La Robótica.

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La Robótica.

  1. 1. Robótica.<br />“La simplicidad es la máxima sofisticación.”<br />
  2. 2. La Robótica es una ciencia la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. <br />Las ciencias y tecnologías de las que deriva son:<br /><ul><li>Álgebra
  3. 3. Autómatas Programables
  4. 4. Máquinas De Estados
  5. 5. Mecánica
  6. 6. Informática.</li></li></ul><li>Robot.<br />Se denomina robot a cualquier máquina de operación automática que reemplaza al hombre en la ejecución de trabajos. El vocablo robot procede del término checo robota (trabajo) y se diferencia de las máquinas en su capacidad para funcionar de modo automático sin la acción permanente del hombre.<br />
  7. 7. En general las etapas de evolución de los robots están divididas en 5 generaciones:<br />Las dos primeras alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. <br />La tercera generación incluiría visión artificial.<br />La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores .<br />la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.<br />
  8. 8. A partir de la 3ra. Generación de los robots se implementan los procesos de programación por computadora, y tienen conocimiento de su entorno por medio de sensores, lo que ayuda a modificar la estrategia de control; nacen los robots inteligentes.<br />En la 4ta y 5ta. Se pretende que el control emerja a través de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, mas capacidad de razonamiento (tareas cognitivas – aprendizaje por experiencia) para comprender sus acciones.<br />Algunos de los lenguajes de programación utilizados para la inteligencia artificial son:<br />OPS5<br />
  9. 9. En la actualidad los grandes exponentes en el campo de la robótica sin duda alguna son :<br />
  10. 10. La unión de la informática con la robótica permite una sociedad en la que la producción de riqueza no estará vinculada al trabajo y al esfuerzo humano, dado que habrá fábricas produciendo una multitud de bienes con la sola presencia de un supervisor encargado de la planificación y el mantenimiento.<br />Existe una demanda potencial de técnicos de sistemas, ingenieros de telecomunicaciones, programadores, analistas, y por encima de todo, usuarios con conocimiento de la herramienta que tiene a su servicio.<br />
  11. 11. La introducción de la informática no ha supuesto disminuciones de trabajos, por el contrario, permite procesar volúmenes de información muy superiores a los tratados con anterioridad a la mecanización, con notable aumento de la productividad. Aquellas empresas que no se incorporen al proceso de mecanización verán su competitividad deteriorada.<br />Podemos concluir que la utilización masiva de la informática traerá las siguientes consecuencias:<br />1.- Un aumento de la productividad.<br />2.- Un incremento de salarios, fundamentalmente para los empleados de empresas mecanizadas.<br />3.- Un aumento de puestos de trabajo en las empresas mecanizadas.<br />4.- Un aumento de la inversión.<br />5.- Un aumento del tiempo libre.<br />
  12. 12. Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las mismas tareas que él, ahora su meta será lograr que éstas no sólo reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizan-do los mismos principios que se han descubierto en los seres vivos y en particular en el hombre.<br />Esta ciencia llamada Robótica etológica o fisiológica pretende que la naturaleza indique los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.<br />
  13. 13. Y como se detallo anteriormente, la línea evolutiva del desarrollo de las tecnologías, anticipa que se aumentaran los rasgos cognoscitivos en las maquinas así como periféricos que dotaran de capacidades sensoriales a la de los humanos o simplemente superiores.<br />
  14. 14. Esperemos que el avance tecnológico sea de beneficio mutuo entre maquina y hombre y que prevalezcan aquellas leyes de Asimov para el funcionamiento básico de un robot con la paralela existencia con el humano:<br />Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.<br />Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley.<br />Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.<br />
  15. 15. Ejemplos Varios de los Avances en la robótica.<br />http://goo.gl/nQ3IP<br />http://goo.gl/5Q7sO<br />http://goo.gl/WiqWW<br />http://goo.gl/y5j3D<br />
  16. 16. Fuentes de Consulta:<br />http://goo.gl/XiI35<br />http://goo.gl/YirqT<br />http://goo.gl/xnpq5<br />http://goo.gl/BF0vy<br />http://goo.gl/81egN<br />
  17. 17. Samael Arriaga<br />

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