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名古屋市工業研究所
技術士(情報工学)・博士(工学) 小川清	
kaizen@gifu-u.ac.jp
!  カーナビの逆襲(11面。見出し1面)
!  内容は今一歩、欲しい記事は下記
!  事故分析のためのDriving Recorder
!  総論賛成、各論…
!  事故防止機能の中枢
!  高速道路かどうか
!  外部と内部の情報交換
! ...
!  公的試験研究機関	
!  民間、国が実施していない試験を主に実施	
!  共同研究、人材育成、相談	
!  中小企業庁中小企業大学校デザイナ指導者育
成6ヶ月コース受講	
!  ISO/IEC 15504 process assessme...
!  名古屋の先進企業
!  OS => OSEK最小=TOPPERS/ssp
!  言語=> MISRA-C
!  ネットワーク=>遅延測定
!  目標:三度目の正直
!  ISO/IEC 15504 -> Automotive SPICE
...
!  道具は3つ持つ	
!  FTA, FMEA, HAZOP	
!  やり方も3つ持つ
!  仕立(tailoring), 対応付
け(mapping), 制約理論
(Theory of
Constraints)	
!  異常時の対応を検
討...
2014年 5月 21日 6
!  機能安全規格ISO 26262の審議	
!  ISO/IEC JTC1 SC7から国際のリエゾン	
!  修整(tailoring)の必要性とHAZOPの大切さ	
!  仕立てと分析が鍵	
!  JAXAの取り組み	
!  プロセス改善ナ...
!  ソフトウェア技術者は分析という作業を組織的
にしていない場合がある	
!  分析技法はIECの規格群でIT分野に普及して
いない。(Design Review, FMEA, FTA,
HAZOP)
!  顧客と分析を一緒に作業するといいこ...
!  和服は,本人に合わせて着付ける。
!  インドなど,1枚布を着付ける文化もある。
!  和裁と和装はそれぞれに技術を必要とする。顧客の選択は色と
柄の組み合わせが中心。
!  洋服は,本人に合う形のものを着る。
!  服を大きさ,太さの種...
!  和裁/和装は,仕立て
の作業時間は短いか作
業の選択肢が少ない。
着付け時間は長い。
!  洋裁/洋装は,仕立て
の作業時間は長いか作
業の選択肢が多い。着
るときの時間は短い
!  モデルが複雑だとモデ
ルを仕立てる時間を
取っても、実...
!  枝(branch) 論理展開図:原因、結果
!  雲(cloud) 対立解消図:共通目標、要望、行動
!  的(target) 目標一覧:障碍、中間目標、行動
2014年 5月 21日
ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj
i)@nmiri.city.nagoya.jp
12
!  2,1 HAZOP	
!  2.1 一人HAZOP	
!  2.2 視点の違い	
...
•  10 事例	
•  JAXA(IV&V)	
•  数学的方法	
•  模擬試験、試験方法	
•  分析方法	
•  FTA, FMEA and HAZOP	
•  IPA/SEC www.ipa.go.jp から
ダウンロード可能	
20...
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黄色に着目
!  FTA, FMEA, HAZOPの組み合わせ	
FTA	
FMEA	
HAZOP	
HAZOP	
HAZOP	
FTAは最上位事象
を起こさないような
論理を検討。	
HAZOPは上から、
下から、真ん中から
のいずれでも可。	
FMEA...
!  FMEA, FTAは設計の基本情
報に依存	
!  想定外をなくすためのHAZOP
は設計情報がない状態で始め
られる	
!  システムのいくつかの制約条件	
!  システムのいくつかの機能	
!  検討事例:津波対策、原子力
発電所事故
HAZOPの展開	
・一人HAZOP[10][14]
・NML優先[15]	
・TRIZの利用[12]	
・FMEAの故障モード抽出	
・・MISRA-C
・・RTL設計スタイルガイド	
・ユニバーサルデザイン
状態遷移、
形式記述、
図示[6...
!  部品の故障モードを出す際に、HAZOPの11の誘導語を使う
と、効率が高く、網羅性がある。
!  誘導語と図を見ながらありえないことを「外れ」に列記する
と思わぬことに気が付くことがある	
!  人に言うのは恥ずかしい事でも,自分で妄想するだけなら
いろいろ考えられる	
!  最初に自分が考えたことが全体の表の中で残ってたり,
統合さ...
