O documento descreve os elementos finais de controle, como válvulas, motores e bombas. Ele se concentra principalmente nas válvulas de controle, explicando seus principais componentes, tipos, como funcionam e como são usadas em processos industriais para regular fluxos e variáveis.

1. Prof. Rodrigo Baleeiro Silva

2. Elementos Finais de Controle
 O elemento final de controle é um mecanismo que
atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo
instrumento controlador, com a finalidade de corrigir
ou reduzir ao mínimo o desvio acusado no valor da
variável controlada.
Exemplo: Motores, damper, Bomba , Válvulas de
controle, Resistência elétrica...
Rodrigo Baleeiro Silva – Instrumentação Industrial

3. Elementos Finais de Controle
Rodrigo Baleeiro Silva – Instrumentação Industrial
Damper
Bomba
Motores
Resistência
Elétrica

4. Elementos Finais de Controle
 Onde se localiza o elemento final de controle em uma
planta industrial ?
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5. Elementos Finais de Controle
 O elemento final de controle mais utilizado no meio
industrial é a válvula de controle.
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6. Elementos Finais de Controle
 Descrição e princípio de funcionamento
 Uma válvula de controle, de um modo geral, é
constituída de dois conjuntos:
 Parte motora ou atuador;
 Corpo.
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7. Elementos Finais de Controle
 Partes da Válvula de controle.
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8. Elementos Finais de Controle
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 Funcionamento

9. Elementos Finais de Controle
 O funcionamento da válvula de controle é o seguinte:
 O sinal de ar modulado enviado pelo posicionador
pressiona o diafragma, vencendo a contrapressão
exercida pela mola, até atingir uma condição de
equilíbrio.
 Assim, a válvula tem seu curso variando desde a posição
aberta até a posição fechada quando o “plug” toca a sede
(isso para válvulas normalmente aberta). Externamente,
o indicador preso à haste indica a posição da válvula na
escala presa ao atuador.
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10. Elementos Finais de Controle
 Atuador: Constitui-se no elemento responsável em
proporcionar a força motriz necessária ao
funcionamento da válvula de controle.
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11. Elementos Finais de Controle
 Atuador
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12. Elementos Finais de Controle
 Corpo: é a parte da válvula que executa a ação de
controle permitindo maior ou menor passagem do
fluído no seu interior, conforme a necessidade do
processo.
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13. Elementos Finais de Controle
 A válvula de controle possui dois grupos:
Deslocamento Deslocamento
Linear Rotativo
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14. Elementos Finais de Controle
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15. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
Sede simples Sede Dubla
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16. Elementos Finais de Controle
 Válvulas de sede simples e de sede dupla:
 A de sede simples tem a vantagem de maior vedação à
passagem do fluxo na posição fechada, em pressões
relativamente pequenas.
 Como desvantagem apresenta a possibilidade de não
fechar completamente quando o fluido do processo
tem altas pressões.
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17. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Sede simples
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18. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Sede dupla
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19. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Gaiola
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20. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Tipo Diafragma
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21. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Guilhotina
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22. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula Borboleta
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23. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula Esfera
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24. Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula de Obturador Excêntrico
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25. Elementos Finais de Controle
 Posicionadores
 Posicionadores são dispositivos capazes de receber o
sinal de saída do controlador e enviar para a cabeça da
válvula um sinal equivalente ou diferente, porém
guardando alguma relação com o mesmo.
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26. Elementos Finais de Controle
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27. Elementos Finais de Controle
 Ação das válvulas de controle
 As válvulas de controle podem ter duas diferentes ações:
 Ar abre;
 Ar fecha.
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28. Elementos Finais de Controle
 Ação das válvulas de controle
 Ação direta
 Ação inversa
 Define-se como sendo de “ação direta” um controlador cujo
sinal de saída (correção) aumenta ou diminui quando o
sinal de entrada (variável medida), aumenta ou diminui,
respectivamente.
 Um controlador tem “ação inversa” quando o sinal de saída
aumenta ou diminui quando a variável medida diminui ou
aumenta, respectivamente.
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