SlideShare a Scribd company logo
1 of 146
Download to read offline
TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)
                              Syksy 2011 / Luokka AS11


                                    Vesa Linja-aho

                                         Metropolia


                                24. tammikuuta 2012




Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   1 / 123
Sisällysluettelo
Klikkaamalla luennon nimeä pääset hyppäämään luennon ensimmäiselle
kalvolle.
1   1. viikko

2   2. viikko

3   3. viikko

4   4. viikko

5   5. viikko

6   6. viikko

7   7. viikko


    Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   2 / 123
1. viikko


Kurssin perustiedot
       Opettaja: DI Vesa Linja-aho, etunimi.sukunimi@metropolia.fi
       Tunnit ma klo 11.00-13.45 (luentopainotteinen) ja to 10.00–11.45
       (harjoituspainotteinen), luokka P506
       Suorittaminen: Loppukoe, johon saa hyvitystä harjoitustehtävistä. Koe
       on ti 18.10.2011 klo 10.00–13.00.
       Kurssilla ei ole ”pakollista” oppikirjaa, mutta halukkaat voivat ostaa
       (tai lainata) itseopiskelua varten kirjan: Kimmo Silvonen:
       Sähkötekniikka ja piiriteoria.
         ◮   Kirjan hinta (tarkistettu 6.9.2011) 29,20 €1 – 44,20 €2
         ◮   Kirjasta opiskellaan tällä kurssilla luku 1.
         ◮   Kirjaa on saatavilla myös Metropolian, kaupungin ja TKK:n kirjastosta.
         ◮   Kirja kelpaa oppikirjaksi myös kurssille Vaihtosähköpiirien perusteet
             (syksy 2011).
       Kaikista muutoksista tiedotetaan Tuubi-portaalissa!
  1
      http://www.adlibris.com
  2
      http://www.suomalainen.com
  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   3 / 123
1. viikko


Harjoitustehtävät


     Joka viikolla annetaan viisi harjoitustehtävää.
     Torstain tunnit on varattu tehtävien ohjattua laskemista varten.
     Tehtävien laskemisesta saa bonusta kokeeseen: jos lasket yli 50 %
     tehtävistä, saat jättää yhden tehtävän kokeessa tekemättä. Jos lasket
     yli 80 % tehtävistä, saat jättää kaksi tehtävää tekemättä.
     Aikaa tehtäväsarjojen laskemiseen on kaksi viikkoa. Esimerkiksi
     ensimmäisen viikon tehtävät on oltava laskettuna toisen viikon
     torstaina (sen jälkeen niistä ei saa enää bonuspisteitä).
     Lasketut tehtävät näytetään opettajalle, joka kirjaa suoritukset
     listaan.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   4 / 123
1. viikko


Kurssin oppimistavoitteet
Opinto-oppaasta:
Tavoitteet
Kyky yksinkertaisten lineaaristen tasasähköpiirien laskemiseen peruslakeja
hyödyntäen ja kyky riippumattomia lähteitä sisältävien verkkojen analysointiin.
Tasavirtapiirien analysoinnin ja laskemisen perusteet ja eri sähkösuureiden
laskeminen. Opittu on jatkossa tärkeänä pohjana käsiteltäessä vaihtosähköpiirejä.
Kyky ymmärtää ja laskea myös laskukoneella perustasasähköpiirejä. Kyky lukea ja
analysoida piirikaavioita sekä kyky ymmärtää virtojen että jännitteiden suunnat ja
näiden merkitys.

Sisältö
Perussuureet, yksiköt ja virtapiirin osat. Ohmin laki, sähköteho, Kirchoffin jännite-
ja virtalait, sarja- ja rinnakkaispiirit, Theveninin ja Nortonin teoreemat.
Laskuesimerkit ja laskuharjoitukset myös kerrostamismenetelmän avulla.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   5 / 123
1. viikko


Alustava viikkoaikataulu


  1   Sähkötekniikan perussuureet ja yksiköt. Jännitelähde, virtalähde ja
      vastus. Kirchhoffin lait ja Ohmin laki. Sarjaan- ja rinnankytkentä.
  2   Sähköteho. (Maa)solmu. Solmujännitemenetelmä.
  3   Konduktanssi. Solmujännitemenetelmän harjoittelua.
  4   Lähdemuunnos. Théveninin ja Nortonin teoreemat.
  5   Kerrostamismenetelmä.
  6   Jännitteenjako- ja virranjakosäännöt. Ohjatut lähteet. Kela ja
      kondensaattori tasasähköpiirissä.
  7   Kertaus.
  8   Koe.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   6 / 123
1. viikko


Kurssi muodostaa pohjan sähkötekniikan opiskelulle


Kurssin tietoja tarvitaan kursseilla Vaihtosähköpiirien perusteet,
Mittaustekniikka ja sähköturvallisuus, Autosähkötekniikka,
Autosähkölaboraatiot, Elektroniikan perusteet 1 & 2 . . .
Tärkeää!
Opiskelemalla tämän kurssin asiat kunnolla helpotat omaa työtäsi
jatkossa!

Tasasähkötekniikan perusteiden osaaminen on autosähköinsinöörille yhtä
tärkeää kuin kirjanpidon perusteiden osaaminen tilintarkastajalle,
lujuusopin perusteiden osaaminen sillanrakennusinsinöörille jne.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   7 / 123
1. viikko


Mitä kurssilla ei käsitellä




Tällä kurssilla ei käsitellä sähkön fysikaalista olemusta. Kysymykseen "mitä
sähkö on?"perehdytään kursseilla Pyörimisliike ja sähkömagnetismi sekä
Sähkömagneettinen induktio ja värähtelyt.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   8 / 123
1. viikko


Opiskelusta

     Oppitunneilla tarjotaan mahdollisuus oppia - oppiminen on kuitenkin
     sinusta itsestäsi kiinni.
     Enemmän vastuuta itsellä kuin ammattikoulussa ja lukiossa.
     1 op ≈ 26,7 tuntia työtä. 3 op = 80 tuntia työtä. Tästä lähiopetusta
     on 39 tuntia.
     Eli opiskelua oletetaan tapahtuvan myös omalla ajalla!
     Tämä kalvosarja sopii hyvin asioiden kertaamiseen. Jos joudut
     olemaan paljon pois tunneilta, itseopiskelua varten kannattaa ostaa
     Silvosen kirja.
     Jos tunneilla edetään liian nopeasti tai liian hitaasti, sanokaa siitä
     (joko tunnilla tai kahden kesken [esim. sähköpostitse])!
     Kyselkää paljon, myös tyhmiä kysymyksiä.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   9 / 123
1. viikko


Mikä on vaikeaa ja mikä helppoa?



Eri asiat ovat helppoja eri ihmisille. Oma kokemukseni on kuitenkin, että
     Tasavirtapiirianalyysi on helppoa, koska siinä pärjää
     perusmatematiikalla.
     Tasavirtapiirianalyysi on vaikeaa, koska virtapiirit eivät ole samalla
     tavalla intuitiivisia kuin mekaaniset järjestelmät.
Matematiikan opiskelu on tärkeää jatkon kannalta — vaihtosähköpiirien
analysoinnissa on tärkeää, että osaat laskea kompleksiluvuilla.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   10 / 123
1. viikko


Sähkövirta


     Sähkövirta on varauksenkuljettajien liikettä.
     Yksikkö on ampeeri (A).
     Suureen lyhenne on I.
     Sähkövirtaa voidaan verrata letkussa kulkevaan veteen.
     Virta kiertää aina jossain silmukassa (se ei puristu kasaan eikä häviä
     olemattomiin).
     Virtapiirissä virta merkitään nuolella johtimeen:


                                            -
                                        I = 2 mA



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   11 / 123
1. viikko


Kirchhoffin virtalaki

     Kuten edellä todettiin, sähkövirta ei häviä mihinkään.

Kirchhoffin virtalaki (myös: Kirchhoffin ensimmäinen laki)
Virtapiirin jollekin alueelle tulevien virtojen summa on yhtä suuri kuin
sieltä lähtevien virtojen summa.



                                                 I3 = 1 mA
                                                 6
                                   -                 -
                           I1 = 3 mA I2 = 2 mA
Piirsitpä ympyrän mihin tahansa kohtaan piiriä, ympyrän sisään menee
yhtä paljon virtaa kuin mitä tulee sieltä ulos!


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   12 / 123
1. viikko


Ole tarkka etumerkkien kanssa!

     Voidaan sanoa: "pankkitilin saldo on -50 euroa"tai "olen 50 euroa
     velkaa pankille".
     Voidaan sanoa: "Yrityksen tilikauden tulos oli -500000 euroa"tai
     "firma teki tappiota 500000 euroa".
     Jos mittaat johtimen virtaa virtamittarilla ja se näyttää −15 mA, niin
     kääntämällä mittarin toisin päin se näyttää 15 mA.
     Aivan samalla tavalla voidaan virran suunta ilmoittaa etumerkillä. Alla
     on kaksi täysin samanlaista piiriä.


                          I3 = 1 mA                                   I3 = 1 mA
                        6                                             6
            -                   -                                        
       I1 = 3 mA I2 = 2 mA                  Ia = −3 mA                Ib = −2 mA

  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   13 / 123
1. viikko


Jännite

     Jännite on kahden pisteen välinen potentiaaliero.
     Suureen lyhenne on U.
     Virtapiirianalyysissä ei oteta kantaa siihen, miten potentiaaliero on
     luotu.
     Jännitteen yksikkö on voltti (V).
     Jännitettä voi verrata paine-eroon putkessa tai korkeuseroon.
     Jännitettä merkitään pisteiden välille piirretyllä nuolella.

                                     
                                     +
                                12 V   U = 12 V
                                     
                                     − c



  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   14 / 123
1. viikko


Kirchhoffin jännitelaki

     Kahden pisteen välillä vaikuttaa sama jännite tarkastelureitistä
     riippumatta.
     Tämä on helpoin hahmottaa rinnastamalla jännite korkeuseroihin.

Kirchhoffin jännitelaki (myös: Kirchhoffin toinen laki)
Silmukan jännitteiden summa on etumerkit huomioon ottaen nolla.
                                r'
                                  4,5 V r



                                     

                                − − −
                                      +      +      +
                                 1,5 V  1,5 V  1,5 V

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   15 / 123
1. viikko


Ohmin laki


     Mitä suurempi virta, sitä suurempi jännite – ja päinvastoin.
     Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran
     kulkua. Resistanssi on jännitteen ja virran suhde.
     Resistanssin tunnus on R ja yksikkö ohmi ( Ω).

                                           U = RI


                                                 U E
                                     -
                                       I         R



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   16 / 123
1. viikko


Käsitteitä


   Virtapiiri Elektronisista komponenteista koostuva järjestelmä, jossa
              sähkövirta kulkee.
  Tasasähkö Sähköiset suureet (jännite, virta) eivät muutu - tai
            muuttuvat vain vähän - ajan kuluessa.
Tasasähköpiiri Virtapiiri, jossa jännitteet ja virrat ovat ajan suhteen
             vakioita.

Esimerkki
Taskulampussa on tasasähköpiiri (paristo, kytkin ja polttimo). Polkupyörän
dynamo ja lamppu puolestaan muodostavat vaihtosähköpiirin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   17 / 123
1. viikko


Vaihtoehtoinen tasasähkön määritelmä


Tasajännitteellä ja -virralla voidaan tarkoittaa myös jännitettä ja virtaa,
jonka suunta (etumerkki) pysyy samana, mutta suuruus voi vaihdella.
Esimerkiksi tavallinen lyijyakkujen laturi tuottaa yleensä nk. sykkivää
tasajännitettä, jonka suuruus vaihtelee välillä 0 V ... ≈ 18 V. Tätäkin
kutsutaan yleensä tasajännitteeksi.
Sopimus
Tällä kurssilla tasajännitteellä (virralla) tarkoitetaan vakiojännitettä
(virtaa). Sekä suunta että suuruus pysyvät ajan suhteen vakiona.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   18 / 123
1. viikko


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                                  -
                                         I =?
                                        
                                       +
                                12 V      d
                                           
                                           
                                          d
                                        
                                       −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   19 / 123
1. viikko


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     
                                     + I =?
                                12 V    10 Ω
                                     
                                     −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   19 / 123
1. viikko


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     
                                     + I =?
                                12 V    10 Ω                    12 V
                                     
                                     −                         c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      24. tammikuuta 2012   19 / 123
1. viikko


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     + I = 1,2 A
                                     
                                12 V      10 Ω                  12 V
                                     
                                     −                         c


U = RI
             12 V
I=U =
   R         10 Ω   = 1,2 A




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      24. tammikuuta 2012   19 / 123
1. viikko


Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä



Määritelmä: sarjaankytkentä
Piirielementit ovat sarjassa, jos niiden läpi kulkee sama virta.

Määritelmä: rinnankytkentä
Piirielementit ovat rinnan, jos niiden yli on sama jännite.

Sama tarkoittaa samaa, ei samansuuruista.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   20 / 123
1. viikko


Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä


Sarjaankytkentä
                                -                                     -
                                I                                     I

Rinnankytkentä
                                                     U E



                                                     U E




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   21 / 123
1. viikko


Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä

Sarjaankytkentä
                                                         ⇐⇒
                                R1       R2                            R = R1 + R2

Rinnankytkentä

                                         R2
                                                                       ⇐⇒
                                                                                       1
                                                                             R=      1
                                                                                       +R1
                                                                                    R1    2
                                         R1

Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 .


  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   22 / 123
1. viikko


Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä




     Edellisen kalvon kaavat soveltuvat myös mielivaltaisen monelle
     vastukselle. Esimerkiksi viiden resistanssin sarjaankytkennän
     resistanssi on R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 .




