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Kinect for Windows およびDepthセンサーの動向

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2012年12月20日に行われた、第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門でお話したスライドです
http://www.si-sice.org/si2012/

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Kinect for Windows およびDepthセンサーの動向

  1. 1. Kinect for WindowsおよびDepthセンサーの動向 中村 薫 2012年12月20日 SI2012
  2. 2. 自己紹介中村 薫(なかむら かおる)http://www.naturalsoftware.jp/kaorun55@naturalsoftware.jp Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 2
  3. 3. アジェンダ• Kinect界隈の現状と動向• Depthセンサーの動向 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 3
  4. 4. KINECT界隈の現状と動向 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 4
  5. 5. Kinectとは• Microsoft社が発売しているXbox 360 ゲーム機のコントローラー• ゲームを操作する際に、 「コントローラーを持つ必要がない」 ことが特長 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 5
  6. 6. Kinectとは• 2010年11月にXbox 360の コントローラーとして発売開始• 2012年01月の時点で1,800万台• 2012年02月にWindows向けのKinectが 発売された(Kinect for Windows) Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 6
  7. 7. Kinect for Windows http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855355.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 7
  8. 8. Kinect for Windows http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131033.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 8
  9. 9. Kinect for Windows の機能Kinect から送られてくるデータは次の3種類• Image Stream• Depth Stream• Audio Stream http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131023.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 9
  10. 10. イメージ・ストリーム Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 10
  11. 11. 赤外線画像の取得 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 12
  12. 12. RGBカメラの設定 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 14
  13. 13. Depth Stream• 通常モードでは0.8m-4mを認識• Nearモードでは0.4m-3mを認識• 拡張モードで4m以上の認識をサポート Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 15
  14. 14. 拡張された距離データ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 16
  15. 15. プレイヤーおよび骨格の追跡• 6人のプレイヤーを追跡• そのうち2人までの骨格を追跡• 拡張された距離データの恩恵はない模様 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973074.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 17
  16. 16. 骨格の追跡• 通常モードでは20点を追跡• Seatedモードでは10点を追跡 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973077.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 18
  17. 17. Audio Stream• 音声はPCMデータ• 音源方向はKinectを中心に左右50度ずつ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 19
  18. 18. チルトモーター及び加速センサー可動範囲は上下27度ずつ http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973071.aspx Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 20
  19. 19. 顔追跡(Face Tracking) Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 21
  20. 20. 音声認識 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 22
  21. 21. Kinect Studio Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 23
  22. 22. 仮想マシンをサポート Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 24
  23. 23. Windows Embedded で Kinect を使う Kinect for Windows のサポート対象OSには Windows Embedded が含まれています Windows Embedded Standard 7 専用機器向けにカスタマイズが可能なOS Windows Embedded POSReady 7 POS, デジタルサイネージ等で利用可能 http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx
  24. 24. KINECT界隈の現状 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 26
  25. 25. 仮想試着 http://www.facebook.com/photo.php?fbid=3392874617478 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 29
  26. 26. 空中ディスプレイ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 30
  27. 27. 現実世界へのインタラクション http://www.naturalsoftware.jp/blog/7906 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 31
  28. 28. さまざまなDEPTHセンサー Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 32
  29. 29. さまざまなDepthセンサー• Depthセンサーの種類と特長• SDKの種類と特長 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 33
  30. 30. Kinect for Windows SDK http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 34
  31. 31. OpenNI + PCL http://www.youtube.com/watch?v=AjjSZufyprU Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 35
  32. 32. SoftKinetcセンサー+iisu SDK http://www.youtube.com/watch?v=5LvhdFudp50 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 36
  33. 33. Intel Perceptual Computing SDK http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1209/12/news031.html Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 37
  34. 34. 時代は指先のインタフェースへ http://www.youtube.com/watch?v=5LvhdFudp50 Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 38
  35. 35. 2013年の目玉(1)https://leapmotion.com/ https://www.youtube.com/watch?v=_d6KuiuteIA Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 39
  36. 36. 2013年の目玉(2) http://www.primesense.com/news/honey-i-shrunk-the-sensor/ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 40
  37. 37. デバイスとSDKの対応ジェスチャー NITE iisu SDK PCSDKライブラリ kinect-デバイス Kinect for Windows mssdk- OpenNI DepthSense SDK DepthSense SDKアクセス SDK openni- bridgeデバイス
  38. 38. 用途に合ったセンサーを選択する時代へ Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 42

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