"  視点1:BはAの部分集合,緑色はB
"  視点2:AはBの部分集合,緑色はA
"  誤解:自分は正しく相手が間違い。情報が共有できる。
"  共通認識:中心は緑。立場が違えば情報は共有できない。
2014年 5月 21日ogawa.kiy...
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i)@nmiri.city.nagoya.jp
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•  視点1,視点2から
見える部分集合と,
横から見ている部
分集合との間には
ずれが...
!  類語辞書の作成
!  概念の上下関係(is-a, a-si)
!  所有関係(has-a)
!  利用関係(use-a)
!  言い換え
!  同義語
!  大和言葉,漢語,カタカナ語
!  略号のフルスペル
!  相互に見えないものの確...
!  ユニバーサルデザイン
(万能設計)
!  形の設計指針
!  論理設計
!  STARC RTL設計スタイル
ガイド(HDL)
!  MISRA-C/C++(プログラミ
ング言語)
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公平	
 HAZOP作業表	
ID	
 誘	
 guide word	
 外れ(deviation)	
 原因	
 検出	
 影響	
 対策	
1	
無	
 no	
公平でない	
設計者、利用者に
偏りがある	
2	
逆	
 reverse	
...
•  流れでなく,ものから始めてみる
–  流れの分析でものの分析と混ざることがある
–  ものの分析を先にしておけば,流れの分析で焦点が
絞れる
–  物と事がうまく分離できるとは限らない(付録1参照)
•  作業(行動)を書いててみる。
•...
!  思いつくことをひとまずあげる	
!  本当にそうかどうかは模擬試験,実験などによる	
!  外れの対称性に注目した原因の検討	
!  原因の対称性に基づいた外れの想定	
!  1つの外れに複数の原因があることもある	
!  原因ごとにどう...
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i)@nmiri.city.nagoya.jp
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!  予防	
!  対称性に着目	
!  発生原因の初期条件を除去	
!  発生原因の境...
!  資料にはふりがなをうつ
!  図,写真,映像をふんだんにつかう(外国人向�け)
!  対策の採否の欄を儲け,自分で判断してよいことと、一
人で判断しないようにすることを明確にする。
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i)@nmiri.city.nagoya.jp
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!  設計する対象(product)、設計者(people)に合
わせて作業(process)を仕立てる。	
!  設計指針とFTA, FMEA, HAZOPの組合せ	
!  MISRA-CをソフトウェアFMEAの故障モード抽出	
!  規則を...
!  経済産業省、JAXA,
日本機能安全、名古屋
大学、株式会社ヴィッツ、
東海ソフト株式会社、サ
ニー技研株式会社、ア
イシン精機、トヨタ自動
車、ルネサステクノロ
ジー、東海理化、アド
ヴィックス、産総研、北
海道立工業試験場
Hazop ft afmea.pptx
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Hazop ft afmea.pptx

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Training Materials for hazop fta fmea TOCfE.

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Hazop ft afmea.pptx

  1. 1. 名古屋市工業研究所 技術士(情報工学)・博士(工学) 小川清 kaizen@gifu-u.ac.jp
  2. 2. !  カーナビの逆襲(11面。見出し1面) !  内容は今一歩、欲しい記事は下記 !  事故分析のためのDriving Recorder !  総論賛成、各論… !  事故防止機能の中枢 !  高速道路かどうか !  外部と内部の情報交換 !  インタネット、情報フィルタ
  3. 3. !  公的試験研究機関 !  民間、国が実施していない試験を主に実施 !  共同研究、人材育成、相談 !  中小企業庁中小企業大学校デザイナ指導者育 成6ヶ月コース受講 !  ISO/IEC 15504 process assessment(作業診 断) part2,6,9 editor !  ISO 26262とのリエゾンでHAZOP !  JIS Q 20000JIS化委員会(SLAの基礎となるITIL のIS版)
  4. 4. !  名古屋の先進企業 !  OS => OSEK最小=TOPPERS/ssp !  言語=> MISRA-C !  ネットワーク=>遅延測定 !  目標:三度目の正直 !  ISO/IEC 15504 -> Automotive SPICE !  HAZOP !  FTA, FMEA and HAZOP with TOCfE