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   23 / 123
1. viikko


Jännitelähteiden sarjaankytkentä


     Jännitelähteiden sarjaankytkennässä jännitteet voidaan laskea yhteen
     (mutta etumerkeissä pitää olla tarkkana).
     Jännitelähteiden rinnankytkentä on piiriteoriassa kielletty (kahden
     pisteen välillä ei voi olla yhtäaikaa kaksi eri jännitettä).
                                       
                                r               r
                                    − + −
                                      +   −   +
                                        E1               E2           E3
                                                         ⇐⇒
                                                          
                                                     r       r
                                                         −
                                                           +
                                             E = E1 − E2 + E3



  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   24 / 123
1. viikko


Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole
     Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita,
     että kyseessä on rinnankytkentä.
     Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita,
     että kyseessä on sarjaankytkentä.
     Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan?

                                   
                                   + R1                  R2 +
                                E1    R3                  E2
                                                           
                                   −                         −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   25 / 123
1. viikko


Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole
      Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita,
      että kyseessä on rinnankytkentä.
      Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita,
      että kyseessä on sarjaankytkentä.
      Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan?

                                    
                                    + R1                  R2 +
                                 E1    R3                  E2
                                                            
                                    −                         −


Vastaus
Eivät mitkään! E1 ja R1 ovat sarjassa keskenään, samoin E2 ja R2 . Nämä sarjaankytkennät ovat
puolestaan molemmat rinnan R3 :n kanssa. Sen sijaan mitkään vastukset eivät ole keskenään
rinnan eivätkä sarjassa.


   Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   25 / 123
1. viikko


Virtalähde


     Puhekielessä sanaa virtalähde käytetään varsin monimerkityksellisesti.
     Esimerkiksi tietokoneen virtalähde hajosi.
     Virtalähteellä tarkoitetaan piiriteoriassa elementtiä, jonka läpi kulkee
     jokin tietty virta (se voi olla vakio tai muuttua jonkin säännön
     mukaan). Aivan kuten jännitelähteenkin napojen välillä on aina sama
     jännite.

                                    
                                     6
                                J           R
                                    




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   26 / 123
1. viikko


Virtalähde




     Kun jossain johtimen haarassa on virtalähde, tiedät johtimen virran.
                                    -
                                 I=1
                                 A
                                6
                       J = 1A           R1               R2
                                




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   27 / 123
1. viikko




Esimerkki
Ratkaise jännite E .


                                        
                                        +
                                1,5 V
                                        
                                        −
                                                                R = 20 Ω
                                        
                                        +
                                   E                       ? = 50 mA
                                                            I
                                        
                                        −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   28 / 123
1. viikko




Ratkaisu
Ratkaise jännite E .


                                        
                                        +
                                1,5 V
                                        
                                        −
                                                                R = 20 Ω
                                        
                                        +
                                   E                       ? = 50 mA
                                                            I
                                        
                                        −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   29 / 123
1. viikko




Ratkaisu
Ratkaise jännite E .


                                     
                                     +
                                1,5 V  U
                                     
                                     − c
                                         UR    R = 20 Ω
                                      c
                                     +
                                   E   E    ? = 50 mA
                                             I
                                     
                                     − c


    E + U − UR = 0 ⇔ UR = E + U                       UR = RI = 20 Ω · 50 mA = 1 V




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   29 / 123
1. viikko




Ratkaisu
Ratkaise jännite E .


                                     
                                     +
                                1,5 V  U
                                     
                                     − c
                                         UR    R = 20 Ω
                                      c
                                     +
                                   E   E    ? = 50 mA
                                             I
                                     
                                     − c


    E + U − UR = 0 ⇔ UR = E + U                       UR = RI = 20 Ω · 50 mA = 1 V
                ⇒ UR = E + U ⇒ 1 V = E + 1,5 V ⇒ E = −0,5 V



  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   29 / 123
2. viikko


Konduktanssi

     Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran
     kulkua.
     Resistanssin käänteislukua kutsutaan konduktanssiksi. Konduktanssin
     tunnus on G ja yksikkö Siemens (S).
     Konduktanssi kertoo kappaleen kyvystä johtaa sähköä.
     Esimerkiksi jos R = 10 Ω niin G = 0,1 S.
                                     1
                                G=   R         U = RI ⇔ GU = I


                                                      U E
                                          -
                                            IG=        1
                                                       R


  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   30 / 123
2. viikko


Sähköteho




    Teho tarkoittaa tehtyä työtä aikayksikköä kohti.
    Tehon tunnus on P ja yksikkö watti (W).                          U E
                                                                 -
    Elementin kuluttama teho on P = UI
                                                  I
    Jos kaava antaa positiivisen tehon, elementti kuluttaa tehoa. Jos
    kaava antaa negatiivisen tehon, elementti luovuttaa tehoa.




 Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   31 / 123
2. viikko


Sähköteho



Energia ei häviä piirissä
Piirielementtien kuluttama teho = piirielementtien luovuttama teho.
                                                                               U
                                                 ?
                                                                        I=
                        I                        I                             R
                   
                   +6
                                                                                         U2
               E                        R                         PR = UI = U U =
                                                                            R          R
                   −
                                                                                                 2
                                                         PE = U · (−I) = U −U = − U
                                                                            R     R

Kuvassa vastus kuluttaa yhtä paljon tehoa kuin jännitelähde luovuttaa.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012    32 / 123
2. viikko


Napa ja portti



     Piirissä olevaa johdon liitäntäkohtaa nimitetään navaksi tai nastaksi.
     Kaksi napaa muodostavat portin eli napaparin.
     Helpoin esimerkki: auton akku, jolla sisäistä resistanssia.
                                                         ˜
                                    
                                    + RS
                                E
                                    
                                    −
                                                         ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   33 / 123
2. viikko


Solmu


    Solmulla tarkoitetaan virtapiirin aluetta, jonka sisällä on sama
    potentiaali.
    Palikkamenetelmä: laske kynä johonkin kohtaan johdinta. Ala värittää
    johdinta, ja aina kun tulee vastaan komponentti, käänny takaisin.
    Väritetty alue on yksi solmu.
    Montako solmua on kuvan piirissä?
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   34 / 123
2. viikko


Maa


    Yksi solmuista voidaan nimetä maasolmuksi.
    Maasolmu-merkinnän käyttö säästää piirtämisvaivaa.
    Auton akun miinusnapa on kytketty auton runkoon; näin muodostuu
    suuri maasolmu.
    Sanonta tämän solmun jännite on (esim.) 12 volttiatarkoittaa, että
    sen solmun ja maan välinen jännite on (esim.) 12 volttia.
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −
                               r




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   35 / 123
2. viikko


Maa



    Maasolmu voidaan kytkeä laitteen runkoon tai olla kytkemättä
    (symboli ei siis tarkoita, että laite on maadoitettu).
    Edellisen kalvon piiri voidaan piirtää myös näin:
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   36 / 123
2. viikko




Esimerkki
Ratkaise virta I.
                                -
                          + I R1
                                               R3               R5
                        E      R2                 R4               R6
                          
                          −

                 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω                      E = 9V




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   37 / 123
2. viikko




Ratkaisu
Ratkaise virta I.
                                -
                          + I R1
                                               R3               R5
                        E      R2                 R4               R6
                          
                          −

                 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω                      E = 9V

     R5 ja R6 ovat sarjassa. Tämän sarjaankytkennän resistanssi on
     R5 + R6 = 2 Ω.
     Tämä sarjaankytkentä puolestaan on rinnan R4 :n kanssa. Tämän
                                      1
     rinnankytkennän resistanssi on 1 + 1 Ω = 2 Ω.
                                              3
                                                     1   2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   38 / 123
2. viikko


Ratkaisu jatkuu



     R3 taas on sarjassa edellisen kanssa. Sarjaankytkennän resistanssi on
          2
     R3 + 3 Ω = 5 Ω.
                 3
     Ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R2 :n kanssa. Tämän
                                         1        5
     rinnankytkennän resistanssi on ( 5 )−1 + 1 = 8 Ω.
                                                 3        1
     Ja tämän kanssa on sarjassa vielä R1 . Jännitelähteen E näkemä
     kokonaisresistanssi on siis 5 Ω + R1 = 13 Ω.
                                 8           8
                                                      E           72
     Virta I on Ohmin lain mukaan I =                13
                                                       Ω
                                                              =   13   A ≈ 5,5 A.
                                                      8




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            24. tammikuuta 2012   39 / 123
2. viikko


Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen

Virtapiiriyhtälöt kannattaa kirjoittaa systemaattisesti, ettei sekoa omaan
näppäryyteensä. Yksi tapa on solmujännitemenetelmä:
  1   Valitse joku solmuista maasolmuksi
  2   Nimeä jännitteet maasolmua vasten eli piirrä jännitenuoli jokaisesta
      solmusta maasolmuun.
  3   Lausu vastusten jännitteet nimettyjen jännitteiden avulla (piirrä
      jokaisen vastuksen yli jännitenuoli).
  4   Kirjoita virtayhtälö jokaiselle solmulle, jossa on tuntematon jännite.
  5   Ratkaise jännitteet virtayhtälöistä.
  6   Ilmoita kysytty jännite/jännitteet ja/tai virta/virrat.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   40 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.




                              R1              R2
                            
                            +                          
                                                       +
                       E1             R3          E2
                                                     
                            −                          −
                                       ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.




                              R1              R2
                            
                            +                          
                                                       +
                       E1             R3          E2
                                                     
                            −                          −
                                       ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.




                              R1              R2
                            
                            +                       
                                                    +
                       E1             R3 U3 E2
                                                   
                                       ?c
                            −                       −
                                        I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                            E1 − U3 '2 − U3
                                  E
                                     E
                               R1      R2
                          
                          +                 
                                            +
                       E1          R3 U3 E2
                                          
                                    ?c
                          −                 −
                                     I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E
                               E
                        R1       R2
                   
                   +                  
                                      +
               E1            R3 U3 E2
                                    
                              ?c
                   −                  −
                               I
        U3   E1 − U3 E2 − U3
           =         +
        R3      R1        R2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E
                               E
                        R1       R2
                   
                   +                  
                                      +
               E1            R3 U3 E2
                                    
                              ?c
                   −                  −
                               I
        U3   E1 − U3 E2 − U3                   R2 E1 + R1 E2
           =         +          =⇒ U3 = R3
        R3      R1        R2               R1 R2 + R2 R3 + R1 R3




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E
                               E
                        R1       R2
                   
                   +                  
                                      +
               E1            R3 U3 E2
                                    
                              ?c
                   −                  −
                               I
        U3   E1 − U3 E2 − U3                   R2 E1 + R1 E2
           =         +          =⇒ U3 = R3
        R3      R1        R2               R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
                                     U3       R2 E1 + R1 E2
                                I=      =
                                     R3   R1 R2 + R2 R3 + R1 R3


  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   41 / 123
2. viikko


Huomautuksia


       Yhtälöt voi kirjoittaa monella eri logiikalla, ei ole yhtä oikeaa
       menetelmää.
       Vaatimuksena ainoastaan a) Kirchhoffin lakien noudattaminen b)
       Ohmin lain3 noudattaminen sekä se, että yhtälöitä on yhtä monta
       kuin tuntemattomia.
       Jos piirissä on virtalähde, se säästää (yleensä) laskentatyötä, koska
       silloin tuntemattomia virtoja on yksi vähemmän.
       Käyttämällä konduktansseja yhtälöt näyttävät siistimmiltä.



   3
   Ohmin lakia voi käyttää vain vastuksille. Jos piirissä on muita
komponentteja, tulee tietää niiden virta-jänniteyhtälö eli tietää, miten
komponentin virta riippuu jännitteestä.
  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   42 / 123
2. viikko


Toinen esimerkki



                              R1              R2               R5
                            
                            +                                       
                                                                    +
                       E1             R3 U3            R4 U4 E2
                                                                  
                            −             c                c        −


          E1 − U3   U3 − U4 U3                         U3 − U4   U4 U4 − E2
                  =        +                      ja           =    +
             R1       R2     R3                          R2      R4   R5

G1 (E1 − U3 ) = G2 (U3 − U4 ) + G3 U3 ja G2 (U3 − U4 ) = G4 U4 + G5 (U4 − E2 )
Kaksi yhtälöä, kaksi tuntematonta, voidaan ratkaista. Lopputulos on
sama, käytitpä konduktansseja tai resistansseja!
  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   43 / 123
2. viikko


Huomattavaa



    Virtapiirin ratkaisemiseksi on useita muitakin menetelmiä kuin
    solmujännitemenetelmä: haaravirtamenetelmä, silmukkamenetelmä,
    solmumenetelmä, modifioitu solmupistemenetelmä. . .
    Mikäli piirissä on ideaalisia jännitelähteitä (=jännitelähteitä, jotka
    liittyvät suoraan solmuun ilman että välissä on vastus), yhtälöihin
    tulee yksi tuntematon arvo lisää (=jännitelähteen virta) sekä yksi
    yhtälö lisää (jännitelähde määrää solmujen jännite-eron).




 Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   44 / 123
2. viikko




Esimerkki a)
Ratkaise virta I4 .

Esimerkki 3b)
Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja
toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa.
                                              

                                         − +
                              6 R1                              R4
                                 R2         ER                   R5
                         J                          3
                             
                                                          ?4
                                                           I
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                       E = 9V        J = 1A




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      24. tammikuuta 2012   45 / 123
2. viikko




Ratkaisu a)
Ratkaise virta I4 .

