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[IT x 家事育児] 07/01/2015
Kinuko Yasuda (@kinu)
ルンバと息子を
仲良くさせたい
自己紹介
▣ Kinuko Yasuda (@kinu)
▣ Chrome 作ってます
▣ 息子(1歳)を溺愛
▣ 家事・育児 + 仕事
□ たいへん (>_<)
□ せっかくだから楽しみたい!
育休中に作ったものとか
▣ Android Wear (スマートウォッチ) で
授乳時間を管理
育休中に作ったものとか
▣ littleBits + cloudBit という電子おも
ちゃで子守り IoT
http://qiita.com/kinu/items/569b5b909b51e1a5d4fd
育休中に作ったものとか
▣ Arduino で喉が乾くと自分で
しゃべる観葉植物
http://qiita.com/kinu/items/6cd5da0415e31834e7da
さいきん作ったものとか
▣ 休眠 Android を
使って部屋の
ホワイトボードの
写真を定期的に
slack (家庭用) に
ポスト
今日のお話
▣ みんな大好きルンバ
□ 家事を楽にするといえばルンバ
□ おうちハックの登竜門といえばルンバ
▣ …で育児を楽しみたいというお話
問題:
息子がルンバ苦手
理想:息子とルンバ
ルンバを乗りこなしてキャッキャする赤さん (youtube)
現実:息子とルンバ
号 泣
注:Roomba の公称耐荷重は 5 lb. (2.26kg) です
ルンバが怖い理由 (仮説)
▣ 音が大きい
▣ 横のブラシがちょっと虫っぽい
▣ とにかく突進して来る
ルンバが怖い理由 (仮説)
▣ 音が大きい
▣ 横のブラシがちょっと虫っぽい
▣ とにかく突進して来る
□ → 動きが制御できないのが怖い?
解決案:
ルンバを息子に
操縦させる
ルンバを息子に操縦させる
▣ 長所:動きが制御できるように
▣ 長所:おもちゃにもなる
▣ 長所:お掃除機能はそのまま
いいことだらけ
リモコン化プラン
▣ うちにあるのは Roomba 530
□ 赤外線はないけどシリアルで制御可能
□ ケーブルなどは自作の必要あり
□ PC やスマホは使わないことにする
■ おもちゃっぽく
ローテクで単独で
動いてほしい
リモコン化イメージ
ルンバさん
シリアル
接続
なんか制御
モジュール
なんらかの
無線テクノロジ
息子の乱暴に耐える
なるべく単純な
物理コントローラ
PC・スマホは
今回は使わない
リモコン部の設計①
▣ コントローラの入力を Roomba への制
御コマンドに変換して送信
□ → Arduino でやることに
■ 初心者にもやさしい
マイコンボード
■ ルンバからの電源で
動作可能
■ ¥ 2,940-
リモコン部の設計②
▣ 子供にも簡単な物理インタフェース
□ スマホ画面でタッチとかまだできない
□ Wii リモコンとか良さそうだが家にない
□ → 2軸ジョイスティック
■ 上下・左右2軸の傾きを
アナログで取れる
■ ¥400-
リモコン部の設計③
▣ リモコンなので無線にしたい
□ リモコン側はできるだけコントローラだけにし
たい
□ → マイコン搭載超小型省電力無線モジュー
ル TWE-Lite を使用
■ ZigBee無線モジュール
■ 32ビットマイコン内蔵
■...
リモコン化作業①
▣ 蓋をはずす (固くてコワイ)
リモコン化作業②
▣ ケーブル作って差す
□ ミニDINプラグ (¥270-) を分解して作る
リモコン化作業③
▣ 無線なしで配線して実験
リモコン化作業④
▣ 無線化して、念のため強制リセットスイッ
チなどを足して完成!
□ ジョイスティック(アナログ) →
□ [無線] →
□ (PWMデジタル)→
□ Arduino →
□ [シリアル] →
□ ルンバ
デモ
息子に操縦させてみる
息子に操縦させてみた
▣ ジョイスティックはこねこねしてれば動くので
1歳でもなんとなく操縦できる
▣ 自分で動かしてるっぽい感じになるとあんま
り怖くないみたい?
こんなに仲良く!(注:やらせです)
おまけ
▣ もっと仲良くさせようと、赤外線センサとサーボモーター
を使ってターゲット(息子)を自動追従
▣ → 精度調整中に即効でこわされる
とにかく前より
仲良くはなった
めでたし
めでたし
まとめ
▣ ルンバはいろいろ遊べて楽しい
▣ コントロールできるものは怖くない
▣ 小さい子にはできるだけ単純で丈夫な
物理インタフェース重要
□ 年齢あがると変わりそう
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IT x 家事育児:ルンバと息子を仲良くさせる

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基本的には Roomba + Arduino + TWE-Lite でルンバのリモコンを作った話

