeman, Allyn; Golden, Bob (1999): “ Cómo tener ideas geniales” - Edic. Gestión 2000. Barcelona. • Kaufmann, A. (1994): “ creatividad en la gestión de las La empresas”- ISBN 84-368-0800-2 • Michalko, Michael (1999): “ ThinkerToys. Cómo desarrollar la creatividad en la empresa” - Edic. Gestión 2000. Barcelona. • O’ Connor, J y McDermott, I (1998): “Introducción al pensamiento sistémico. Recursos esenciales para la creatividad y la resolución de problemas” - ISBN 84-7953-250-5 • Rodríguez, M. (1995): “ ejercicios de creatividad clasificados” Mil Ed. Mc.Graw Hill - Madrid. • Internet: http://www.ozemail.com.au/~caveman/Creative 33
  34. 34. … sobre Teoría inventiva de Resolución de Problemas (TRIZ) • Altshuller, Genrich (1998): “ Introducción a la Innovación Sistemática: TRIZ. De pronto apareció el inventor” . Ed. Internet Global, S.L. - Valencia. • Altshuller, Genrich: “The Innovation Algorithm” ISBN: 0964074044 • Kaplan, Stan: “ Introduction to TRIZ: The Russian Theory of An Inventive Problem Solving” - ISBN: 1928747000. • Salamatov, Yuri (1999): “ TRIZ: The Right Solution at the Right Time. A Guide to Innovative Problem Solving” Ed. Valeri Souchkov - ASI, American Supplier Institute (USA). • Terninko, John et Al.: “Systematic Innovation: An Introduction to TRIZ” - ISBN: 1574441116. • Internet: http://www.triz.net • Internet: http://www.ideationtriz.com • Internet: http://www.amsup.com/PUB/PUB_TRIZ 34
  35. 35. … sobre Realidad Virtual (VR) • Chorafas y Steinmann (1996): “ Realidad virtual: Aplicaciones prácticas en los negocios y la industria” ISBN 968-880-683-8 • Larijani, C. (1994): “Realidad virtual” Gradecki, J. (1995): “ Realidad virtual: Construcción de proyectos” . • Stampe, D. (1994): “ Realidad virtual: Creaciones y desarrollo” . ISBN 84-7614-629-9 • Internet: http://www-vrl.umich.edu/intro • Internet: http://www.itl.nist.gov/iaui/ovrt/hotvr.html 35
  36. 36. … sobre Despliegue de la Función de Calidad (QFD) • Akao, Yoji (1990): “ Quality Function Deployment. Integrating Customer Requirements into Product Design”- Ed. Productivity Press. • Bossert, J.L. (1991): “Quality Function Deployment. A practitioner’s approach” - Ed. ASQC Press. • Daetz D. et Al. (1989): “ Quality Function Deployment: A Process of Translating Customers’Needs into a Better Product and Profit” Ed. GOAL/QPC - Methuen, MA (USA). • King, Bob (1987): “ Better Designs in Half the Time: Implementing QFD Quality Function Deployment” - Ed. GOAL/QPC - Methuen, MA (USA). • Sorli, Mikel; Ruiz, Javier (1994): “QFD: Una herramienta de futuro” LABEIN, Centro de Investigación Tecnológica - Bilbao. • Terninko, John (1997): “ Step-by-Step QFD: Customer-Driven Product Design” - St. Lucie Press - Boca Raton, Florida (USA). • Internet: http://mijuno.larc.nasa.gov/dfc/qfd.html • Internet: http://www.amsup.com/PUB/PUB_QFD 36
  37. 37. … sobre Análisis del Valor (VA) • Boulet, C.; Ballieu, J. (1995): “ Analyse de la Valeur” L’ Ed. AFNOR - Paris. • European Commission (1995): “ Value management Handbook” Directorate General XIII - Luxembourg. • Litaudon, M.; Réfabert, A. (1992): “ Análisis del Valor para la mejora de productos”- Edic. Gestión 2000 - Barcelona. • Luque, M.A.; Montoya, G. (1995): “ Introducción al Análisis del Valor”- Instituto Andaluz de Tecnología (IAT) - Sevilla. • Miles, Lawrence D. (1970): “ Análisis del Valor” Ed.Deusto - Bilbao. • Shillito, M.L.; de Marle, D. (1992): “Value: Its Measurement, Design and Management” Ed. John Wiley & Sons - New York. . • Tassinari, Robert (1994): “ producto adecuado: práctica del El análisis funcional” - Ed. Marcombo - Barcelona. • http://dtiinfo1.dti.gov.uk/mbp/bpgt/m9bd13001/m9bd130011.html 37
