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始める前に  
岐阜大学大学院工学研究科
応用情報学特論
非常勤講師 小川清 
技術士(情報工学)・工学博士(端末間経路
選択のための片方向遅延差測定方式)
名古屋市工業研究所    
@kaizen_nagoya  (please  follow  me!)
http://resarchmap.jp/kaizen/
目次  
  自己紹介
  ソフトウェア設計・試験
  書籍
  演習を効率的に行うために
  目標設定
  今日の目標設定
  今日の制約条件
  問題を解決する	
  3つの分析方法	
  3つの設計図	
  HAZOP教材	
  HAZOPしてみる	
  HAZOPのこつ	
  謝辞
自己紹介  
  名古屋市工業研究所	
  地方自治体が持つ研究所	
  MISRA C(言語部分集合)
  TOPPERS/SSP(OS)
  IEC HAZOP(安全分析)
  ISO/IEC 33001 Process Assessment
  各種相談業務
  電気自動車	
  レアアースレスモータ	
  3Dプリンタ
ソフトウェア設計・試験  
  VZエディタ N5200移植(アセンブラ)
  モータ制御プログラム(アセンブラ)
  名古屋工業大学用PC-9801通信エミュレータ移植(BASIC)
  プログラムジェネレータジェネレータ(BASIC)
  連立微分方程式Pade近似関数(Fortran)
  OBJシンタックスチェッカ(C)
  機械翻訳ソフトウェア試験
  TOPPERS/ssp MISRA C 試験(C)
  STARC RTL設計 STYLE guide 試験(Verilog HDL)
書                  籍
演習を効率的に行うために  
  目標 * やる気 * 能力 = 成果
という経験則があります。
能力があっても、やる気がないと成果はでません。能力とやる気が
あっても、目標設定が低すぎたり、大事なことが抜けていると、何
かができたといって安心して成果が十分に出ないことがあります。
目標設定は、自分の能力と現状認識に照らし合わせて行うとよいで
しょう。また、目標は1つではなく、時間的に、今日、短期、長期
の3種類、自分、組織、社会の空間的に3種類のかけあわせて9
種類作るとよいかもしれません。最低でも3種類は目標を設定し
ましょう。現状認識は、制約条件と言い換えてもいいです。
目標設定((講義・演習))  
 得意なことを伸ばす	
 知らないことを知る	
 不得意なことを得意なことに変換す
る鍵をつかむ	
 やったことを記録する	
 誰が,何を得意かを知る
今日の目標設定  
 理論,基本原理を知る	
 機器の操作方法に馴染む	
 ソフトウェアの役割を知る	
 自分で課題を考えて,工夫してみる	
 分っていない人に教える(今から)
今日の制約条件  
機材・仕様現状確認  
 USB/シリアル
 レジスタ	
 割り込み
  タイマ	
 C言語
  volatile
bitfiels
問題を解決する(1/2)  
  基本設計で解決する	
  回路,ソフトを作らない方法も考えてみる	
  機械・機構で解決
  電気/電子回路で解決する	
  FPGA, CPUは周辺の電気,電子回路
  FGPA(論理回路)で解決する	
  CPUは論理回路でできている	
  CPUのソフトウェアで解決する
問題を解決する(2/2)  
 個人で解決する	
 能力一覧を作成し、得意なところを伸ばす
 FMEA, FTA, HAZOPで利用する設計資料を揃える(3つの分析方法)	
 技術で解決する	
 FPGA, CPUは周辺の電気,電子回路でできることが決まる
 設計図(利用事例、波形図、特性図)
 測って解決する
 測定して制御(feedback)か、予測して制御か(feed forward)
 熱意で解決する
 やる気の伝搬
 組織で解決する(主観的)	
 利害関係者の合意を形成する
 3つの設計図(状態遷移図、時系列図、刻時図)	