Ratkaisu b)
Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja
toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa.
                                              

                                         − +
                              6 R1                              R4
                                 R2         ER                   R5
                         J                          3
                             
                                                          ?4
                                                           I
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                       E = 9V        J = 1A




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      24. tammikuuta 2012   46 / 123
2. viikko


Ratkaisu                                           
                                                    -
                                                −
                                                    +I
                              6 R1                                R4
                         J           R2            U2ER3         U3 R5
                             
                                                  c           ?4c
                                                               I
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                           E = 9V        J = 1A

Kirjoitetaan kaksi virtayhtälöä ja yksi jänniteyhtälö. Merkitään vastusten
R4 ja R5 sarjaankytkennän konduktanssia symbolilla G45 .
                                          J     = U2 G2 + I
                                          I = U3 G3 + U3 G45
                                  U2 + E        = U3
Sijoittamalla toisesta yhtälöstä I:n ensimmäiseen yhtälöön ja sijoittamalla
tähän kolmannesta yhtälöstä saatavan U2 :n, saadaan
                                J = (U3 − E )G2 + U3 (G3 + G45 )
  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      24. tammikuuta 2012   47 / 123
2. viikko




Sijoitetaan yhtälöön lukuarvot ja ratkaistaan:

                                        U3 = 4 V

     Joten kysytty virta on 4 V · 1 S = 4 A.
     Jänniteyhtälöstä U2 + E = U3 ratkeaa U2 = −5 V, siispä vastuksen
     R2 virta on 5 A alhaalta ylöspäin.
     Virraksi I saadaan 1 A + 5 A = 6 A, josta 4 A kulkee R3 :n läpi ja
     loput 2 A vastusten R4 ja R5 läpi.
     Jännitteet ja virrat täsmäävät Kirchhoffin lakien kanssa, joten piiri on
     laskettu oikein.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   48 / 123
3. viikko


Esimerkki 1
Ratkaise I ja U.                            

                                         − +
                                          E3


                            ?
                          + I R1 +
                                                              
                                                                   6
                       E1      E2   R2                      U J
                                                              
                          −       −                        c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   49 / 123
3. viikko


Esimerkki 1
Ratkaise I ja U.                                
                                          
                                         I3 − +
                                             E3


                            ?
                          + I R1 +
                                                                  
                                                                       6
                       E1      E2   R2                          U J
                                                                  
                          −       −                            c


                                J     = UG2 + I3
                                I3 = I + (E1 − E2 )G1
                                U = E1 + E3


  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   49 / 123
3. viikko


Esimerkki 2
Ratkaise U2 ja I1 .

                                          R
                                 ' U2
                               
                               - 
                            +  
                             + +  
                                J1                    J2
                       E1        E2                    E3
                              
                            −   − −
                              
                                I1




  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   50 / 123
3. viikko


Esimerkki 2
Ratkaise U2 ja I1 .

                                            R
                                 ' U2
                               
                               - 
                            +  
                             + +  
                                  J1                    J2
                       E1          E2                    E3
                              
                            −   − −
                              
                                  I1

                                        I1 = (E1 − E3 )G + J1
                                E2 + U2 = E3



  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   50 / 123
3. viikko


Mistä lisäharjoitusta?


     Silvosen kirjaan on lisämateriaalia osoitteessa
     http://users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/lisamateriaal
     Sieltä löytyy tasavirtapiiritehtäviä 175 kappaletta
     http://users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/teht100.pdf
     Tehtäviin on pdf:n lopussa myös ratkaisut, joten saat välittömän
     palautteen osaamisestasi!
     Jos intoa riittää, voi opetella käyttämään piirisimulaattoria. Sillä on
     helppo mm. tarkistaa kotitehtävät:
     http://www.linear.com/designtools/software/ltspice.jsp




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   51 / 123
3. viikko


Esimerkki 3
Ratkaise U4 .




                            
                            + R1             R3
                        E      R2             R4            U4
                            
                            −                              c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   52 / 123
3. viikko


Esimerkki 3
Ratkaise U4 .




                            
                            + R1               R3
                        E      R2             U2 R4             U4
                            
                            −                c                 c


                            (E − U2 )G1 = U2 G2 + (U2 − U4 )G3
                         (U2 − U4 )G3 = G4 U4



  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   52 / 123
3. viikko




Esimerkki
Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja
J = 1 A.

                             
                              6              R2                         
                                                                        +
                         J      R1          U1 R3                   E
                                                                      
                                           c                            −

                                               R4




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   53 / 123
3. viikko




Esimerkki
Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja
J = 1 A.                          U1 − U2
                                        E
                                                                 -
                             
                              6                R2                     I       
                                                                              +
                                   R1             2
                                              U R3
                                                  U
                         J                     1                          E
                                                                    
                                                               U2 − U3−
                                             
                                            c                  c
                                            ©
                                             

                                            ' R4
                                                 U3

                                        J     = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                             (U1 − U2 )G2 = (U2 − U3 )G3 + I
                      G3 (U2 − U3 ) + I = U3 G4
                                U2 − U3 = E


  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   54 / 123
3. viikko


Ratkaisu jatkuu

                                          J     = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                         (U1 − U2 )G2 = EG3 + I
                                 G3 E + I = U3 G4
                                 U2 − U3 = E

Ratkaistaan kolmannesta yhtälöstä I ja sijoitetaan se toiseen yhtälöön.
Ratkaistaan viimeisestä yhtälöstä U3 ja sijoitetaan se paikalleen.

                                     J      = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                     (U1 − U2 )G2 = EG3 + (U2 − E )G4 − G3 E


                                                 1 = 0,2U1 − 0,1U2
                                0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1

  Vesa Linja-aho (Metropolia)            TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   55 / 123
3. viikko


Ratkaisu jatkuu



                                              1 = 0,2U1 − 0,1U2
                                0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1

Jonka ratkaisu on

                                            U1 = 10
                                            U2 = 10

Eli kysytty jännite U1 on 10 volttia. Tämän voi vielä tarkistaa
simulaattorilla.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   56 / 123
4. viikko


Piirimuunnokset



 1   Piirimuunnoksella tarkoitetaan toimenpidettä, jonka avulla piiri tai
     piirin osa muunnetaan esitystavaltaan erilaiseksi mutta ulospäin
     samalla tavalla käyttäytyväksi piiriksi.
 2   Jo kurssilla käsitellyt jännitelähteiden sarjaankytkentä, vastusten
     rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä ovat piirimuunnoksia.
 3   Tällä tunnilla käsitellään virtalähteiden rinnankytkentä sekä
     jännitelähde-virtalähdemuunnos.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   57 / 123
4. viikko


Esimerkki piirimuunnoksesta
Kaksi (tai useampi) vastusta muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla
käyttäytyväksi vastukseksi.
Sarjaankytkentä
                                                         ⇐⇒
                                R1       R2                            R = R1 + R2

Rinnankytkentä

                                         R2
                                                                       ⇐⇒
                                                                                       1
                                                                             R=      1
                                                                                       +R1
                                                                                    R1    2
                                         R1

Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 .

  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   58 / 123
4. viikko


Virtalähteiden rinnankytkentä

Kaksi (tai useampi) virtalähdettä muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla
käyttäytyväksi virtalähteeksi.
Virtalähteet rinnan
                                                         ˜                          ˜
        
        6  6                                                         
                                                                        6
  J1                J2          J3                           ⇐⇒         J = J1 + J2 − J3
                                                                 
                                      ?
                                                         ˜                          ˜

Kuten jännitelähteiden rinnankytkentä, myös virtalähteiden
sarjaankytkentä on määrittelemätön (arkikielellä: kielletty) asia
piiriteoriassa, aivan kuten nollalla jakaminen matematiikassa. Johtimessa ei
voi samaan aikaan olla kahta erisuuruista virtaa!



  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   59 / 123
4. viikko


Jännitelähde-virtalähdemuunnos



Jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentä käyttäytyy kuten
virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentä.
Lähdemuunnos
                                        ˜                                     ˜
                            
                            + R                       
                                                       6
                        E                   ⇐⇒ J                    R             E = RJ
                                                    
                            −
                                        ˜                                     ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   60 / 123
4. viikko


Tärkeää muistettavaa



     Huomaa, että ideaalista jännite- tai virtalähdettä ei voi muuntaa yllä
     olevalla tavalla. Jännitelähteellä on oltava sarja- ja virtalähteellä
     rinnakkaisresistanssa.
     Vastuksen arvo pysyy samana, jännite- ja virtalähteen arvo saadaan
     kaavasta E = RJ, joka perustuu Ohmin lakiin.
     Lähdemuunnos ei ole vain piiriteoreettinen kuriositeetti.
     Lähdemuunnos sopivassa paikassa säästää monen rivin
     kaavanpyörittelyltä, esimerkiksi transistorivahvistimien analyysissä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   61 / 123
4. viikko


Muunnoksen perustelu

Lähdemuunnos
                                -                                          -
          
          +                     I                                        I
            R                                                  6
                                                          E
      E                         U                                    R     U
                                                        R   
          −                     c                                          c

Vasen kuva
                                         E −U
                                    I=                     U = E − RI
                                           R
Oikea kuva:
                       E  U  E −U                                  E
                I=       − =                              U=(        − I)R = E − RI
                       R  R    R                                   R
Molemmat piirit käyttäytyvät samalla tavalla.

  Vesa Linja-aho (Metropolia)            TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   62 / 123
4. viikko


Esimerkki
Ratkaise U.

                            
                            + R1            R2 +
                       E1      R3          U  E
                                              
                            −             c     −

Muunnetaan piiri

                            
                             6                                          
                                                                         6
                       J1       R1        R2      R3               J2
                                                                      


Ja ei muuta kuin vastaus pöytään:
                                            J1 + J2
                                 U=
                                         G1 + G2 + G3

  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   63 / 123
4. viikko


Erittäin tärkeä huomio




     Vaikka vastuksen arvo pysyy samana muunnoksessa, vastus ei ole
     sama vastus! Esimerkiksi edellisessä esimerkissä muuntamattoman
     vastuksen virta ei ole sama kuin muunnetun vastuksen virta!




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   64 / 123
4. viikko




Esimerkki
Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A,
J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω.
                                      -
                                       I    R2                        
                             6                                           6
                       J1       R1             R3                  J2
                                                                      



Tämä on helppo ja nopea lasku; jos huomaat kirjoittavasi toista sivullista
yhtälöitä, olet tehnyt jotain väärin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   65 / 123
4. viikko




Ratkaisu
Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A,
J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω.
                                      -
                                       I    R2                        
                             6                                           6
                       J1       R1             R3                  J2
                                                                      

                                      -
                            
                            + R1         I    R2               R3 +  
                   R 1 J1                                     R 3 J2
                                                                   
                            −                                        −

                    R 1 J1 − R 3 J2   1000 V − 300 V  7
             I=                     =                = A ≈ 1,17 A.
                    R1 + R2 + R3           600 Ω      6


  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   66 / 123
4. viikko


Théveninin ja Nortonin teoreemat


     Olemme käsitelleet seuraavat piirimuunnokset: jännitelähteiden
     sarjaankytkentä, virtalähteiden rinnankytkentä, vastusten
     rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä sekä
     jännitelähde-virtalähdemuunnos.
     Théveninin ja Nortonin teoreemat liittyvät nekin piirimuunnoksiin.
     Théveninin ja Nortonin teoreemojen nojalla mikä tahansa
     jännitelähteistä, virtalähteistä ja vastuksista koostuva piiri voidaan
     esittää jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä tai virtalähteen
     ja vastuksen rinnankytkentänä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   67 / 123
4. viikko


Esimerkki piirimuunnoksesta
Théveninin teoreema
Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna
jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä. Tätä sarjaankytkentää
kutsutaan Théveninin lähteeksi.

Portti
Portti = napapari = kaksi napaa eli sellaista solmua, johon voidaan kytkeä
joku toinen piiri (esimerkiksi auton akun navat ovat hyvä esimerkki
napaparista).

Nortonin teoreema
Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna
virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Tätä rinnankytkentää
kutsutaan Nortonin lähteeksi.

