Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Konsep teknologi

771 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Konsep teknologi

  1. 1. Konsep Teknologi Robot Humanoid By: Syafira Mawaddah MK 3.1
  2. 2. Definisi dasar• adalah “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.• Humanoid adalah segala sesuatu yang memiliki struktur menyerupai manusia
  3. 3. Maka robot humanoid dapat didefinisikansebagai sebuah robot yang memiliki bentukdan sejumlah karakteristik menyerupaimanusia, baik keseluruhan struktur maupunpergerakan dari robot itu sendiri. Adapunkarakeristik yang dimaksud antara lain caraberjalan, pergerakan organ tubuh, bahkanemosi serta cara berpikir yang menyerupaimanusia.
  4. 4. Dasar Pembuatan Robot
  5. 5. 1. Perencanaan .• Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat. Dimensi ,Struktur Material,Cara kerja Robot,Sensor-sensor ,Mekanisme,Metode pengontrolan,Strategi.2. Tahap Pembuatan .• Spesialis Mekanik,Spesialis Elektronika, Spesialis Programming3. Uji coba.
  6. 6. Contoh Robot Humanoid : • Robot Asimo Honda pertama dibuat di Pusat Penelitian Teknik ASIMO Fundamental Wako di Jepang yang dikembangkan sejak tahun 1986. Asimo merupakan robot yang sepintas kelihatan mirip seperti seorang astronot dengan ranselnya. Asimo muncul dari keinginan honda sendiri untuk menciptakan robot yang menyerupai manusia. Dengan bentuk yang diilhami dari bentuk anak kecil, asimo pun mulai dibangun. Saat ini Asimo telah mencapai perkembangan sampai versi ke sebelas (ke-11).
  7. 7. • Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:• 1. Pengenalan atas benda bergerak .• 2. Pengenalan postur dan gerak.• 3. Pengenalan lingkungan.• 4. Membedakan suara.• 5. Pengenalan wajah.
  8. 8. HRP-4CHRP-4C adalah sebuah gynoid, atau robot androidcewek. Robot ini dibuat oleh National Institute ofAdvanced Industrial Science and Technology, Jepang.HRP-4C memiliki tinggi badan 158 cm dan berat 43 kg.Penampilannya seperti umumnya remaja cewekJepang, dengan kepala yang realistik. HRP-4C dapatberjalan dan bergerak layaknya manusia, robot ini jugadapat berinteraksi dengan manusia dengan pengenalsuara. Perkembangan yang paling baru, HRP-4C dapatmenirukan mimik dan ekspresi wajah manusia.
  9. 9. Tiga puluh motor dalam tubuh membantu untuk berjalan dan bergerak, delapan motor listrik ekspresi wajah.
  10. 10. humanoid PALRO keluaran perusahaan Fuji Soft di Jepang. Keunggulan robot-robot pintarMemiliki: ini:• seperangkat sistem komputer • bisa bergerak lincah, adalah yang menggunakan prosesor Intel mampu berkomunikasi secara Atom berkecepatan 1.6 GHz nirkabel.• memori internal 1 GB RAM, serta • Mampu menari mengikuti irama media penyimpanan sebesar 4 musik yang diputar. GB. • mampu berbicara dalam bahasa• Robot yang ditenagai baterai ion Inggris, selain bahasa Jepang. litium • Kemampuan pengenalan wajah• fitur kamera 0,3 megapiksel, PALRO juga sudah semakin baik. colokan USB, mikrofon, pengeras suara (speaker), dan dapat terhubung langsung dengan jaringan nirkabel. Hampir semua fitur itu berfungsi untuk melaksanakan instruksi instruksi
  11. 11. Sekian dan Terima Kasih 

×