 お金で解決する
 異常処理、回復、通報(Diag)
 C言語で設計する
33つの分析方法  
  FTA (Fault Tree Analysis)
  FMEA (Failure Mode and Effect Analysis)
  HAZOP (Hazard and Operability) study
33つの設計図  
  状態遷移図(state chart)	
  時系列図(sequence chart)	
  刻時図(timing chart)
HHAAZZOOPP教材  
ちょけねこたんじょうびのおくりもの  
  5才から15才向けの「魔法の言葉」11個を利用
する	
  無逆他大小類部早遅前後
  設計・利用の意図(物・事)からの外れ(想定
外)を洗い出す
  空間と時間、質と量で8種類はどんな場合で
も有効
  無は有(設計・利用の意図)の逆
  逆は、方向が逆
  その他は、その他の方向または、その他の
物・事
HHAAZZOOPPしてみる  
  特講の目標
  音信号処理
  Cプログラミング
どんな物事でも、11の言葉を当てはめて考えておくと、想定外は
驚くほど減る。図・写真を利用するとよい。
FMEA, FTAなどの他の手法と合わせて利用すると力倍増
1 なぜなぜ分析 + 4M5E + HAZOP
2 FTA + 設計指針 + HAZOP
3 FMEA + TRIZ + HAZOP
HHAAZZOOPPのこつ  
  100点を目指さない
  事前に行う時は、11項目出すことより、想定外を少なくし少し
でも予防できるような対策を考えるために半分程度作る。
  当面すぐに緊急対応策(work around)が必要な場合で重大な
不具合でない場合も半分程度作る。
  事前、事中、事後の三回実施する
  一人で作業してから班で作業する	
  不具合の例 作業表 http://bit.ly/1Nt0O9B
  シリアルドライバのインストールに時間がかかった方がいた。	
  コンパイル等に時間のかかる PCがあった。	
  ダウロードソフトのライセンスを要求して動作しない。
謝辞  
経済産業省,宇宙航空研究開発
機構(JAXA), (株)日本機能安全,
名古屋大学,名古屋工業大学,岐
阜大学,(株)ヴィッツ,東海ソフト
(株),サニー技研(株),アイシン精
機(株),トヨタ自動車(株),ルネサス
エレクトロニクス(株),(株)東海理
化,(株)アドヴィックス,新日鉄住金
ソリューションズ(株),(株)デンソー
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Gifu University Before Study 2015

  • 2. 目次   自己紹介   ソフトウェア設計・試験   書籍   演習を効率的に行うために   目標設定   今日の目標設定   今日の制約条件   問題を解決する   3つの分析方法   3つの設計図   HAZOP教材   HAZOPしてみる   HAZOPのこつ   謝辞
  • 3. 自己紹介   名古屋市工業研究所   地方自治体が持つ研究所   MISRA C(言語部分集合)   TOPPERS/SSP(OS)   IEC HAZOP(安全分析)   ISO/IEC 33001 Process Assessment   各種相談業務   電気自動車   レアアースレスモータ   3Dプリンタ
  • 4. ソフトウェア設計・試験   VZエディタ N5200移植(アセンブラ)   モータ制御プログラム(アセンブラ)   名古屋工業大学用PC-9801通信エミュレータ移植(BASIC)   プログラムジェネレータジェネレータ(BASIC)   連立微分方程式Pade近似関数(Fortran)   OBJシンタックスチェッカ(C)   機械翻訳ソフトウェア試験   TOPPERS/ssp MISRA C 試験(C)   STARC RTL設計 STYLE guide 試験(Verilog HDL)
  • 5.
