El carro seguidor de línea
es un robot que tiene una
alimentación de 3.7 V, y al
programarlo sigue una
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Funcionamiento
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Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno...
Seguidor digital

El seguidor digital es un
robot que se alimenta
mediante una batería
de 3.7 V, este al
programarlo sigue...
DISEÑO
CREACION DE
RUTAS
Programación
Funcionamiento
• Básicamente este carro funciona
por acción de señales que envían
unos sensores ópticos
dependiendo del co...
PLATAFORMA
MULTIPROPÓSITO
Es un robot el cual realiza diferentes
cosas, una de estas es agarrar un
objeto con su mano. Est...
DISPOSITIVOS
ESENCIALES DE LA
PLATAFORMA
MULTIFUNCIÓN
1. ARDUINO LEONARDO
2. PUENTE H
3. FUENTE REGULADA
4. SERVOMOTOR
5. MOTORREDUCTOR
6. MICRO SERVO
7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04
8. SENSOR DE PRESIÓN FSR
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  1. 1. El carro seguidor de línea es un robot que tiene una alimentación de 3.7 V, y al programarlo sigue una superficie ya sea negra o blanca. Este consta de diversos materiales que ayudan a su funcionamiento, al realizarlo se decidió dividirnos en 6 escuderías quienes tendrían su carro.
  2. 2. Funcionamiento • • Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca. La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.
  3. 3. Seguidor digital El seguidor digital es un robot que se alimenta mediante una batería de 3.7 V, este al programarlo sigue una superficie negra o blanca. Lo diferencia del carro seguidor de línea es que contiene circuitos integrados y un puente H, los cuales se programan mediante un programa llamado PROTEUS. Sus componentes son:
  4. 4. DISEÑO
  5. 5. CREACION DE RUTAS
  6. 6. Programación
  7. 7. Funcionamiento • Básicamente este carro funciona por acción de señales que envían unos sensores ópticos dependiendo del contraste de color que percibe en este caso el blanco y el negro.
  8. 8. PLATAFORMA MULTIPROPÓSITO Es un robot el cual realiza diferentes cosas, una de estas es agarrar un objeto con su mano. Este puede llegar a ser usado para realizar los quehaceres en nuestras casas.
  9. 9. DISPOSITIVOS ESENCIALES DE LA PLATAFORMA MULTIFUNCIÓN
  10. 10. 1. ARDUINO LEONARDO
  11. 11. 2. PUENTE H
  12. 12. 3. FUENTE REGULADA
  13. 13. 4. SERVOMOTOR
  14. 14. 5. MOTORREDUCTOR
  15. 15. 6. MICRO SERVO
  16. 16. 7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04
  17. 17. 8. SENSOR DE PRESIÓN FSR

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