  38. 38. … sobre Ingeniería Concurrente (CE) • Carter, D.E. (1992): “ Concurrent Engineering. The Product CE Development Environment for the 1990s” - ISBN 0-201-56349-5 • Clausing, Don (1994): “ Total Quality Development. A Step-by- Step Guide to World-Class Concurrent Engineering” ISBN: 0-7918-0035-0 - ASI, American Supplier Institute (USA). • Huang, G.Q. (1996): “ Design for X: Concurrent Engineering Imperatives” - ISBN 0-412-78750-4 • Parsaei, H.R. y Sullivan, W.G. (1993): “Concurrent Engineering: Contemporary Issues and Modern Design Tools” ISBN 0-412-46510-8 • Shina, S.G. (1994): “ Successful Implementation of Concurrent Engineering Products and Processes” • Syan y Menon (1994): “ Concurrent Engineering. Concepts, Implementation and Practice” • Internet: http://www.soce.org • Internet: http://www.modelmold.com/ConcEng/ConcEnMM.htm 38
  39. 39. … sobre Diseño e Ingeniería Asistidos por Ordenador (CAD / CAE) • Delchambre, A. (1996): “ CAD Method for Industrial Assembly. Concurrent Design of Products, Equipment and Control Systems” - ISBN 0-471-96261-9 Ed. John Wiley & Sons. • Machover, C. (1996): “ The CAD/CAM HandBook” • McMahon, C. y Browne, B. (1998): “ CAD/CAM Principles, Practice and Manufacturing Management” • Panchyk, K. y Panchyk, R. (1998): “ CAD Management: the Definitive Guide to Systems Set-Up, Maintenance and Efficiency” - ISBN 0-412-14711-4 • Soenen, R. y Olling, G.J. (1994): “Advanced CAD/CAM Systems” - ISBN 0-412-61730-7 • Internet: http://www.anl.gov/LabDB/Current/Ext/M064.html 39
  40. 40. … sobre Diseño para la Producción y el Ensamblaje (DFMA) • Centro CIM (ICT-UPC) Tel. 934 017 171 Internet: http://www.ictnet.es/ict/serveis/desarollo/des.htm • Internet: http://www.dfma.com • Internet: http://www.design-iv.com 40
  41. 41. … sobre Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA) • ASI (1998): “ Design and Process FMEA. Failure Mode and Effects Analysis” . Item No. CUST9310 - ASI, American Supplier Institute (USA). • Stamatis, D.H. (1995): “Failure Mode and Effect Analysis. FMEA from Theory to Execution” . ISBN: 0-87389-300-X - ASI, American Supplier Institute (USA). • Internet: http://www.amsup.com/PUB/PUB_ADDITIONAL • Internet: http://www.quality-one.com/fmearef.htm • Internet: http://www.fmeca.com/ffmethod/methodol.htm 41
  42. 42. … sobre Prototipaje Rápido (RP) • Centro CIM (ICT-UPC) Tel. 934 017 171 Internet: http://www.ictnet.es/ict/serveis/desarollo/des.htm • IEEE (1998): “ Rapid System Prototyping (RSP’ 98). 9th. International Workshop - ISBN 0-8186-8479-8 • Jacobs, P.F. (1992): “ Rapid Prototyping & Manufacturing. Fundamentals of Stereolithography” - ISBN 0-07-032433-6 • Kai, Ch. y Kah Fai, L. (1997): “Rapid Prototyping: Principles and Applications in Manufacturing” - ISBN 0-471-19004-7 • Reilly, J.P. (1996): “Rapid Prototyping. Moving to Business- Centric Development” • Internet: http://www.rapidpro.com/files/whatis.htm • Internet: http://www.pitt.edu/~roztocki/rapidpro/rapidpro.htm • Internet: http://www.biba.uni-bremen.de/groups/rp/rp_sites.html • Internet: http://www-rpl.stanford.edu 42

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