  5. 5. !  道具は3つ持つ !  FTA, FMEA, HAZOP !  やり方も3つ持つ !  仕立(tailoring), 対応付 け(mapping), 制約理論 (Theory of Constraints) !  異常時の対応を検 討:HAZOP !  化学プラント !  電流、情報の流れ応用
  6. 6. 2014年 5月 21日 6
  7. 7. !  機能安全規格ISO 26262の審議 !  ISO/IEC JTC1 SC7から国際のリエゾン !  修整(tailoring)の必要性とHAZOPの大切さ !  仕立てと分析が鍵 !  JAXAの取り組み !  プロセス改善ナビゲーションガイドbest practice編
  8. 8. !  ソフトウェア技術者は分析という作業を組織的 にしていない場合がある !  分析技法はIECの規格群でIT分野に普及して いない。(Design Review, FMEA, FTA, HAZOP) !  顧客と分析を一緒に作業するといいことある。 !  分析と設計を不可分に実施するか、分業にす るか->個人での作業と複数人での作業を継ぎ 目無く(seamless)
  9. 9. !  和服は,本人に合わせて着付ける。 !  インドなど,1枚布を着付ける文化もある。 !  和裁と和装はそれぞれに技術を必要とする。顧客の選択は色と 柄の組み合わせが中心。 !  洋服は,本人に合う形のものを着る。 !  服を大きさ,太さの種類に応じて、作っておく。(既製服) !  本人を採寸して,本人に合わせた服を作る。(注文服) !  既製服も注文服も,原型(型紙)を展開して仕立て(tailoring)る。 !  洋裁は多段階に分業した技 術が必要だが,洋装は顧客の 選択だけ。ただし、選択の範囲 は形の組み合わせ、色、柄と広い。
  10. 10. !  和裁/和装は,仕立て の作業時間は短いか作 業の選択肢が少ない。 着付け時間は長い。 !  洋裁/洋装は,仕立て の作業時間は長いか作 業の選択肢が多い。着 るときの時間は短い !  モデルが複雑だとモデ ルを仕立てる時間を 取っても、実行時間を 短くしたい。 !  実行時の能力が高けれ ば、モデルを仕立てる よりも実行時に選択した 方がよい
  11. 11. !  枝(branch) 論理展開図:原因、結果 !  雲(cloud) 対立解消図:共通目標、要望、行動 !  的(target) 目標一覧:障碍、中間目標、行動
  12. 12. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 12 !  2,1 HAZOP !  2.1 一人HAZOP !  2.2 視点の違い !  2.3 設計指針の利用
  13. 13. •  10 事例 •  JAXA(IV&V) •  数学的方法 •  模擬試験、試験方法 •  分析方法 •  FTA, FMEA and HAZOP •  IPA/SEC www.ipa.go.jp から ダウンロード可能 2014年 5月 21日 13
  14. 14. 2014年 5月 21日 15 黄色に着目
  15. 15. !  FTA, FMEA, HAZOPの組み合わせ FTA FMEA HAZOP HAZOP HAZOP FTAは最上位事象 を起こさないような 論理を検討。 HAZOPは上から、 下から、真ん中から のいずれでも可。 FMEAは部品(下) から故障モードを洗 い出す。
  16. 16. !  FMEA, FTAは設計の基本情 報に依存 !  想定外をなくすためのHAZOP は設計情報がない状態で始め られる !  システムのいくつかの制約条件 !  システムのいくつかの機能 !  検討事例:津波対策、原子力 発電所事故
  17. 17. HAZOPの展開 ・一人HAZOP[10][14] ・NML優先[15] ・TRIZの利用[12] ・FMEAの故障モード抽出 ・・MISRA-C ・・RTL設計スタイルガイド ・ユニバーサルデザイン 状態遷移、 形式記述、 図示[6][7] [11][13] 人材育成 (工業標準、 安全分析)、 技能評価 「4」「5」「7」
  18. 18. !  部品の故障モードを出す際に、HAZOPの11の誘導語を使う と、効率が高く、網羅性がある。
  19. 19. !  誘導語と図を見ながらありえないことを「外れ」に列記する と思わぬことに気が付くことがある !  人に言うのは恥ずかしい事でも,自分で妄想するだけなら いろいろ考えられる !  最初に自分が考えたことが全体の表の中で残ってたり, 統合されていくことにより,全体の分析について理解が進む !  責任を持って作業をする訓練になる !  利用者視点は設計能力が高くなくても担当できる !  誘導語と図を見ながらありえないことを「外れ」に列記する !  紙でやっていて欄が足りなけれ足す !  ありえないことでもよい !  思いついたことは必ず書く !  経験に基づいても,妄想に基づいてもどちらでもよい !  事について記述してから,物について記述する !  事前,事後(初期条件,境界条件)を記述する !  3つの設計指針を使う 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 20
  20. 20. "  視点1:BはAの部分集合,緑色はB "  視点2:AはBの部分集合,緑色はA "  誤解:自分は正しく相手が間違い。情報が共有できる。 "  共通認識:中心は緑。立場が違えば情報は共有できない。 2014年 5月 21日ogawa.kiyoshi@nmiri.city.nagoya.jp 21
