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Robótica e Sistemas Sensoriais

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Robótica e Sistemas Sensoriais

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• Autores: André Araujo, Luiz Henrique Pinho de Sá, Renan Protector, Rodrigo Amorim
• Curso: Engenharia de Computação e Informação - UFRJ
• Disciplina: Inteligência Artificial
• Ano: 2012

Apresentação sobre Robótica e Sistemas Sensoriais, abordando os fundamentos, como foi, como é e projeções de como será.

• Autores: André Araujo, Luiz Henrique Pinho de Sá, Renan Protector, Rodrigo Amorim
• Curso: Engenharia de Computação e Informação - UFRJ
• Disciplina: Inteligência Artificial
• Ano: 2012

Apresentação sobre Robótica e Sistemas Sensoriais, abordando os fundamentos, como foi, como é e projeções de como será.

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Robótica e Sistemas Sensoriais

  1. 1. EEL874 – Inteligência Artificial Professor: Sergio Palma
  2. 2. André Araujo Apresentando... Luiz Henrique Pinho
  3. 3. Renan Protector Apresentando... Rodrigo Amorim
  4. 4. Participação especial ?
  5. 5. Fundamentos Ontem Hoje Amanhã?
  6. 6. Fundamentos
  7. 7. O que é um robô? • Na língua tcheca robota significa trabalho forçado ou escravo • Dispositivo pré- programado • Substituir ou complementar a força humana
  8. 8. Robô vs. Robótica
  9. 9. Classificação dos Robôs • Por ordem cronológica • Executores (playback) • Controlados por sensores • Controlados por visão • Com controle adaptativo • Com Inteligência Artificial
  10. 10. Classificação dos Robôs • Por nível de inteligência do operador • Dispositivos manuais • Robôs de sequências variáveis • Robôs executores • Robôs controlados numericamente • Robôs inteligentes
  11. 11. • Inteligência artificial • Modo de controle • Servidores Nível de controle dos programas no controlador
  12. 12. • Sistemas guiados • Programação ao nível do robô • Programação ao nível de tarefa Linguagens de programação
  13. 13. • 1ª Lei • “Não poder maltratar um ser humano, ou pela sua passividade deixar que um ser humano seja maltratado” Três Leis de um Robô (Isaac Asimov)
  14. 14. • 2ª Lei • “Deve obedecer às ordens dada por um ser humano, exceto se entrarem em conflito com a 1ª lei” Três Leis de um Robô (Isaac Asimov)
  15. 15. Três Leis de um Robô (Isaac Asimov) • 3ª Lei • “Deve proteger sua própria existência desde que essa proteção não entre em conflito com a 1ª ou 2ª lei”
  16. 16. •Definição •5 sentidos • Visão • Audição • Olfato • Paladar • Tato Sistemas sensoriais
  17. 17. Sistemas sensoriais • Funcionamento • Cibernética • Captar vs. interpretar
  18. 18. Ontem
  19. 19. 1206 Barco com banda de robôs Al-Jazari
  20. 20. 1206 Relógio d’água de elefante robótico Al-Jazari
  21. 21. 1495 Cavaleiro mecânico Leonardo da Vinci
  22. 22. 1738 Pato mecânico Jacques de Vaucanson
  23. 23. 1760-1820 Revolução Industrial
  24. 24. 1921 Rossum's Universal Robots (RUR) Karel Capek
  25. 25. 1948 Cibernética Norbert Wiener
  26. 26. 1961 Unimate George Devol
  27. 27. 1975 PUMA Victor Scheinman
  28. 28. 1998 Furby Tiger Electronics
  29. 29. 2000 ASIMO Honda
  30. 30. Hoje
  31. 31. Aplicações - Robótica • Diversas aplicações em diversas áreas • Fazem serviços que o homem não conseguem fazer ou melhoram serviços que o homem poderia fazer
  32. 32. Medicina
  33. 33. Espacial
  34. 34. Automação Industrial
  35. 35. Agricultura
  36. 36. Veículos submarinos
  37. 37. Do it Yourself!
  38. 38. Aplicações - Sistemas sensoriais • Tato • Visão • Paladar • Olfato
  39. 39. Tato
  40. 40. Visão
  41. 41. Paladar e Olfato PaPeRo
  42. 42. Empresas que fazem robôs
  43. 43. Amanhã? Metas e Desafios
  44. 44. Acesso ?
  45. 45. Robôs com emoções • Facilitar interação homem máquina • Atualmente "linear" • Modelos de Markov
  46. 46. The SingularityKurt Gödel Artificial > Natural? Inteligência Máquina
  47. 47. O Amanhã Aplicações Amanhã?
  48. 48. Robôs para deficientes • Sensores do Microsoft Kinect • 3,7 km/h • 2020
  49. 49. Google Driverless Car • Velocidade baseada em mapas • Detecção do ambiente através de sensores • Permite modo manual • 2 acidentes
  50. 50. Minority Report
  51. 51. Casa do futuro • Totalmente interconectada • Robôs domésticos • Auxilia nas decisões • Recebe ordens
  52. 52. Substituição total • Harbin, China • Robôs cumprem todas as funções • Humanos cuidam da manutenção
  53. 53. Referências bibliográficas • http://www.grupocorreiodosul.com.br/jornal/notici as/educa-o/rob-smaispresentesnocotidiano/ • http://www.researchgate.net/publication/2256581 82_Artificial_Emotion_Generation_Based_on_Pers onality_Mood_and_Emotion_for_Life- Like_Facial_Expressions_of_Robots • http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article- 2237302/Minority-Report-reality-New-software- predicts-laws-broken.html • Discovery Channel
  54. 54. Referências bibliográficas • http://www2.mec.ua.pt/activities/disciplinas/Robot icaIndustrial/Apontamentos/v2003- 2004/RoboticaIndustrial-Sebenta2003-2004- v2a.pdf • http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
  55. 55. Obrigado!

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