  • 6. 演習を効率的に行うために   目標 * やる気 * 能力 = 成果 という経験則があります。 能力があっても、やる気がないと成果はでません。能力とやる気が あっても、目標設定が低すぎたり、大事なことが抜けていると、何 かができたといって安心して成果が十分に出ないことがあります。 目標設定は、自分の能力と現状認識に照らし合わせて行うとよいで しょう。また、目標は1つではなく、時間的に、今日、短期、長期 の3種類、自分、組織、社会の空間的に3種類のかけあわせて9 種類作るとよいかもしれません。最低でも3種類は目標を設定し ましょう。現状認識は、制約条件と言い換えてもいいです。
  • 9. 今日の制約条件 機材・仕様現状確認  USB/シリアル  レジスタ  割り込み   タイマ  C言語   volatile bitfiels
  • 10. 問題を解決する(1/2)   基本設計で解決する   回路,ソフトを作らない方法も考えてみる   機械・機構で解決   電気/電子回路で解決する   FPGA, CPUは周辺の電気,電子回路   FGPA(論理回路)で解決する   CPUは論理回路でできている   CPUのソフトウェアで解決する
  • 11. 問題を解決する(2/2)  個人で解決する  能力一覧を作成し、得意なところを伸ばす  FMEA, FTA, HAZOPで利用する設計資料を揃える(3つの分析方法)  技術で解決する  FPGA, CPUは周辺の電気,電子回路でできることが決まる  設計図(利用事例、波形図、特性図)  測って解決する  測定して制御(feedback)か、予測して制御か(feed forward)  熱意で解決する  やる気の伝搬  組織で解決する(主観的)  利害関係者の合意を形成する  3つの設計図(状態遷移図、時系列図、刻時図)  お金で解決する  異常処理、回復、通報(Diag)  C言語で設計する
  • 12. 33つの分析方法   FTA (Fault Tree Analysis)   FMEA (Failure Mode and Effect Analysis)   HAZOP (Hazard and Operability) study
  • 13. 33つの設計図   状態遷移図(state chart)   時系列図(sequence chart)   刻時図(timing chart)
  • 14. HHAAZZOOPP教材 ちょけねこたんじょうびのおくりもの   5才から15才向けの「魔法の言葉」11個を利用 する   無逆他大小類部早遅前後   設計・利用の意図(物・事)からの外れ(想定 外)を洗い出す   空間と時間、質と量で8種類はどんな場合で も有効   無は有(設計・利用の意図)の逆   逆は、方向が逆   その他は、その他の方向または、その他の 物・事
  • 15. HHAAZZOOPPしてみる   特講の目標   音信号処理   Cプログラミング どんな物事でも、11の言葉を当てはめて考えておくと、想定外は 驚くほど減る。図・写真を利用するとよい。 FMEA, FTAなどの他の手法と合わせて利用すると力倍増 1 なぜなぜ分析 + 4M5E + HAZOP 2 FTA + 設計指針 + HAZOP 3 FMEA + TRIZ + HAZOP
  • 16. HHAAZZOOPPのこつ   100点を目指さない   事前に行う時は、11項目出すことより、想定外を少なくし少し でも予防できるような対策を考えるために半分程度作る。   当面すぐに緊急対応策(work around)が必要な場合で重大な 不具合でない場合も半分程度作る。   事前、事中、事後の三回実施する   一人で作業してから班で作業する   不具合の例 作業表 http://bit.ly/1Nt0O9B   シリアルドライバのインストールに時間がかかった方がいた。   コンパイル等に時間のかかる PCがあった。   ダウロードソフトのライセンスを要求して動作しない。
  • 17. 謝辞 経済産業省,宇宙航空研究開発 機構(JAXA), (株)日本機能安全, 名古屋大学,名古屋工業大学,岐 阜大学,(株)ヴィッツ,東海ソフト (株),サニー技研(株),アイシン精 機(株),トヨタ自動車(株),ルネサス エレクトロニクス(株),(株)東海理 化,(株)アドヴィックス,新日鉄住金 ソリューションズ(株),(株)デンソー クリエイト,産業総合研究所,北海 道立工業試験場,SWEST,CEST, 日本技術士会,日本テクノセンタ ー, ちょけむさ