  21. 21. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 22 •  視点1,視点2から 見える部分集合と, 横から見ている部 分集合との間には ずれが生じる •  物理的には屈折 率などさらに複雑 •  論理<幾何<物理 (複雑度)
  22. 22. !  類語辞書の作成 !  概念の上下関係(is-a, a-si) !  所有関係(has-a) !  利用関係(use-a) !  言い換え !  同義語 !  大和言葉,漢語,カタカナ語 !  略号のフルスペル !  相互に見えないものの確認 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 23
  23. 23. !  ユニバーサルデザイン (万能設計) !  形の設計指針 !  論理設計 !  STARC RTL設計スタイル ガイド(HDL) !  MISRA-C/C++(プログラミ ング言語) 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 24
  24. 24. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 25
  25. 25. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 26
  26. 26. 公平 HAZOP作業表 ID 誘 guide word 外れ(deviation) 原因 検出 影響 対策 1 無 no 公平でない 設計者、利用者に 偏りがある 2 逆 reverse 公平でないことを売りにして いる 特定の利用者に限 定した製品であるこ とを強調 3 他 other than 4 大 more 悪平等 前提条件を合わせ てからしか使えない 5 小 less やや公平性が足りない 6 類 as well as 7 部 part of 公平に扱われない集団があ る 少数者の網羅が行 き届かず、綱領して いない集団がある 8 早 early 予定時間よりも速くサービス を提供 9 遅 late 予定時間よりも遅くサービス を提供 10 前 before 重要顧客より先に別の顧客 を優先している 11 後 after 別の顧客より後に重要顧客 にサービスを提供している
  27. 27. •  流れでなく,ものから始めてみる –  流れの分析でものの分析と混ざることがある –  ものの分析を先にしておけば,流れの分析で焦点が 絞れる –  物と事がうまく分離できるとは限らない(付録1参照) •  作業(行動)を書いててみる。 •  書いたことに誘導語をあてはめてみる。 •  誘導語の対称性に着目する •  外れの対称性,対策の対称性 •  前後(before/after)と質(as well as)がやや難解 •  単位系を利用する •  その単位に該当する物事がないか。 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 28
  28. 28. !  思いつくことをひとまずあげる !  本当にそうかどうかは模擬試験,実験などによる !  外れの対称性に注目した原因の検討 !  原因の対称性に基づいた外れの想定 !  1つの外れに複数の原因があることもある !  原因ごとにどうするか(対策)を考える !  1つの事が,複数の外れの原因になっている ことがある !  作業表上は事ごとに同じ原因も入れる 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 29
  29. 29. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 30 !  予防 !  対称性に着目 !  発生原因の初期条件を除去 !  発生原因の境界条件を除去 !  人と危険源を隔離 !  事後(中)対策 !  被害の度合を小さくする !  被害の回数を減らす !  人を防御する装置を付加
  30. 30. !  資料にはふりがなをうつ !  図,写真,映像をふんだんにつかう(外国人向�け) !  対策の採否の欄を儲け,自分で判断してよいことと、一 人で判断しないようにすることを明確にする。 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 31
  31. 31. 2014年 5月 21日 ogawa.kiyoshi(saito.naoki,watabe.kinj i)@nmiri.city.nagoya.jp 32
  32. 32. !  設計する対象(product)、設計者(people)に合 わせて作業(process)を仕立てる。 !  設計指針とFTA, FMEA, HAZOPの組合せ !  MISRA-CをソフトウェアFMEAの故障モード抽出 !  規則を工程FMEAと製品FMEAに分類 !  一つの規則が工程と製品の両方に展開できる !  故障モード抽出の詳細化にHAZOPを利用 !  http://researchmap.jp/kaizen/HAZOP(はぞっぷ)
  33. 33. !  経済産業省、JAXA, 日本機能安全、名古屋 大学、株式会社ヴィッツ、 東海ソフト株式会社、サ ニー技研株式会社、ア イシン精機、トヨタ自動 車、ルネサステクノロ ジー、東海理化、アド ヴィックス、産総研、北 海道立工業試験場

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