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   68 / 123
4. viikko


Théveninin lähteen muodostaminen

                                 ˜                                      ˜
                   
                   + R1                                     
                                                            + RT
               E      R2                    ⇐⇒         ET
                                                           
                   −                                        −
                                 ˜                                      ˜

Théveninin lähteen ET selvitetään yksinkertaisesti laskemalla portin
jännite. RT voidaan selvittää kahdella tavalla:
     Sammuttamalla kaikki piirin riippumattomat (ei-ohjatut) lähteet ja
     laskemalla portista näkyvä resistanssi.
     Selvittämällä portin oikosulkuvirta ja soveltamalla Ohmin lakia.
Ohjattu lähde on lähde, jonka arvo riippuu piirin jostain toisesta
jännitteestä tai virrasta. Nämä käydään kurssin loppupuolella.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   69 / 123
4. viikko


Théveninin lähteen muodostaminen


                                 ˜                                      ˜
                 
                 + R1                                       
                                                            + RT
               E    R2                      ⇐⇒         ET
                                                           
                 −                                          −
                                 ˜                                      ˜

Portin jännite saadaan (tässä tapauksesa) laskemalla vastusten läpi
kulkeva virta ja kertomalla se R2 :lla. Tämä portin jännite, niin sanottu
tyhjäkäyntijännite, on sama kuin ET
                                              E
                                 ET =              R2
                                           R1 + R2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   70 / 123
4. viikko


Théveninin lähteen muodostaminen
RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 1: sammutetaan piirin kaikki
lähteet, ja lasketaan napojen välinen resistanssi. Sammutettu jännitelähde
on jännitelähde, jonka jännite on nolla volttia, eli toisin sanoen pelkkä
johdin:
                                       ˜                                       ˜
                                R1                                      RT
                                 R2               ⇐⇒

                                       ˜                                       ˜

Nyt napojen välinen resistanssi on helppo laskea: R1 ja R2 ovat rinnan,
joten resistanssiksi saadaan
                                              1       R1 R2
                                  RT =             =         .
                                           G1 + G2   R1 + R2
Tämä tapa on yleensä helpompi kuin oikosulkuvirran käyttäminen!
  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    24. tammikuuta 2012   71 / 123
4. viikko


RT :n selvittäminen oikosulkuvirran avulla
RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 2: oikosuljetaan navat, ja
lasketaan oikosulun läpi kulkeva virta eli oikosulkuvirta:
                                   ˜                                           ˜
                 
                 + R1                                          
                                                               + RT
               E    R2             ?
                                   IK         ⇐⇒         ET                    ?K
                                                                                I
                                                             
                 −                                             −
                                   ˜                                           ˜

Oikosulkuvirran suuruus on
                                                    E
                                            IK =
                                                    R1
ja vastuksen RT arvoksi saadaan (soveltamalla Ohmin lakia
oikeanpuoleiseen kuvaan):
                                                      E
                                ET   ET            R1 +R2 R2         R1 R2
                         RT =      = E =                E
                                                               =
                                IK   R                 R1
                                                                    R1 + R2
                                        1


  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        24. tammikuuta 2012   72 / 123
4. viikko


Nortonin lähde


Nortonin lähde on yksinkertaisesti Théveninin lähde johon on sovellettu
lähdemuunnosta (tai päinvastoin). Resistanssi on sama molemmissa
lähteissä. Nortonin lähteessä virtalähteen virta on sama kuin portin
oikosulkuvirta.
                                                       ˜
                                     
                                      6
                                JN         RN
                                     
                                                       ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   73 / 123
4. viikko


Esimerkki 1




Muodosta Théveninin lähde. Kaikki
                                 komponenttiarvot = 1.
                                                                   ˜
                                        − +
                             6
                       J1       R1         ER
                                                   2
                            
                                                                   ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   74 / 123
4. viikko


Esimerkki 2




Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1.
                                                                  ˜
                            
                            + R1             R3 
                                                 6
                        E      R2              J
                                                  
                            −
                                                                  ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   75 / 123
4. viikko




Esimerkki
Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat
1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.)
                                                                   ˜
                            
                             6                R2
                       J1       R1             R3
                            
                                                                   ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   76 / 123
4. viikko




Ratkaisu
Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat
1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.)
                                                                     ˜
                            
                             6                R2
                       J1       R1             R3
                            
                                                                     ˜

Ratkaistaan ensin Théveninin jännite ET . Tämän voi tehdä esimerkiksi
lähdemuunnoksen avulla:
                                                                     ˜
                            
                            + R1              R2
                                                                       J1 R1               1
                   J1 R 1                      R3            ET =   R1 +R2 +R3 R3      =       V
                                                                                         3
                            −                               c        ˜


  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012       77 / 123
4. viikko


Ratkaisu jatkuu

Ratkaistaan seuraavaksi Théveninin lähteen resistanssi RT . Helpoiten tämä
onnistuu sammuttamalla lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi
(toinen tapa olisi oikosulkuvirran selvittäminen). Resistanssin voi laskea
joko alkuperäisestä tai muunnetusta piiristä, lopputulos on sama.
Lasketaan muunnetusta piiristä, eli sammutetaan jännitelähde:
                                                                      ˜
                                R1            R2                             1            2
                                               R3              RT =      1
                                                                             +R1      =   3   Ω
                                                                      R1 +R2    3

                                                                      ˜

Vastukset R1 ja R2 ovat sarjassa, ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R3 :n
kanssa. Nyt ET ja RT tiedetään, joten voimme muodostaa Théveninin
lähteen (ks. seuraava kalvo).


  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          24. tammikuuta 2012     78 / 123
4. viikko


Lopullinen ratkaisu




                                            ˜
                             + RT = 2
                              3       Ω
                     1
           ET =          V
                     3       
                             −
                                            ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   79 / 123
5. viikko


Kerrostamismenetelmä




     Vastuksista ja vakioarvoisista virta- ja jännitelähteistä koostuva piiri
     on lineaarinen.
     Jos piiri on lineaarinen, voidaan vastusten jännitteet ja virrat selvittää
     laskemalla kunkin lähteen vaikutus erikseen.
     Tätä ratkaisumenetelmää kutsutaan kerrostamismenetelmäksi.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   80 / 123
5. viikko


Kerrostamismenetelmä



Kerrostamismenetelmää sovelletaan seuraavasti
     Lasketaan kunkin lähteen aiheuttama(t) virta/virrat ja/tai
     jännite/jännitteet erikseen siten, että muut lähteet ovat
     sammutettuina.
     Sammutettu jännitelähde = oikosulku (suora johdin), sammutettu
     virtalähde = avoin piiri (katkaistu johdin).
     Lopuksi lasketaan osatulokset yhteen.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   81 / 123
5. viikko


Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta
Ratkaise virta I3 kerrostamismenetelmällä.

                 
                 + R1                         R2 +
              E1    R3                         E2
                                                
                 −                                −
                                        ?
                                        I3
Sammutetaan oikeanpuoleinen jännitelähde:

                 
                 + R1                         R2
                                                                      E1       1
              E1    R3                                    I31 =                   G
                                                                  R1 + G +G G2 +G3 3
                                                                         1
                                                                        2   3
                 −
                                        ?
                                        I31
Sammutetaan vasemmanpuoleinen jännitelähde:

                                                              R1                  R2 +
                           E2       1
              I32 =                    G
                       R2 + G +G G1 +G3 3
                              1                                R3                  E2
                                1   3                                                 
                                                                                      −
                                                                          ?
                                                                          I32
  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            24. tammikuuta 2012   82 / 123
5. viikko


Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta




Virta I3 saadaan laskemalla osavirrat I31 ja I32 .
                                    E1         1             E2         1
     I3 = I31 + I32 =                   1           G3 +         1           G3
                                R1 + G2 +G3 G2 + G3      R2 + G1 +G3 G1 + G3




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   83 / 123
5. viikko


Milloin kerrostamismenetelmä on kätevä?



     Kun laskija pitää enemmän piirin sormeilemisesta kuin yhtälöryhmien
     pyörittelemisestä.
     Jos piirissä on paljon lähteitä ja vähän vastuksia,
     kerrostamismenetelmä on usein nopea.
     Jos piirissä on useita eritaajuisia lähteitä (näihin tutustutaan kurssilla
     Vaihtosähköpiirit), piirin analysointi perustuu
     kerrostamismenetelmään.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   84 / 123
5. viikko


Lineaarisuus ja kerrostamismenetelmän teoriatausta



     Kerrostamismenetelmä perustuu piirin lineaarisuuteen, eli siihen, että
     jokainen lähde vaikuttaa jokaiseen jännitteeseen vakiokertoimella.
     Sama kaavana: jos piirissä on lähteet E1 , E2 , E3 , J1 , J2 , niin jokainen
     piirin jännite ja virta on muotoa k1 E1 + k2 E2 + k3 E3 + k4 J1 + k5 J2 ,
     missä vakiot kn ovat reaalilukuja.
     Jos kaikkien lähteiden arvo on nolla, ovat piirin vastusten virrat ja
     jännitteet nolla; eli nollaamalla kaikki lähteet paitsi yksi, voidaan
     laskea kyseisen lähteen vaikutuskerroin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   85 / 123
5. viikko




Esimerkki
Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä.


            J = 1A              R1 = 10 Ω     R2 = 20 Ω           R3 = 30 Ω         E = 5V
                                             -
                             
                                               I2 R                          
                                                                             +
                              6                     2
                         J            R1            R3                   E
                                                                           
                                                                             −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   86 / 123
5. viikko




Ratkaisu
Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä.


            J = 1A              R1 = 10 Ω     R2 = 20 Ω           R3 = 30 Ω         E = 5V
                                             -
                             
                                               I2 R                          
                                                                             +
                              6                     2
                         J            R1            R3                   E
                                                                           
                                                                             −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   87 / 123
5. viikko


Ratkaisu


Lasketaan ensin virtalähteen vaikutus:
                                        -
                             
                                         I21 R
                              6                2
                         J      R1             R3
                             


Vastusten R1 ja R2 yli on sama jännite (ne ovat rinnan) ja vastus R2
kaksinkertainen verrattuna vastukseen R1 joten R2 :n läpi kulkee puolet
pienempi virta kuin R1 :n. Koska vastusten läpi kulkee yhteensä J = 1 A:n
suuruinen virta, kulkee R1 :n läpi 2/3 A ja R2 :n läpi I21 = 1/3 A.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   88 / 123
5. viikko


Ratkaisu
Lasketaan seuraavaksi jännitelähteen vaikutus:
                                             -
                                              I22 R                          
                                                                             +
                                                    2
                                      R1            R3                   E
                                                                             
                                                                             −

Vastukset R1 ja R2 ovat nyt sarjassa ja niiden yli on yhteensä E = 5 V
jännite, joten
                                      E           5V         1
                       I22 = −             =−             = − A.
                                   R1 + R2    10 Ω + 20 Ω    6
Negatiivinen etumerkki johtuu siitä, että virran I22 suunta on alhaalta ylös
ja vastusten jännitteen suunta ylhäältä alas.
Lopuksi yhdistetään tulokset:
                                                        1    1   1
                                I2 = I21 + I22 =          A − A = A.
                                                        3    6   6
  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   89 / 123
6. viikko


Jännitteenjakosääntö
                                    U1 E

                                    R1
                                U    R2          U2
                                c               c


     U1 = U R1R1 2 ja U2 = U R1R2 2
              +R               +R
     Elektroniikkapiirissä tarvitaan usein vertailujännite, joka
     muodostetaan jostain suuremmasta jännitteestä.
     Kaava toimii myös useamman vastuksen sarjaankytkennälle.
     Nimittäjään tulee kaikkien vastusten summa ja osoittajaan se vastus,
     jonka yli olevaa jännitettä kysytään.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   90 / 123
6. viikko


Virranjakosääntö


                                -
                                I         ?1
                                           I                ?2
                                                             I
                                    R1               R2



     I1 = I G1G1 2 ja I2 = I G1G2 2
              +G               +G
     Kaava pätee myös monen vastuksen rinnankytkennälle.
     Tätä ei tarvita yhtä tavallisesti kuin jännitteenjakosääntöä, mutta on
     luontevaa ottaa se esille jännitteenjakosäännön yhteydessä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   91 / 123
6. viikko


Esimerkki 1




                                        ?1
                                         I                ?2
                                                           I             ?3
                                                                          I
                             
                              6 R4
                         J       R1                R2               R3
                             




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   92 / 123
6. viikko


Esimerkki 1




                                        ?1
                                         I                ?2
                                                           I             ?3
                                                                          I
                             
                              6 R4
                         J       R1                R2               R3
                             


           G
I1 = J G1 +G1 +G3
            2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   92 / 123
6. viikko


Esimerkki 1




                                            ?1
                                             I                ?2
                                                               I             ?3
                                                                              I
                             
                              6 R4
                         J           R1                R2               R3
                             


           G                            G2
I1 = J G1 +G1 +G3
            2
                             I2 = J G1 +G2 +G3




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   92 / 123
6. viikko


Esimerkki 1




                                            ?1
                                             I                ?2
                                                               I             ?3
                                                                              I
                             
                              6 R4
                         J           R1                R2               R3
                             


           G                            G2                        G
I1 = J G1 +G1 +G3
            2
                             I2 = J G1 +G2 +G3         I3 = J G1 +G3 +G3
                                                                   2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   92 / 123
6. viikko


Esimerkki 2

                                U1               U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                          
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4       U4
                            
                            −                                           W




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   93 / 123
6. viikko


Esimerkki 2

                                U1               U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                          
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4       U4
                            
                            −                                           W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   93 / 123
6. viikko


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                          
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4       U4
                            
                            −                                           W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     24. tammikuuta 2012   93 / 123
6. viikko


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                       
                                        ‡                ‡                 ‡
                                                                             
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4             U4
                            
                            −                                                W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R                       U3 = E R1 +R2R3 3 +R4
                                                                                   +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   93 / 123
6. viikko


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                       
                                        ‡                ‡                 ‡
                                                                             
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4             U4
                            
                            −                                                W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R                       U3 = E R1 +R2R3 3 +R4
                                                                                   +R
U4 = E R1 +R2R4 3 +R4
             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           24. tammikuuta 2012   93 / 123
6. viikko




Esimerkki
Ratkaise jännite U jännitteenjakosääntöä hyväksikäyttämällä.


                   E1 = 10 V         R1 = 10 Ω          R2 = 20 Ω        R3 = 30 Ω
                                R4 = 40 Ω    R5 = 50 Ω           E2 = 15 V
                                                 U E
                            
                            + R1                                    R4          R5 +
                       E1      R2                       R3                       E2
                                                                                  
                            −                                                       −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   94 / 123
6. viikko




Ratkaisu
Ratkaise jännite U jännitteenjakosääntöä hyväksikäyttämällä.