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IT x 家事育児:ルンバと息子を仲良くさせる

  1. 1. [IT x 家事育児] 07/01/2015 Kinuko Yasuda (@kinu) ルンバと息子を 仲良くさせたい
  2. 2. 自己紹介 ▣ Kinuko Yasuda (@kinu) ▣ Chrome 作ってます ▣ 息子(1歳)を溺愛 ▣ 家事・育児 + 仕事 □ たいへん (>_<) □ せっかくだから楽しみたい!
  3. 3. 育休中に作ったものとか ▣ Android Wear (スマートウォッチ) で 授乳時間を管理
  4. 4. 育休中に作ったものとか ▣ littleBits + cloudBit という電子おも ちゃで子守り IoT http://qiita.com/kinu/items/569b5b909b51e1a5d4fd
  5. 5. 育休中に作ったものとか ▣ Arduino で喉が乾くと自分で しゃべる観葉植物 http://qiita.com/kinu/items/6cd5da0415e31834e7da
  6. 6. さいきん作ったものとか ▣ 休眠 Android を 使って部屋の ホワイトボードの 写真を定期的に slack (家庭用) に ポスト
  7. 7. 今日のお話 ▣ みんな大好きルンバ □ 家事を楽にするといえばルンバ □ おうちハックの登竜門といえばルンバ ▣ …で育児を楽しみたいというお話
  8. 8. 問題: 息子がルンバ苦手
  9. 9. 理想:息子とルンバ ルンバを乗りこなしてキャッキャする赤さん (youtube)
  10. 10. 現実:息子とルンバ 号 泣 注:Roomba の公称耐荷重は 5 lb. (2.26kg) です
  11. 11. ルンバが怖い理由 (仮説) ▣ 音が大きい ▣ 横のブラシがちょっと虫っぽい ▣ とにかく突進して来る
  12. 12. ルンバが怖い理由 (仮説) ▣ 音が大きい ▣ 横のブラシがちょっと虫っぽい ▣ とにかく突進して来る □ → 動きが制御できないのが怖い?
  13. 13. 解決案: ルンバを息子に 操縦させる
  14. 14. ルンバを息子に操縦させる ▣ 長所:動きが制御できるように ▣ 長所:おもちゃにもなる ▣ 長所:お掃除機能はそのまま いいことだらけ
  15. 15. リモコン化プラン ▣ うちにあるのは Roomba 530 □ 赤外線はないけどシリアルで制御可能 □ ケーブルなどは自作の必要あり □ PC やスマホは使わないことにする ■ おもちゃっぽく ローテクで単独で 動いてほしい
  16. 16. リモコン化イメージ ルンバさん シリアル 接続 なんか制御 モジュール なんらかの 無線テクノロジ 息子の乱暴に耐える なるべく単純な 物理コントローラ PC・スマホは 今回は使わない
  17. 17. リモコン部の設計① ▣ コントローラの入力を Roomba への制 御コマンドに変換して送信 □ → Arduino でやることに ■ 初心者にもやさしい マイコンボード ■ ルンバからの電源で 動作可能 ■ ¥ 2,940-
  18. 18. リモコン部の設計② ▣ 子供にも簡単な物理インタフェース □ スマホ画面でタッチとかまだできない □ Wii リモコンとか良さそうだが家にない □ → 2軸ジョイスティック ■ 上下・左右2軸の傾きを アナログで取れる ■ ¥400-
  19. 19. リモコン部の設計③ ▣ リモコンなので無線にしたい □ リモコン側はできるだけコントローラだけにし たい □ → マイコン搭載超小型省電力無線モジュー ル TWE-Lite を使用 ■ ZigBee無線モジュール ■ 32ビットマイコン内蔵 ■ 外部制御マイコン不要 ■ ¥ 1,945- × 2個
  20. 20. リモコン化作業① ▣ 蓋をはずす (固くてコワイ)
  21. 21. リモコン化作業② ▣ ケーブル作って差す □ ミニDINプラグ (¥270-) を分解して作る
  22. 22. リモコン化作業③ ▣ 無線なしで配線して実験
  23. 23. リモコン化作業④ ▣ 無線化して、念のため強制リセットスイッ チなどを足して完成! □ ジョイスティック(アナログ) → □ [無線] → □ (PWMデジタル)→ □ Arduino → □ [シリアル] → □ ルンバ
  24. 24. デモ
  25. 25. 息子に操縦させてみる
  26. 26. 息子に操縦させてみた ▣ ジョイスティックはこねこねしてれば動くので 1歳でもなんとなく操縦できる ▣ 自分で動かしてるっぽい感じになるとあんま り怖くないみたい?
  27. 27. こんなに仲良く!(注:やらせです)
  28. 28. おまけ ▣ もっと仲良くさせようと、赤外線センサとサーボモーター を使ってターゲット(息子)を自動追従 ▣ → 精度調整中に即効でこわされる
  29. 29. とにかく前より 仲良くはなった めでたし めでたし
  30. 30. まとめ ▣ ルンバはいろいろ遊べて楽しい ▣ コントロールできるものは怖くない ▣ 小さい子にはできるだけ単純で丈夫な 物理インタフェース重要 □ 年齢あがると変わりそう

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