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Trabajo 2 periodo

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Trabajo 2 periodo

  1. 1. Sebastián mican naizaque 24Sebastián nemocon rodríguez25Jtatan_rodriguez@hotmail.com901
  2. 2. -IntroducciónLego mindstorm education es un sistema para enseñar robótica a jóvenes y esun sistema de crear , programar y poner a prueba robots .Los avanzados ladrillos NXT que contiene lego mindstorm son de 32 bits. Losladrillos también se pueden controlar por medio de bluetooth. Lego mindstormesta construido a base del software labVIEW con aplicaciones de la ingenieríay la investigación.En la pagina web de lego mindstorm podemos encontrar información sobreproductos , ayuda y el concurso que propone lego mindstorm.
  3. 3. En el índice del manual de lego mindstorm aparece las paginas en queaparece la información. Una forma mas fácil de encontrar nuestras dudassobre lego mindstorm
  4. 4. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programe lasluces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva suavementey con precisiónBATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdo alas indicaciones .
  5. 5. La visión general contiene lo siguiente : ladrillo NXT, sensores táctiles, sensoracústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico.LADRILLO NXT: es un ladrillo inteligente que funciona a través del ordenadorSENSORES TACTILES : estos sensores sirven para que el robot reaccionecuando haya obstáculosSENSOR ACUSTICO: este sensor responde a los niveles del sonido del robotSENSOR FOTOSENCIBLE : le ayuda al robot a responder a las variaciones delnivel de luz y del colorSENSOR ULTRASONICO: le permite al robot medir la distancia hacia un objeto ysu movimiento
  6. 6. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programelas luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solopor diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cablesconversores.SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se muevasuavemente y con precisiónBATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdoa las indicaciones .
  7. 7. -La bateria NXT funciona con 6 baterías AA/LR6-cuando la batería este descargada este icono le estará parpadeando
  8. 8. Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte primero el cableal motor y el otro extremo a los puertos (A,B,C)Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT conecte un extremo alsensor y el otro extremo a los puertos de entrada (1,2,3, o 4)
  9. 9. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS : Una forma de cargar y descargararchivos es mediante el bluetooth o el puerto USB, pero si el ordenador tienebluetooth puede pasar los archivos sin usar el cable de datos y si no dispone debluetooth tendrá que usar el cable de datos.
  10. 10. El ladrillo es el cerebro del robot , este ladrillo es lo que nos permite hacer cualquierprogramación para nuestro robot y se controla con el ordenador.El NXT contiene tres puertos de salida etiquetados A B C para motores o lámparas.Al lado del símbolo de bluetooth aparece el estado actual de las conexionesinalámbricas. Con el cable USB usted puede pasar archivos o programas de suordenador. Si NXT esta descargado y no tiene las pilas le puede conectar unadaptador para que cargue.
  11. 11. Cuando su ladrillo se descarga el nivel de bateria empieza a parpadear. Elladrillo tiene altavoz para oír os sonidos cuando se incluyan en un programa. Elladrillo dispone de 4 entradas para sensores. puede cambiar el nombre de suNTX desplazándose hacia la ventana NTX del software y puede tener 8caracteres como maximo.
  12. 12. MIS ARCHIVOS : cuando colocamos archivos el NTX se guardan automáticamenteen las carpetas adecuadas. Cuando el NXT se le suben archivos con sonidos losarchivos quedan guardados en un lugar mientras que el sonido queda guardado enlos archivos de sonido.
  13. 13. Ahora usted puede hacer un robot sin la ayuda de su ordenador utilizando el submenúde programas del NXT. Haga que el robot retroceda y avance presionando el sensortáctil, defina cuando quiere que el robot avance presionando el sensor hacia adelantehasta que usted deje de presionarlo asi mismo al hacer que el robot retroceda
  14. 14. Estos son algunos de los programas que contiene el NXT :
  15. 15. PRUEBAME : Con la función pruébame me podemos experimentar sensores ymotores con programas ya preparados para ejecutar. Con las flechas no podemosdirigir a pruebame (try me) y con el botón naranja del centro entramos a loseleccionado.
  16. 16. -Cuando lleguemos a la opción try-touch presionamos doble vez el botonnaranja para probar esta opción, el sensor táctil tiene que estar en el puerto 1 ydespués presionamos el sensor táctil , el programa se estara repitiendocontinuamente , para detenerlo usted tiene que presionar el boton gris.Usted puede experimentar los sensores y los motores con otros programas,también puede eliminar los archivos en el submenú de configuración
  17. 17. Registro de datos : con el registro de datos del NXT usted puede acceder a losarchivos sin necesidad de usar el ordenador . Cuando accedemos a un archivose crea otro archivo que queda guardado en el ladrillo y se puede importar en suordenador.
  18. 18. -Para ajustar la luz usamos las flechas grises para desplazarse por el menú ypresionamos la tecla naranja para entrar en la opción.- Luego asegúrese que el sensor de luz este conectado en el puerto 1 .-Al final dele finalizado
  19. 19. Primero se le da ejecutar, el programa de registro se ejecuta continuamentepresione el boton gris cuando quiera tener el programa, para guardar unregistro en su NXT le damos en la opción guardar, los archivos de registro semuestran con su propio nombre y se guardan en una carpeta especifica.
  20. 20. Esta opción ver hace una prueba rápida a su sensores y motores , cuandovaya a conectar algún sensor o motor si le da en la opción ver esta opción leindicara en que entrada ponerlo.Primero seleccione el sensor o motor que desea probar, después seleccionedonde este conectado el sensor o motor , al final los datos del sensor o motoraparecerán el la pantalla
  21. 21. En la configuracion del NXT usted le puede configurar el sonido pantallailuminación etc. En el submenú también puede eliminar programas que hayaalmacenado en la memoria .
  22. 22. También le puede configurar el momento especifico en que el NXT se apaguecomo por ejemplo 2,5,10,30, o 60 minutos, tambien le puede ajustar el volumen dealtavoz y sonido y puede eliminar los archivos de 4 subcarpetas
  23. 23. En el submenú de bluetooth puede configurar la conexión con otros dispositivosinalámbricos, esta conexión inalambrica (bluetooth) se puede usar para descargarprogramas de otros ordenadores

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