                   E1 = 10 V         R1 = 10 Ω          R2 = 20 Ω        R3 = 30 Ω
                                R4 = 40 Ω    R5 = 50 Ω           E2 = 15 V
                                                 U E
                          
                          + R1                                      R4          R5 +
                       E1    R2                   U2 R3          U3              E2
                                                                                  
                          −                      c              c                   −

                         20 Ω       2
U2 = E1 R1R2 2 = 10 V 10 Ω+20 Ω = 6 3 V
           +R
U3 = E2 R3 +R3 +R5 = 15 V 30 Ω+40 Ω
            R
              4
                               30
                                  Ω+50 Ω = 3,75 V
                   11
U = U2 − U3 = 2 12 V ≈ 2,92 V.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       24. tammikuuta 2012   95 / 123
6. viikko


Ohjattu lähde




     Tähän mennessä (jännite- ja virta)lähteet ovat olleet vakioarvoisia.
     Jos lähteen arvo ei riipu piirin muista jännitteistä, lähdettä kutsutaan
     riippumattomaksi. Vakioarvoiset tai ajan funktiona muuttuvat
     lähteet ovat riippumattomia lähteitä.
     Jos lähteen arvo riippuu jonkin toisen piirin osan virrasta tai
     jännitteestä, lähde on ohjattu lähde.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   96 / 123
6. viikko


Jänniteohjattu jännitelähde (VCVS)


                                r
                                                           
                                                           +
                                    u           e = Au
                                                            
                                c                          −
                                r


     VCVS:n jännite e riippuu jostain toisesta jännitteestä u.
     Kerrointa A kutsutaan jännitevahvistukseksi.
     Käytännön esimerkki: audiovahvistin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   97 / 123
6. viikko


Virtaohjattu jännitelähde (CCVS)


                               r
                                                       
                                                       +
                               ?i             e = ri
                                                        
                                                       −
                               r


    CCVS:n jännite e riippuu jostain virrasta i.
    Kerrointa r kutsutaan siirto- tai transresistanssiksi.
    Käytännössä harvinainen (voidaan rakentaa operaatiovahvistimen
    avulla).




 Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   98 / 123
6. viikko


Jänniteohjattu virtalähde (VCCS)


                                r
                                                            
                                                             6
                                    u            j = gu
                                                            
                                c
                                r


     VCCS:n virta j riippuu jostain toisesta jännitteestä u.
     Kerrointa g kutsutaan siirto- tai transkonduktanssiksi.
     Käytännön esimerkki: kanavatransistori.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   99 / 123
6. viikko


Virtaohjattu virtalähde (CCCS)


                                r
                                                         
                                                          6
                                ?i            j = βi
                                                         
                                r


     CCCS:n virta j riippuu jostain virrasta i.
     Kerrointa β kutsutaan virtavahvistukseksi.
     Käytännön esimerkki: bipolaaritransistori.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   24. tammikuuta 2012   100 / 123
6. viikko




Esimerkki
Ratkaise jännite U oheisesta tasasähköpiiristä.


                   E1 = 10 V    R1 = 10 Ω         R2 = 20 Ω            R3 = 30 Ω
                                R4 = 40 Ω             r = 2Ω
                                    -
                                                              
                            
                            + R1       i      R2                             R4 + 
                       E1                      R3                  U      e2 = ri
                                                                                
                            −                             W                      −


Huomaa, että oikeanpuoleinen lähde on ohjattu lähde.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         24. tammikuuta 2012   101 / 123
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)
Tasasähköpiirit (syksy 2011)

More Related Content

What's hot

Selectivite et filiation_en_basse_tension
Selectivite et filiation_en_basse_tensionSelectivite et filiation_en_basse_tension
Selectivite et filiation_en_basse_tensionFaikMustapha
 
Appareillage de Protection
Appareillage de ProtectionAppareillage de Protection
Appareillage de ProtectionYuuki Yukino
 
Ch2 systeme triphase equilibre
Ch2 systeme triphase equilibreCh2 systeme triphase equilibre
Ch2 systeme triphase equilibreOUAJJI Hassan
 
Superposition theorem
Superposition theoremSuperposition theorem
Superposition theoremRajni Maurya
 
Basic of Electrical Circuits
Basic of Electrical CircuitsBasic of Electrical Circuits
Basic of Electrical CircuitsGanesh Babu
 
Short Circuit, Protective Device Coordination
Short Circuit, Protective Device CoordinationShort Circuit, Protective Device Coordination
Short Circuit, Protective Device Coordinationmichaeljmack
 
Application of electronics and electrical devices
Application of electronics and electrical devicesApplication of electronics and electrical devices
Application of electronics and electrical deviceswasim anwar
 
EE201 - Chapter 3 (BJT)
EE201 - Chapter 3 (BJT)EE201 - Chapter 3 (BJT)
EE201 - Chapter 3 (BJT)ruhiyah
 
Circuits_Chp.1_Eléments de circuits
Circuits_Chp.1_Eléments de circuitsCircuits_Chp.1_Eléments de circuits
Circuits_Chp.1_Eléments de circuitsChafik Cf
 
電子學I+課本習題解答
電子學I+課本習題解答電子學I+課本習題解答
電子學I+課本習題解答lungtengtech
 

What's hot (20)

Selectivite et filiation_en_basse_tension
Selectivite et filiation_en_basse_tensionSelectivite et filiation_en_basse_tension
Selectivite et filiation_en_basse_tension
 
Introduction to electricity
Introduction to electricityIntroduction to electricity
Introduction to electricity
 
Appareillage de Protection
Appareillage de ProtectionAppareillage de Protection
Appareillage de Protection
 
Ch2 systeme triphase equilibre
Ch2 systeme triphase equilibreCh2 systeme triphase equilibre
Ch2 systeme triphase equilibre
 
Superposition theorem
Superposition theoremSuperposition theorem
Superposition theorem
 
Basic of Electrical Circuits
Basic of Electrical CircuitsBasic of Electrical Circuits
Basic of Electrical Circuits
 
Short Circuit, Protective Device Coordination
Short Circuit, Protective Device CoordinationShort Circuit, Protective Device Coordination
Short Circuit, Protective Device Coordination
 
Transformateurs
TransformateursTransformateurs
Transformateurs
 
Mesh analysis dc circuit
Mesh analysis   dc circuitMesh analysis   dc circuit
Mesh analysis dc circuit
 
electronique.ppt
electronique.pptelectronique.ppt
electronique.ppt
 
Transistors bipolaires
Transistors bipolairesTransistors bipolaires
Transistors bipolaires
 
Application of electronics and electrical devices
Application of electronics and electrical devicesApplication of electronics and electrical devices
Application of electronics and electrical devices
 
EE201 - Chapter 3 (BJT)
EE201 - Chapter 3 (BJT)EE201 - Chapter 3 (BJT)
EE201 - Chapter 3 (BJT)
 
Inductors
InductorsInductors
Inductors
 
Faults in Power System.pptx
Faults in Power System.pptxFaults in Power System.pptx
Faults in Power System.pptx
 
Protection and Switchgear
Protection and SwitchgearProtection and Switchgear
Protection and Switchgear
 
Circuits_Chp.1_Eléments de circuits
Circuits_Chp.1_Eléments de circuitsCircuits_Chp.1_Eléments de circuits
Circuits_Chp.1_Eléments de circuits
 
7. kirchhoff s_rules
7. kirchhoff s_rules7. kirchhoff s_rules
7. kirchhoff s_rules
 
Poly td ea
Poly td eaPoly td ea
Poly td ea
 
電子學I+課本習題解答
電子學I+課本習題解答電子學I+課本習題解答
電子學I+課本習題解答
 

More from Vesa Linja-aho

Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaTotta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaVesa Linja-aho
 
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaSähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaVesa Linja-aho
 
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaYritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaVesa Linja-aho
 
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaAsiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaVesa Linja-aho
 
Oppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiOppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiVesa Linja-aho
 
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniLukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniVesa Linja-aho
 
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Vesa Linja-aho
 
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleHybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleVesa Linja-aho
 
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetAjoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetVesa Linja-aho
 
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonUusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonVesa Linja-aho
 
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffMetropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffVesa Linja-aho
 
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Vesa Linja-aho
 
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoBitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoVesa Linja-aho
 
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Vesa Linja-aho
 
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Vesa Linja-aho
 
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Vesa Linja-aho
 
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Vesa Linja-aho
 
Avointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaAvointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaVesa Linja-aho
 
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Vesa Linja-aho
 

More from Vesa Linja-aho (20)

Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaTotta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
 
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaSähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
 
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaYritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
 
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaAsiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
 
Oppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiOppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksi
 
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniLukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
 
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
 
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleHybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
 
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetAjoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
 
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonUusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
 
Avoimuuden esteet
Avoimuuden esteetAvoimuuden esteet
Avoimuuden esteet
 
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffMetropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
 
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
 
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoBitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
 
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
 
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
 
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
 
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
 
Avointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaAvointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoilla
 
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
 

Tasasähköpiirit (syksy 2011)

