Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Investigacion sobre la robotica

334 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Investigacion sobre la robotica

  1. 1. ROBOTICA ¿Qué es la robótica? Rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción operación y aplicación de los robots. ¿De dónde proviene la palabra robot? Robota-trabajo en checo. ¿Qué es un robot? Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas. Elementos que conforman la robótica: Combina varias disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial, ingeniería de control y física. Va unida con la construcción de artefactos que traban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo ayudaran con el trabajo. También se usa el álgebra, autómatas programables, la ánima trónica y las máquinas de estados. Leyes/Reglas de la robótica 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto se estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda Ley. Tipos de robot: • Androides: como seres humanos. • Móviles: ruedas para desplazarse. • Industriales: usados en las fábricas.
  2. 2. • Médicos: prótesis. • Tele operadores: controlados de manera remota por un ser humano. • Poli articulados: sedentarios. • Zoomórficos: representan animales. Impacto de la robótica 1. Quitaría empleos 2. Cambio en los modelos laborales. 3. Cambios en la organización empresarial. 4. Afecta la sociedad, fomentando la vida sedentaria. Origen y desarrollo de la robótica En 1958, Ralph Mosher desarrollo un dispositivo llamando Handy-Man, el cual posee dos brazos mecánicos los cuales son controlados por una computadora aparte. Antecedentes históricos. En 1774, Pierre Jaquet-Droz, pensó el primer robot. Pero hasta 1920 Karel Capek llevo a cabo esta idea y la nombro robot. En 1956, los ingenieros Engelbereger y Devol y Minks diseñaron el primer robot que estaba sobre ruedas. ¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos? Generaciones Primera generación: Denominada “Manipuladores”, son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o variable. El sistema de control utilizado se basa en las “paradas fijas” mecánicamente. Segunda generación: Segunda generación o “robots de aprendizaje”, repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutado previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
  3. 3. operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Tercera generación: Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Cuarta generación: La denominada generación de “robots inteligentes”, similar a la anterior, pero que además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Estado actual y perspectivas La robótica ha ido desarrollándose y evolucionando en gran medida a los largo de los últimos años, de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la robótica avanzada y que afrontan el futuro de ésta. Lo que se pretende es crear robots inteligentes y autónomos, la nueva generación, capaces de estar situados en su entorno, adaptador comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres vivos. Diseño de un robot Este depende de para que quiere ser utilizado, puede tener desde llantas todo terreno hasta unas simples patas con las cuales se puede mover, puede tener sensores de movimiento o de sonido pero esto depende para que va a ser usado y cuál será su función. Estructura de un robot Es definida por el tipo de configuración general del robot. Características principales: • Estructura mecánica • Transmisiones
  4. 4. • Sistema de accionamiento • Sistema sensorial • Sistema de control • Elementos terminales Configuraciones morfológicas del manipulador Es definida por el tipo de configuración general del robot. • Estructura mecánica • Transmisiones • Sistema de accionamiento • Sistema sensorial • Sistema de control • Elementos terminales • Grados de libertad • Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador • Capacidad de carga • Exactitud y repetitividad • Resolución del mando • Velocidad • Coordenadas de los movimientos • Programabilidad

×