  • 1. TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) Syksy 2011 / Luokka AS11 Vesa Linja-aho Metropolia 24. tammikuuta 2012 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 1 / 123
  • 2. Sisällysluettelo Klikkaamalla luennon nimeä pääset hyppäämään luennon ensimmäiselle kalvolle. 1 1. viikko 2 2. viikko 3 3. viikko 4 4. viikko 5 5. viikko 6 6. viikko 7 7. viikko Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 2 / 123
  • 3. 1. viikko Kurssin perustiedot Opettaja: DI Vesa Linja-aho, etunimi.sukunimi@metropolia.fi Tunnit ma klo 11.00-13.45 (luentopainotteinen) ja to 10.00–11.45 (harjoituspainotteinen), luokka P506 Suorittaminen: Loppukoe, johon saa hyvitystä harjoitustehtävistä. Koe on ti 18.10.2011 klo 10.00–13.00. Kurssilla ei ole ”pakollista” oppikirjaa, mutta halukkaat voivat ostaa (tai lainata) itseopiskelua varten kirjan: Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja piiriteoria. ◮ Kirjan hinta (tarkistettu 6.9.2011) 29,20 €1 – 44,20 €2 ◮ Kirjasta opiskellaan tällä kurssilla luku 1. ◮ Kirjaa on saatavilla myös Metropolian, kaupungin ja TKK:n kirjastosta. ◮ Kirja kelpaa oppikirjaksi myös kurssille Vaihtosähköpiirien perusteet (syksy 2011). Kaikista muutoksista tiedotetaan Tuubi-portaalissa! 1 http://www.adlibris.com 2 http://www.suomalainen.com Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 3 / 123
  • 4. 1. viikko Harjoitustehtävät Joka viikolla annetaan viisi harjoitustehtävää. Torstain tunnit on varattu tehtävien ohjattua laskemista varten. Tehtävien laskemisesta saa bonusta kokeeseen: jos lasket yli 50 % tehtävistä, saat jättää yhden tehtävän kokeessa tekemättä. Jos lasket yli 80 % tehtävistä, saat jättää kaksi tehtävää tekemättä. Aikaa tehtäväsarjojen laskemiseen on kaksi viikkoa. Esimerkiksi ensimmäisen viikon tehtävät on oltava laskettuna toisen viikon torstaina (sen jälkeen niistä ei saa enää bonuspisteitä). Lasketut tehtävät näytetään opettajalle, joka kirjaa suoritukset listaan. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 4 / 123
  • 5. 1. viikko Kurssin oppimistavoitteet Opinto-oppaasta: Tavoitteet Kyky yksinkertaisten lineaaristen tasasähköpiirien laskemiseen peruslakeja hyödyntäen ja kyky riippumattomia lähteitä sisältävien verkkojen analysointiin. Tasavirtapiirien analysoinnin ja laskemisen perusteet ja eri sähkösuureiden laskeminen. Opittu on jatkossa tärkeänä pohjana käsiteltäessä vaihtosähköpiirejä. Kyky ymmärtää ja laskea myös laskukoneella perustasasähköpiirejä. Kyky lukea ja analysoida piirikaavioita sekä kyky ymmärtää virtojen että jännitteiden suunnat ja näiden merkitys. Sisältö Perussuureet, yksiköt ja virtapiirin osat. Ohmin laki, sähköteho, Kirchoffin jännite- ja virtalait, sarja- ja rinnakkaispiirit, Theveninin ja Nortonin teoreemat. Laskuesimerkit ja laskuharjoitukset myös kerrostamismenetelmän avulla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 5 / 123
  • 6. 1. viikko Alustava viikkoaikataulu 1 Sähkötekniikan perussuureet ja yksiköt. Jännitelähde, virtalähde ja vastus. Kirchhoffin lait ja Ohmin laki. Sarjaan- ja rinnankytkentä. 2 Sähköteho. (Maa)solmu. Solmujännitemenetelmä. 3 Konduktanssi. Solmujännitemenetelmän harjoittelua. 4 Lähdemuunnos. Théveninin ja Nortonin teoreemat. 5 Kerrostamismenetelmä. 6 Jännitteenjako- ja virranjakosäännöt. Ohjatut lähteet. Kela ja kondensaattori tasasähköpiirissä. 7 Kertaus. 8 Koe. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 6 / 123
  • 7. 1. viikko Kurssi muodostaa pohjan sähkötekniikan opiskelulle Kurssin tietoja tarvitaan kursseilla Vaihtosähköpiirien perusteet, Mittaustekniikka ja sähköturvallisuus, Autosähkötekniikka, Autosähkölaboraatiot, Elektroniikan perusteet 1 & 2 . . . Tärkeää! Opiskelemalla tämän kurssin asiat kunnolla helpotat omaa työtäsi jatkossa! Tasasähkötekniikan perusteiden osaaminen on autosähköinsinöörille yhtä tärkeää kuin kirjanpidon perusteiden osaaminen tilintarkastajalle, lujuusopin perusteiden osaaminen sillanrakennusinsinöörille jne. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 7 / 123
  • 8. 1. viikko Mitä kurssilla ei käsitellä Tällä kurssilla ei käsitellä sähkön fysikaalista olemusta. Kysymykseen "mitä sähkö on?"perehdytään kursseilla Pyörimisliike ja sähkömagnetismi sekä Sähkömagneettinen induktio ja värähtelyt. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 8 / 123
  • 9. 1. viikko Opiskelusta Oppitunneilla tarjotaan mahdollisuus oppia - oppiminen on kuitenkin sinusta itsestäsi kiinni. Enemmän vastuuta itsellä kuin ammattikoulussa ja lukiossa. 1 op ≈ 26,7 tuntia työtä. 3 op = 80 tuntia työtä. Tästä lähiopetusta on 39 tuntia. Eli opiskelua oletetaan tapahtuvan myös omalla ajalla! Tämä kalvosarja sopii hyvin asioiden kertaamiseen. Jos joudut olemaan paljon pois tunneilta, itseopiskelua varten kannattaa ostaa Silvosen kirja. Jos tunneilla edetään liian nopeasti tai liian hitaasti, sanokaa siitä (joko tunnilla tai kahden kesken [esim. sähköpostitse])! Kyselkää paljon, myös tyhmiä kysymyksiä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 9 / 123
  • 10. 1. viikko Mikä on vaikeaa ja mikä helppoa? Eri asiat ovat helppoja eri ihmisille. Oma kokemukseni on kuitenkin, että Tasavirtapiirianalyysi on helppoa, koska siinä pärjää perusmatematiikalla. Tasavirtapiirianalyysi on vaikeaa, koska virtapiirit eivät ole samalla tavalla intuitiivisia kuin mekaaniset järjestelmät. Matematiikan opiskelu on tärkeää jatkon kannalta — vaihtosähköpiirien analysoinnissa on tärkeää, että osaat laskea kompleksiluvuilla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 10 / 123
  • 11. 1. viikko Sähkövirta Sähkövirta on varauksenkuljettajien liikettä. Yksikkö on ampeeri (A). Suureen lyhenne on I. Sähkövirtaa voidaan verrata letkussa kulkevaan veteen. Virta kiertää aina jossain silmukassa (se ei puristu kasaan eikä häviä olemattomiin). Virtapiirissä virta merkitään nuolella johtimeen: - I = 2 mA Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 11 / 123
  • 12. 1. viikko Kirchhoffin virtalaki Kuten edellä todettiin, sähkövirta ei häviä mihinkään. Kirchhoffin virtalaki (myös: Kirchhoffin ensimmäinen laki) Virtapiirin jollekin alueelle tulevien virtojen summa on yhtä suuri kuin sieltä lähtevien virtojen summa. I3 = 1 mA 6 - - I1 = 3 mA I2 = 2 mA Piirsitpä ympyrän mihin tahansa kohtaan piiriä, ympyrän sisään menee yhtä paljon virtaa kuin mitä tulee sieltä ulos! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 12 / 123
  • 13. 1. viikko Ole tarkka etumerkkien kanssa! Voidaan sanoa: "pankkitilin saldo on -50 euroa"tai "olen 50 euroa velkaa pankille". Voidaan sanoa: "Yrityksen tilikauden tulos oli -500000 euroa"tai "firma teki tappiota 500000 euroa". Jos mittaat johtimen virtaa virtamittarilla ja se näyttää −15 mA, niin kääntämällä mittarin toisin päin se näyttää 15 mA. Aivan samalla tavalla voidaan virran suunta ilmoittaa etumerkillä. Alla on kaksi täysin samanlaista piiriä. I3 = 1 mA I3 = 1 mA 6 6 - - I1 = 3 mA I2 = 2 mA Ia = −3 mA Ib = −2 mA Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 13 / 123
  • 14. 1. viikko Jännite Jännite on kahden pisteen välinen potentiaaliero. Suureen lyhenne on U. Virtapiirianalyysissä ei oteta kantaa siihen, miten potentiaaliero on luotu. Jännitteen yksikkö on voltti (V). Jännitettä voi verrata paine-eroon putkessa tai korkeuseroon. Jännitettä merkitään pisteiden välille piirretyllä nuolella. + 12 V U = 12 V − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 14 / 123
  • 15. 1. viikko Kirchhoffin jännitelaki Kahden pisteen välillä vaikuttaa sama jännite tarkastelureitistä riippumatta. Tämä on helpoin hahmottaa rinnastamalla jännite korkeuseroihin. Kirchhoffin jännitelaki (myös: Kirchhoffin toinen laki) Silmukan jännitteiden summa on etumerkit huomioon ottaen nolla. r' 4,5 V r − − − + + + 1,5 V 1,5 V 1,5 V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 15 / 123
  • 16. 1. viikko Ohmin laki Mitä suurempi virta, sitä suurempi jännite – ja päinvastoin. Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran kulkua. Resistanssi on jännitteen ja virran suhde. Resistanssin tunnus on R ja yksikkö ohmi ( Ω). U = RI U E - I R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 16 / 123
  • 17. 1. viikko Käsitteitä Virtapiiri Elektronisista komponenteista koostuva järjestelmä, jossa sähkövirta kulkee. Tasasähkö Sähköiset suureet (jännite, virta) eivät muutu - tai muuttuvat vain vähän - ajan kuluessa. Tasasähköpiiri Virtapiiri, jossa jännitteet ja virrat ovat ajan suhteen vakioita. Esimerkki Taskulampussa on tasasähköpiiri (paristo, kytkin ja polttimo). Polkupyörän dynamo ja lamppu puolestaan muodostavat vaihtosähköpiirin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 17 / 123
  • 18. 1. viikko Vaihtoehtoinen tasasähkön määritelmä Tasajännitteellä ja -virralla voidaan tarkoittaa myös jännitettä ja virtaa, jonka suunta (etumerkki) pysyy samana, mutta suuruus voi vaihdella. Esimerkiksi tavallinen lyijyakkujen laturi tuottaa yleensä nk. sykkivää tasajännitettä, jonka suuruus vaihtelee välillä 0 V ... ≈ 18 V. Tätäkin kutsutaan yleensä tasajännitteeksi. Sopimus Tällä kurssilla tasajännitteellä (virralla) tarkoitetaan vakiojännitettä (virtaa). Sekä suunta että suuruus pysyvät ajan suhteen vakiona. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 18 / 123
  • 19. 1. viikko Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - I =? + 12 V d     d − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 19 / 123
  • 20. 1. viikko Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I =? 12 V 10 Ω − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 19 / 123
  • 21. 1. viikko Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I =? 12 V 10 Ω 12 V − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 19 / 123
  • 22. 1. viikko Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I = 1,2 A 12 V 10 Ω 12 V − c U = RI 12 V I=U = R 10 Ω = 1,2 A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 19 / 123
  • 23. 1. viikko Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Määritelmä: sarjaankytkentä Piirielementit ovat sarjassa, jos niiden läpi kulkee sama virta. Määritelmä: rinnankytkentä Piirielementit ovat rinnan, jos niiden yli on sama jännite. Sama tarkoittaa samaa, ei samansuuruista. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 20 / 123
  • 24. 1. viikko Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Sarjaankytkentä - - I I Rinnankytkentä U E U E Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 21 / 123
  • 25. 1. viikko Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Sarjaankytkentä ⇐⇒ R1 R2 R = R1 + R2 Rinnankytkentä R2 ⇐⇒ 1 R= 1 +R1 R1 2 R1 Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 22 / 123
  • 26. 1. viikko Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Edellisen kalvon kaavat soveltuvat myös mielivaltaisen monelle vastukselle. Esimerkiksi viiden resistanssin sarjaankytkennän resistanssi on R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 23 / 123
  • 27. 1. viikko Jännitelähteiden sarjaankytkentä Jännitelähteiden sarjaankytkennässä jännitteet voidaan laskea yhteen (mutta etumerkeissä pitää olla tarkkana). Jännitelähteiden rinnankytkentä on piiriteoriassa kielletty (kahden pisteen välillä ei voi olla yhtäaikaa kaksi eri jännitettä). r r − + − + − + E1 E2 E3 ⇐⇒ r r − + E = E1 − E2 + E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 24 / 123
  • 28. 1. viikko Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita, että kyseessä on rinnankytkentä. Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita, että kyseessä on sarjaankytkentä. Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan? + R1 R2 + E1 R3 E2 − − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 25 / 123
  • 29. 1. viikko Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita, että kyseessä on rinnankytkentä. Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita, että kyseessä on sarjaankytkentä. Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan? + R1 R2 + E1 R3 E2 − − Vastaus Eivät mitkään! E1 ja R1 ovat sarjassa keskenään, samoin E2 ja R2 . Nämä sarjaankytkennät ovat puolestaan molemmat rinnan R3 :n kanssa. Sen sijaan mitkään vastukset eivät ole keskenään rinnan eivätkä sarjassa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 25 / 123
  • 30. 1. viikko Virtalähde Puhekielessä sanaa virtalähde käytetään varsin monimerkityksellisesti. Esimerkiksi tietokoneen virtalähde hajosi. Virtalähteellä tarkoitetaan piiriteoriassa elementtiä, jonka läpi kulkee jokin tietty virta (se voi olla vakio tai muuttua jonkin säännön mukaan). Aivan kuten jännitelähteenkin napojen välillä on aina sama jännite. 6 J R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 26 / 123
  • 31. 1. viikko Virtalähde Kun jossain johtimen haarassa on virtalähde, tiedät johtimen virran. - I=1 A 6 J = 1A R1 R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 27 / 123
  • 32. 1. viikko Esimerkki Ratkaise jännite E . + 1,5 V − R = 20 Ω + E ? = 50 mA I − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 28 / 123
  • 33. 1. viikko Ratkaisu Ratkaise jännite E . + 1,5 V − R = 20 Ω + E ? = 50 mA I − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 29 / 123
  • 34. 1. viikko Ratkaisu Ratkaise jännite E . + 1,5 V U − c UR R = 20 Ω c + E E ? = 50 mA I − c E + U − UR = 0 ⇔ UR = E + U UR = RI = 20 Ω · 50 mA = 1 V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 29 / 123
  • 35. 1. viikko Ratkaisu Ratkaise jännite E . + 1,5 V U − c UR R = 20 Ω c + E E ? = 50 mA I − c E + U − UR = 0 ⇔ UR = E + U UR = RI = 20 Ω · 50 mA = 1 V ⇒ UR = E + U ⇒ 1 V = E + 1,5 V ⇒ E = −0,5 V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 29 / 123
  • 36. 2. viikko Konduktanssi Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran kulkua. Resistanssin käänteislukua kutsutaan konduktanssiksi. Konduktanssin tunnus on G ja yksikkö Siemens (S). Konduktanssi kertoo kappaleen kyvystä johtaa sähköä. Esimerkiksi jos R = 10 Ω niin G = 0,1 S. 1 G= R U = RI ⇔ GU = I U E - IG= 1 R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 30 / 123
  • 37. 2. viikko Sähköteho Teho tarkoittaa tehtyä työtä aikayksikköä kohti. Tehon tunnus on P ja yksikkö watti (W). U E - Elementin kuluttama teho on P = UI I Jos kaava antaa positiivisen tehon, elementti kuluttaa tehoa. Jos kaava antaa negatiivisen tehon, elementti luovuttaa tehoa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 31 / 123
  • 38. 2. viikko Sähköteho Energia ei häviä piirissä Piirielementtien kuluttama teho = piirielementtien luovuttama teho. U ? I= I I R +6 U2 E R PR = UI = U U = R R − 2 PE = U · (−I) = U −U = − U R R Kuvassa vastus kuluttaa yhtä paljon tehoa kuin jännitelähde luovuttaa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 32 / 123
  • 39. 2. viikko Napa ja portti Piirissä olevaa johdon liitäntäkohtaa nimitetään navaksi tai nastaksi. Kaksi napaa muodostavat portin eli napaparin. Helpoin esimerkki: auton akku, jolla sisäistä resistanssia. ˜ + RS E − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 33 / 123
  • 40. 2. viikko Solmu Solmulla tarkoitetaan virtapiirin aluetta, jonka sisällä on sama potentiaali. Palikkamenetelmä: laske kynä johonkin kohtaan johdinta. Ala värittää johdinta, ja aina kun tulee vastaan komponentti, käänny takaisin. Väritetty alue on yksi solmu. Montako solmua on kuvan piirissä? - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 34 / 123
  • 41. 2. viikko Maa Yksi solmuista voidaan nimetä maasolmuksi. Maasolmu-merkinnän käyttö säästää piirtämisvaivaa. Auton akun miinusnapa on kytketty auton runkoon; näin muodostuu suuri maasolmu. Sanonta tämän solmun jännite on (esim.) 12 volttiatarkoittaa, että sen solmun ja maan välinen jännite on (esim.) 12 volttia. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − r Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 35 / 123
  • 42. 2. viikko Maa Maasolmu voidaan kytkeä laitteen runkoon tai olla kytkemättä (symboli ei siis tarkoita, että laite on maadoitettu). Edellisen kalvon piiri voidaan piirtää myös näin: - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 36 / 123
  • 43. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω E = 9V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 37 / 123
  • 44. 2. viikko Ratkaisu Ratkaise virta I. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω E = 9V R5 ja R6 ovat sarjassa. Tämän sarjaankytkennän resistanssi on R5 + R6 = 2 Ω. Tämä sarjaankytkentä puolestaan on rinnan R4 :n kanssa. Tämän 1 rinnankytkennän resistanssi on 1 + 1 Ω = 2 Ω. 3 1 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 38 / 123
  • 45. 2. viikko Ratkaisu jatkuu R3 taas on sarjassa edellisen kanssa. Sarjaankytkennän resistanssi on 2 R3 + 3 Ω = 5 Ω. 3 Ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R2 :n kanssa. Tämän 1 5 rinnankytkennän resistanssi on ( 5 )−1 + 1 = 8 Ω. 3 1 Ja tämän kanssa on sarjassa vielä R1 . Jännitelähteen E näkemä kokonaisresistanssi on siis 5 Ω + R1 = 13 Ω. 8 8 E 72 Virta I on Ohmin lain mukaan I = 13 Ω = 13 A ≈ 5,5 A. 8 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 39 / 123
  • 46. 2. viikko Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen Virtapiiriyhtälöt kannattaa kirjoittaa systemaattisesti, ettei sekoa omaan näppäryyteensä. Yksi tapa on solmujännitemenetelmä: 1 Valitse joku solmuista maasolmuksi 2 Nimeä jännitteet maasolmua vasten eli piirrä jännitenuoli jokaisesta solmusta maasolmuun. 3 Lausu vastusten jännitteet nimettyjen jännitteiden avulla (piirrä jokaisen vastuksen yli jännitenuoli). 4 Kirjoita virtayhtälö jokaiselle solmulle, jossa on tuntematon jännite. 5 Ratkaise jännitteet virtayhtälöistä. 6 Ilmoita kysytty jännite/jännitteet ja/tai virta/virrat. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 40 / 123
  • 47. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. R1 R2 + + E1 R3 E2 − − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 48. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. R1 R2 + + E1 R3 E2 − − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 49. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. R1 R2 + + E1 R3 U3 E2 ?c − − I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 50. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E E R1 R2 + + E1 R3 U3 E2 ?c − − I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 51. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E E R1 R2 + + E1 R3 U3 E2 ?c − − I U3 E1 − U3 E2 − U3 = + R3 R1 R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 52. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E E R1 R2 + + E1 R3 U3 E2 ?c − − I U3 E1 − U3 E2 − U3 R2 E1 + R1 E2 = + =⇒ U3 = R3 R3 R1 R2 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 53. 2. viikko Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E E R1 R2 + + E1 R3 U3 E2 ?c − − I U3 E1 − U3 E2 − U3 R2 E1 + R1 E2 = + =⇒ U3 = R3 R3 R1 R2 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 U3 R2 E1 + R1 E2 I= = R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 41 / 123
  • 54. 2. viikko Huomautuksia Yhtälöt voi kirjoittaa monella eri logiikalla, ei ole yhtä oikeaa menetelmää. Vaatimuksena ainoastaan a) Kirchhoffin lakien noudattaminen b) Ohmin lain3 noudattaminen sekä se, että yhtälöitä on yhtä monta kuin tuntemattomia. Jos piirissä on virtalähde, se säästää (yleensä) laskentatyötä, koska silloin tuntemattomia virtoja on yksi vähemmän. Käyttämällä konduktansseja yhtälöt näyttävät siistimmiltä. 3 Ohmin lakia voi käyttää vain vastuksille. Jos piirissä on muita komponentteja, tulee tietää niiden virta-jänniteyhtälö eli tietää, miten komponentin virta riippuu jännitteestä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 42 / 123
  • 55. 2. viikko Toinen esimerkki R1 R2 R5 + + E1 R3 U3 R4 U4 E2 − c c − E1 − U3 U3 − U4 U3 U3 − U4 U4 U4 − E2 = + ja = + R1 R2 R3 R2 R4 R5 G1 (E1 − U3 ) = G2 (U3 − U4 ) + G3 U3 ja G2 (U3 − U4 ) = G4 U4 + G5 (U4 − E2 ) Kaksi yhtälöä, kaksi tuntematonta, voidaan ratkaista. Lopputulos on sama, käytitpä konduktansseja tai resistansseja! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 43 / 123
  • 56. 2. viikko Huomattavaa Virtapiirin ratkaisemiseksi on useita muitakin menetelmiä kuin solmujännitemenetelmä: haaravirtamenetelmä, silmukkamenetelmä, solmumenetelmä, modifioitu solmupistemenetelmä. . . Mikäli piirissä on ideaalisia jännitelähteitä (=jännitelähteitä, jotka liittyvät suoraan solmuun ilman että välissä on vastus), yhtälöihin tulee yksi tuntematon arvo lisää (=jännitelähteen virta) sekä yksi yhtälö lisää (jännitelähde määrää solmujen jännite-eron). Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 44 / 123
  • 57. 2. viikko Esimerkki a) Ratkaise virta I4 . Esimerkki 3b) Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa. − + 6 R1 R4 R2 ER R5 J 3 ?4 I R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 45 / 123
  • 58. 2. viikko Ratkaisu a) Ratkaise virta I4 . Ratkaisu b) Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa. − + 6 R1 R4 R2 ER R5 J 3 ?4 I R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 46 / 123
  • 59. 2. viikko Ratkaisu - − +I 6 R1 R4 J R2 U2ER3 U3 R5 c ?4c I R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Kirjoitetaan kaksi virtayhtälöä ja yksi jänniteyhtälö. Merkitään vastusten R4 ja R5 sarjaankytkennän konduktanssia symbolilla G45 . J = U2 G2 + I I = U3 G3 + U3 G45 U2 + E = U3 Sijoittamalla toisesta yhtälöstä I:n ensimmäiseen yhtälöön ja sijoittamalla tähän kolmannesta yhtälöstä saatavan U2 :n, saadaan J = (U3 − E )G2 + U3 (G3 + G45 ) Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 47 / 123
  • 60. 2. viikko Sijoitetaan yhtälöön lukuarvot ja ratkaistaan: U3 = 4 V Joten kysytty virta on 4 V · 1 S = 4 A. Jänniteyhtälöstä U2 + E = U3 ratkeaa U2 = −5 V, siispä vastuksen R2 virta on 5 A alhaalta ylöspäin. Virraksi I saadaan 1 A + 5 A = 6 A, josta 4 A kulkee R3 :n läpi ja loput 2 A vastusten R4 ja R5 läpi. Jännitteet ja virrat täsmäävät Kirchhoffin lakien kanssa, joten piiri on laskettu oikein. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 48 / 123
  • 61. 3. viikko Esimerkki 1 Ratkaise I ja U. − + E3 ? + I R1 + 6 E1 E2 R2 U J − − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 49 / 123
  • 62. 3. viikko Esimerkki 1 Ratkaise I ja U. I3 − + E3 ? + I R1 + 6 E1 E2 R2 U J − − c J = UG2 + I3 I3 = I + (E1 − E2 )G1 U = E1 + E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 49 / 123
  • 63. 3. viikko Esimerkki 2 Ratkaise U2 ja I1 . R ' U2 - + + + J1 J2 E1 E2 E3 − − − I1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 50 / 123
  • 64. 3. viikko Esimerkki 2 Ratkaise U2 ja I1 . R ' U2 - + + + J1 J2 E1 E2 E3 − − − I1 I1 = (E1 − E3 )G + J1 E2 + U2 = E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 50 / 123
  • 65. 3. viikko Mistä lisäharjoitusta? Silvosen kirjaan on lisämateriaalia osoitteessa http://users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/lisamateriaal Sieltä löytyy tasavirtapiiritehtäviä 175 kappaletta http://users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/teht100.pdf Tehtäviin on pdf:n lopussa myös ratkaisut, joten saat välittömän palautteen osaamisestasi! Jos intoa riittää, voi opetella käyttämään piirisimulaattoria. Sillä on helppo mm. tarkistaa kotitehtävät: http://www.linear.com/designtools/software/ltspice.jsp Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 51 / 123
  • 66. 3. viikko Esimerkki 3 Ratkaise U4 . + R1 R3 E R2 R4 U4 − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 52 / 123
  • 67. 3. viikko Esimerkki 3 Ratkaise U4 . + R1 R3 E R2 U2 R4 U4 − c c (E − U2 )G1 = U2 G2 + (U2 − U4 )G3 (U2 − U4 )G3 = G4 U4 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 52 / 123
  • 68. 3. viikko Esimerkki Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja J = 1 A. 6 R2 + J R1 U1 R3 E c − R4 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 53 / 123
  • 69. 3. viikko Esimerkki Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja J = 1 A. U1 − U2 E - 6 R2   I + R1  2 U R3 U J 1 E U2 − U3−   c c ©   ' R4 U3 J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = (U2 − U3 )G3 + I G3 (U2 − U3 ) + I = U3 G4 U2 − U3 = E Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 54 / 123
  • 70. 3. viikko Ratkaisu jatkuu J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = EG3 + I G3 E + I = U3 G4 U2 − U3 = E Ratkaistaan kolmannesta yhtälöstä I ja sijoitetaan se toiseen yhtälöön. Ratkaistaan viimeisestä yhtälöstä U3 ja sijoitetaan se paikalleen. J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = EG3 + (U2 − E )G4 − G3 E 1 = 0,2U1 − 0,1U2 0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 55 / 123
  • 71. 3. viikko Ratkaisu jatkuu 1 = 0,2U1 − 0,1U2 0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1 Jonka ratkaisu on U1 = 10 U2 = 10 Eli kysytty jännite U1 on 10 volttia. Tämän voi vielä tarkistaa simulaattorilla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 56 / 123
  • 72. 4. viikko Piirimuunnokset 1 Piirimuunnoksella tarkoitetaan toimenpidettä, jonka avulla piiri tai piirin osa muunnetaan esitystavaltaan erilaiseksi mutta ulospäin samalla tavalla käyttäytyväksi piiriksi. 2 Jo kurssilla käsitellyt jännitelähteiden sarjaankytkentä, vastusten rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä ovat piirimuunnoksia. 3 Tällä tunnilla käsitellään virtalähteiden rinnankytkentä sekä jännitelähde-virtalähdemuunnos. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 57 / 123
  • 73. 4. viikko Esimerkki piirimuunnoksesta Kaksi (tai useampi) vastusta muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla käyttäytyväksi vastukseksi. Sarjaankytkentä ⇐⇒ R1 R2 R = R1 + R2 Rinnankytkentä R2 ⇐⇒ 1 R= 1 +R1 R1 2 R1 Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 58 / 123
  • 74. 4. viikko Virtalähteiden rinnankytkentä Kaksi (tai useampi) virtalähdettä muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla käyttäytyväksi virtalähteeksi. Virtalähteet rinnan ˜ ˜ 6 6 6 J1 J2 J3 ⇐⇒ J = J1 + J2 − J3 ? ˜ ˜ Kuten jännitelähteiden rinnankytkentä, myös virtalähteiden sarjaankytkentä on määrittelemätön (arkikielellä: kielletty) asia piiriteoriassa, aivan kuten nollalla jakaminen matematiikassa. Johtimessa ei voi samaan aikaan olla kahta erisuuruista virtaa! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 59 / 123
  • 75. 4. viikko Jännitelähde-virtalähdemuunnos Jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentä käyttäytyy kuten virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentä. Lähdemuunnos ˜ ˜ + R 6 E ⇐⇒ J R E = RJ − ˜ ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 60 / 123
  • 76. 4. viikko Tärkeää muistettavaa Huomaa, että ideaalista jännite- tai virtalähdettä ei voi muuntaa yllä olevalla tavalla. Jännitelähteellä on oltava sarja- ja virtalähteellä rinnakkaisresistanssa. Vastuksen arvo pysyy samana, jännite- ja virtalähteen arvo saadaan kaavasta E = RJ, joka perustuu Ohmin lakiin. Lähdemuunnos ei ole vain piiriteoreettinen kuriositeetti. Lähdemuunnos sopivassa paikassa säästää monen rivin kaavanpyörittelyltä, esimerkiksi transistorivahvistimien analyysissä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 61 / 123
  • 77. 4. viikko Muunnoksen perustelu Lähdemuunnos - - + I I R 6 E E U R U R − c c Vasen kuva E −U I= U = E − RI R Oikea kuva: E U E −U E I= − = U=( − I)R = E − RI R R R R Molemmat piirit käyttäytyvät samalla tavalla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 62 / 123
  • 78. 4. viikko Esimerkki Ratkaise U. + R1 R2 + E1 R3 U E − c − Muunnetaan piiri 6 6 J1 R1 R2 R3 J2 Ja ei muuta kuin vastaus pöytään: J1 + J2 U= G1 + G2 + G3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 63 / 123
  • 79. 4. viikko Erittäin tärkeä huomio Vaikka vastuksen arvo pysyy samana muunnoksessa, vastus ei ole sama vastus! Esimerkiksi edellisessä esimerkissä muuntamattoman vastuksen virta ei ole sama kuin muunnetun vastuksen virta! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 64 / 123
  • 80. 4. viikko Esimerkki Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A, J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω. - I R2 6 6 J1 R1 R3 J2 Tämä on helppo ja nopea lasku; jos huomaat kirjoittavasi toista sivullista yhtälöitä, olet tehnyt jotain väärin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 65 / 123
  • 81. 4. viikko Ratkaisu Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A, J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω. - I R2 6 6 J1 R1 R3 J2 - + R1 I R2 R3 + R 1 J1 R 3 J2 − − R 1 J1 − R 3 J2 1000 V − 300 V 7 I= = = A ≈ 1,17 A. R1 + R2 + R3 600 Ω 6 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 66 / 123
  • 82. 4. viikko Théveninin ja Nortonin teoreemat Olemme käsitelleet seuraavat piirimuunnokset: jännitelähteiden sarjaankytkentä, virtalähteiden rinnankytkentä, vastusten rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä sekä jännitelähde-virtalähdemuunnos. Théveninin ja Nortonin teoreemat liittyvät nekin piirimuunnoksiin. Théveninin ja Nortonin teoreemojen nojalla mikä tahansa jännitelähteistä, virtalähteistä ja vastuksista koostuva piiri voidaan esittää jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä tai virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 67 / 123
  • 83. 4. viikko Esimerkki piirimuunnoksesta Théveninin teoreema Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä. Tätä sarjaankytkentää kutsutaan Théveninin lähteeksi. Portti Portti = napapari = kaksi napaa eli sellaista solmua, johon voidaan kytkeä joku toinen piiri (esimerkiksi auton akun navat ovat hyvä esimerkki napaparista). Nortonin teoreema Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Tätä rinnankytkentää kutsutaan Nortonin lähteeksi. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 68 / 123
  • 84. 4. viikko Théveninin lähteen muodostaminen ˜ ˜ + R1 + RT E R2 ⇐⇒ ET − − ˜ ˜ Théveninin lähteen ET selvitetään yksinkertaisesti laskemalla portin jännite. RT voidaan selvittää kahdella tavalla: Sammuttamalla kaikki piirin riippumattomat (ei-ohjatut) lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi. Selvittämällä portin oikosulkuvirta ja soveltamalla Ohmin lakia. Ohjattu lähde on lähde, jonka arvo riippuu piirin jostain toisesta jännitteestä tai virrasta. Nämä käydään kurssin loppupuolella. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 69 / 123
  • 85. 4. viikko Théveninin lähteen muodostaminen ˜ ˜ + R1 + RT E R2 ⇐⇒ ET − − ˜ ˜ Portin jännite saadaan (tässä tapauksesa) laskemalla vastusten läpi kulkeva virta ja kertomalla se R2 :lla. Tämä portin jännite, niin sanottu tyhjäkäyntijännite, on sama kuin ET E ET = R2 R1 + R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 70 / 123
  • 86. 4. viikko Théveninin lähteen muodostaminen RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 1: sammutetaan piirin kaikki lähteet, ja lasketaan napojen välinen resistanssi. Sammutettu jännitelähde on jännitelähde, jonka jännite on nolla volttia, eli toisin sanoen pelkkä johdin: ˜ ˜ R1 RT R2 ⇐⇒ ˜ ˜ Nyt napojen välinen resistanssi on helppo laskea: R1 ja R2 ovat rinnan, joten resistanssiksi saadaan 1 R1 R2 RT = = . G1 + G2 R1 + R2 Tämä tapa on yleensä helpompi kuin oikosulkuvirran käyttäminen! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 71 / 123
  • 87. 4. viikko RT :n selvittäminen oikosulkuvirran avulla RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 2: oikosuljetaan navat, ja lasketaan oikosulun läpi kulkeva virta eli oikosulkuvirta: ˜ ˜ + R1 + RT E R2 ? IK ⇐⇒ ET ?K I − − ˜ ˜ Oikosulkuvirran suuruus on E IK = R1 ja vastuksen RT arvoksi saadaan (soveltamalla Ohmin lakia oikeanpuoleiseen kuvaan): E ET ET R1 +R2 R2 R1 R2 RT = = E = E = IK R R1 R1 + R2 1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 72 / 123
  • 88. 4. viikko Nortonin lähde Nortonin lähde on yksinkertaisesti Théveninin lähde johon on sovellettu lähdemuunnosta (tai päinvastoin). Resistanssi on sama molemmissa lähteissä. Nortonin lähteessä virtalähteen virta on sama kuin portin oikosulkuvirta. ˜ 6 JN RN ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 73 / 123
  • 89. 4. viikko Esimerkki 1 Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1. ˜ − + 6 J1 R1 ER 2 ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 74 / 123
  • 90. 4. viikko Esimerkki 2 Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1. ˜ + R1 R3 6 E R2 J − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 75 / 123
  • 91. 4. viikko Esimerkki Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat 1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.) ˜ 6 R2 J1 R1 R3 ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 76 / 123
  • 92. 4. viikko Ratkaisu Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat 1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.) ˜ 6 R2 J1 R1 R3 ˜ Ratkaistaan ensin Théveninin jännite ET . Tämän voi tehdä esimerkiksi lähdemuunnoksen avulla: ˜ + R1 R2 J1 R1 1 J1 R 1 R3 ET = R1 +R2 +R3 R3 = V 3 − c ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 77 / 123
  • 93. 4. viikko Ratkaisu jatkuu Ratkaistaan seuraavaksi Théveninin lähteen resistanssi RT . Helpoiten tämä onnistuu sammuttamalla lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi (toinen tapa olisi oikosulkuvirran selvittäminen). Resistanssin voi laskea joko alkuperäisestä tai muunnetusta piiristä, lopputulos on sama. Lasketaan muunnetusta piiristä, eli sammutetaan jännitelähde: ˜ R1 R2 1 2 R3 RT = 1 +R1 = 3 Ω R1 +R2 3 ˜ Vastukset R1 ja R2 ovat sarjassa, ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R3 :n kanssa. Nyt ET ja RT tiedetään, joten voimme muodostaa Théveninin lähteen (ks. seuraava kalvo). Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 78 / 123
  • 94. 4. viikko Lopullinen ratkaisu ˜ + RT = 2 3 Ω 1 ET = V 3 − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 79 / 123
  • 95. 5. viikko Kerrostamismenetelmä Vastuksista ja vakioarvoisista virta- ja jännitelähteistä koostuva piiri on lineaarinen. Jos piiri on lineaarinen, voidaan vastusten jännitteet ja virrat selvittää laskemalla kunkin lähteen vaikutus erikseen. Tätä ratkaisumenetelmää kutsutaan kerrostamismenetelmäksi. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 80 / 123
  • 96. 5. viikko Kerrostamismenetelmä Kerrostamismenetelmää sovelletaan seuraavasti Lasketaan kunkin lähteen aiheuttama(t) virta/virrat ja/tai jännite/jännitteet erikseen siten, että muut lähteet ovat sammutettuina. Sammutettu jännitelähde = oikosulku (suora johdin), sammutettu virtalähde = avoin piiri (katkaistu johdin). Lopuksi lasketaan osatulokset yhteen. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 81 / 123
  • 97. 5. viikko Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta Ratkaise virta I3 kerrostamismenetelmällä. + R1 R2 + E1 R3 E2 − − ? I3 Sammutetaan oikeanpuoleinen jännitelähde: + R1 R2 E1 1 E1 R3 I31 = G R1 + G +G G2 +G3 3 1 2 3 − ? I31 Sammutetaan vasemmanpuoleinen jännitelähde: R1 R2 + E2 1 I32 = G R2 + G +G G1 +G3 3 1 R3 E2 1 3 − ? I32 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 82 / 123
  • 98. 5. viikko Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta Virta I3 saadaan laskemalla osavirrat I31 ja I32 . E1 1 E2 1 I3 = I31 + I32 = 1 G3 + 1 G3 R1 + G2 +G3 G2 + G3 R2 + G1 +G3 G1 + G3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 83 / 123
  • 99. 5. viikko Milloin kerrostamismenetelmä on kätevä? Kun laskija pitää enemmän piirin sormeilemisesta kuin yhtälöryhmien pyörittelemisestä. Jos piirissä on paljon lähteitä ja vähän vastuksia, kerrostamismenetelmä on usein nopea. Jos piirissä on useita eritaajuisia lähteitä (näihin tutustutaan kurssilla Vaihtosähköpiirit), piirin analysointi perustuu kerrostamismenetelmään. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 84 / 123
  • 100. 5. viikko Lineaarisuus ja kerrostamismenetelmän teoriatausta Kerrostamismenetelmä perustuu piirin lineaarisuuteen, eli siihen, että jokainen lähde vaikuttaa jokaiseen jännitteeseen vakiokertoimella. Sama kaavana: jos piirissä on lähteet E1 , E2 , E3 , J1 , J2 , niin jokainen piirin jännite ja virta on muotoa k1 E1 + k2 E2 + k3 E3 + k4 J1 + k5 J2 , missä vakiot kn ovat reaalilukuja. Jos kaikkien lähteiden arvo on nolla, ovat piirin vastusten virrat ja jännitteet nolla; eli nollaamalla kaikki lähteet paitsi yksi, voidaan laskea kyseisen lähteen vaikutuskerroin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 85 / 123
  • 101. 5. viikko Esimerkki Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä. J = 1A R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω E = 5V - I2 R + 6 2 J R1 R3 E − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 86 / 123
  • 102. 5. viikko Ratkaisu Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä. J = 1A R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω E = 5V - I2 R + 6 2 J R1 R3 E − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 87 / 123
  • 103. 5. viikko Ratkaisu Lasketaan ensin virtalähteen vaikutus: - I21 R 6 2 J R1 R3 Vastusten R1 ja R2 yli on sama jännite (ne ovat rinnan) ja vastus R2 kaksinkertainen verrattuna vastukseen R1 joten R2 :n läpi kulkee puolet pienempi virta kuin R1 :n. Koska vastusten läpi kulkee yhteensä J = 1 A:n suuruinen virta, kulkee R1 :n läpi 2/3 A ja R2 :n läpi I21 = 1/3 A. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 88 / 123
  • 104. 5. viikko Ratkaisu Lasketaan seuraavaksi jännitelähteen vaikutus: - I22 R + 2 R1 R3 E − Vastukset R1 ja R2 ovat nyt sarjassa ja niiden yli on yhteensä E = 5 V jännite, joten E 5V 1 I22 = − =− = − A. R1 + R2 10 Ω + 20 Ω 6 Negatiivinen etumerkki johtuu siitä, että virran I22 suunta on alhaalta ylös ja vastusten jännitteen suunta ylhäältä alas. Lopuksi yhdistetään tulokset: 1 1 1 I2 = I21 + I22 = A − A = A. 3 6 6 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 89 / 123
  • 105. 6. viikko Jännitteenjakosääntö U1 E R1 U R2 U2 c c U1 = U R1R1 2 ja U2 = U R1R2 2 +R +R Elektroniikkapiirissä tarvitaan usein vertailujännite, joka muodostetaan jostain suuremmasta jännitteestä. Kaava toimii myös useamman vastuksen sarjaankytkennälle. Nimittäjään tulee kaikkien vastusten summa ja osoittajaan se vastus, jonka yli olevaa jännitettä kysytään. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 90 / 123
  • 106. 6. viikko Virranjakosääntö - I ?1 I ?2 I R1 R2 I1 = I G1G1 2 ja I2 = I G1G2 2 +G +G Kaava pätee myös monen vastuksen rinnankytkennälle. Tätä ei tarvita yhtä tavallisesti kuin jännitteenjakosääntöä, mutta on luontevaa ottaa se esille jännitteenjakosäännön yhteydessä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 91 / 123
  • 107. 6. viikko Esimerkki 1 ?1 I ?2 I ?3 I 6 R4 J R1 R2 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 92 / 123
  • 108. 6. viikko Esimerkki 1 ?1 I ?2 I ?3 I 6 R4 J R1 R2 R3 G I1 = J G1 +G1 +G3 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 92 / 123
  • 109. 6. viikko Esimerkki 1 ?1 I ?2 I ?3 I 6 R4 J R1 R2 R3 G G2 I1 = J G1 +G1 +G3 2 I2 = J G1 +G2 +G3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 92 / 123
  • 110. 6. viikko Esimerkki 1 ?1 I ?2 I ?3 I 6 R4 J R1 R2 R3 G G2 G I1 = J G1 +G1 +G3 2 I2 = J G1 +G2 +G3 I3 = J G1 +G3 +G3 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 92 / 123
  • 111. 6. viikko Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 93 / 123
  • 112. 6. viikko Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 93 / 123
  • 113. 6. viikko Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 93 / 123
  • 114. 6. viikko Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R U3 = E R1 +R2R3 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 93 / 123
  • 115. 6. viikko Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R U3 = E R1 +R2R3 3 +R4 +R U4 = E R1 +R2R4 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 93 / 123
  • 116. 6. viikko Esimerkki Ratkaise jännite U jännitteenjakosääntöä hyväksikäyttämällä. E1 = 10 V R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω R4 = 40 Ω R5 = 50 Ω E2 = 15 V U E + R1 R4 R5 + E1 R2 R3 E2 − − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 94 / 123
  • 117. 6. viikko Ratkaisu Ratkaise jännite U jännitteenjakosääntöä hyväksikäyttämällä. E1 = 10 V R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω R4 = 40 Ω R5 = 50 Ω E2 = 15 V U E + R1 R4 R5 + E1 R2 U2 R3 U3 E2 − c c − 20 Ω 2 U2 = E1 R1R2 2 = 10 V 10 Ω+20 Ω = 6 3 V +R U3 = E2 R3 +R3 +R5 = 15 V 30 Ω+40 Ω R 4 30 Ω+50 Ω = 3,75 V 11 U = U2 − U3 = 2 12 V ≈ 2,92 V. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 95 / 123
  • 118. 6. viikko Ohjattu lähde Tähän mennessä (jännite- ja virta)lähteet ovat olleet vakioarvoisia. Jos lähteen arvo ei riipu piirin muista jännitteistä, lähdettä kutsutaan riippumattomaksi. Vakioarvoiset tai ajan funktiona muuttuvat lähteet ovat riippumattomia lähteitä. Jos lähteen arvo riippuu jonkin toisen piirin osan virrasta tai jännitteestä, lähde on ohjattu lähde. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 96 / 123
  • 119. 6. viikko Jänniteohjattu jännitelähde (VCVS) r + u e = Au c − r VCVS:n jännite e riippuu jostain toisesta jännitteestä u. Kerrointa A kutsutaan jännitevahvistukseksi. Käytännön esimerkki: audiovahvistin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 97 / 123
  • 120. 6. viikko Virtaohjattu jännitelähde (CCVS) r + ?i e = ri − r CCVS:n jännite e riippuu jostain virrasta i. Kerrointa r kutsutaan siirto- tai transresistanssiksi. Käytännössä harvinainen (voidaan rakentaa operaatiovahvistimen avulla). Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 98 / 123
  • 121. 6. viikko Jänniteohjattu virtalähde (VCCS) r 6 u j = gu c r VCCS:n virta j riippuu jostain toisesta jännitteestä u. Kerrointa g kutsutaan siirto- tai transkonduktanssiksi. Käytännön esimerkki: kanavatransistori. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 99 / 123
  • 122. 6. viikko Virtaohjattu virtalähde (CCCS) r 6 ?i j = βi r CCCS:n virta j riippuu jostain virrasta i. Kerrointa β kutsutaan virtavahvistukseksi. Käytännön esimerkki: bipolaaritransistori. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 100 / 123
  • 123. 6. viikko Esimerkki Ratkaise jännite U oheisesta tasasähköpiiristä. E1 = 10 V R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω R4 = 40 Ω r = 2Ω - + R1 i R2 R4 + E1 R3 U e2 = ri − W − Huomaa, että oikeanpuoleinen lähde on ohjattu lähde. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 24. tammikuuta 2012 101 / 123