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   PRESENTACIÓN DE PROYECTOS DE                                                    2008/05/15
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                                                                                                                  Página 1 de
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     1. INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO:

 Título:
 MANIPULACION DE BRAZO ROBOTICO POR MEDIO LABVIEW
 Investigador Principal:
 JULIAN ANDRES CADENA GUERRA
 Datos de contacto investigador principal:

 Dirección:
                                                                          E-mail: u1801776@unimilitar.edu.co
 Teléfonos: 3106986919
                                                                          Fax:
 Ciudad: Bogotá D.C
                                                                          Departamento: Cundinamarca
 Nombre del Grupo de Investigación:                            Reconocido:             SI (     )        NO (        )
                                                               Clasificación:             (     )
 Línea de investigación:

 Correo electrónico grupo de investigación:

 El proyecto se desarrollará en alianza con el grupo:

 Reconocido:      SI ( )       NO ( )
 Clasificación:      ( )
 Correo electrónico del grupo de investigación:

 Nombre de todos los investigadores que participan en el proyecto: (Tutor – Estudiante (s)
 1.
 2.
 Duración del Proyecto (en meses):

 Financiación Solicitada:




    El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en contra de los
                                                             derechos de autor.
VICEIN-R-014                                                                                                                    Página 1 de 4
2 Los objetivos (máximo 100 palabras): Deben mostrar una relación clara y
    consistente con la descripción del problema y, específicamente, con las preguntas o
    hipótesis que se quieren resolver. La formulación de objetivos claros y viables constituye
    una base importante para juzgar el resto de la propuesta y, además, facilita la
    estructuración de la metodología. Se recomienda formular un solo objetivo general,
    coherente con el problema planteado, y los objetivos específicos necesarios para lograr
    el objetivo general. Estos últimos deben ser alcanzables con la metodología propuesta.
    Con el logro de los objetivos se espera, entre otras, encontrar respuestas a una o más
    de las siguientes preguntas: ¿Cuál será el conocimiento generado si el trabajo se
    realiza? ¿Qué solución tecnológica se espera desarrollar? Recuerde que la generación
    de conocimiento es más que la producción de datos nuevos y que no se deben confundir
    objetivos con actividades o procedimientos metodológicos.


    3. Metodología Propuesta (máximo 300 palabras): Se deberá mostrar, en forma
    organizada y precisa, cómo será alcanzado cada uno de los objetivos específicos
    propuestos. La metodología debe reflejar la estructura lógica y el rigor científico del
    proceso de investigación, empezando por la elección de un enfoque metodológico
    específico y finalizando con la forma como se van a analizar, interpretar y presentar los
    resultados. Deben detallarse los procedimientos, técnicas, actividades y demás
    estrategias metodológicas requeridas para la investigación. Deberá indicarse el proceso
    a seguir en la recolección de la información, así como en la organización, sistematización
    y análisis de los datos. Tenga en cuenta que el diseño metodológico es la base para
    planificar todas las actividades que demanda el proyecto y para determinar los recursos
    humanos y financieros requeridos. Una metodología vaga o imprecisa no brinda
    elementos para evaluar la pertinencia de los recursos solicitados.


    4. PRESUPUESTO:

    El presupuesto debe presentarse en forma global (Tabla 5.1), equipos, software,
    materiales y servicios técnicos Para mayor claridad debe suministrarse una explicación o
    justificación de los gastos propuestos ya sea en la columna de la tabla respectiva o, de
    requerirse más espacio, a continuación de cada tabla.

    4.1. Rubros financiables con recursos VICEIN UMNG

    Con cargo a recursos de VICEIN UMNG (en modalidad de recuperación contingente) se
    podrán financiar solamente los siguientes rubros:




Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica Modalidad Contingente   2
Actualizado en agosto de 2009.
Equipos: La compra de equipos nuevos deberá estar sustentada en la estricta
    necesidad de los mismos para el desarrollo de la investigación. Es importante que los
    investigadores verifiquen si el equipo que necesitan ya existe en otra dependencia de la
    Universidad o centro, o en otra institución, de la cual pudiese solicitarse en préstamo,
    arrendamiento o la prestación de servicios técnicos. Deberá separarse la compra de
    equipo nuevo o arrendado, del uso de equipo propio (Tablas 5.2 y 5.3). Este último se
    refiere al que ya existe en la institución y que por utilizarse en la investigación se acepta
    también como contrapartida institucional por un valor máximo del 10% de su precio
    comercial al estar nuevo. Las cotizaciones de los equipos deberán estar disponibles
    para consulta de VICEIN UMNG en el caso en que esta entidad considere necesario
    verificar los costos de los equipos solicitados.


    Materiales, insumos y servicios técnicos: Corresponden a aquellos necesarios para el
    desarrollo del proyecto y deben presentarse a manera de listado detallado agrupado por
    categorías sobre las cuales se debe hacer una justificación de su necesidad y uso dentro
    del proyecto. El tipo de servicios técnicos (exámenes, pruebas, análisis o servicios
    especializados) para los cuales se solicitan recursos VICEIN UMNG debe desglosarse
    en las Tablas 5.5 y 5.6, anotando el costo estimado para cada uno de ellos.


    5. TABLAS DE PRESUPUESTO

    NOTA: Los siguientes cuadros de presupuesto deben totalizarse (cada columna y fila) en pesos colombianos y cualquier
    inconsistencia en el presupuesto, global o detallado, hará que la propuesta completa sea devuelta a la Unidad Académica
    solicitante. Si se requiere, incluir en la tabla una columna por cada entidad externa que participe en la financiación del
    proyecto.

                        5.1 Presupuesto global del PIC por fuentes de financiación (en miles de $).
                                                                   FUENTES
                   RUBROS                                                                                        TOTAL
                                                VICEIN UMNG            UNIDAD ACADÉMICA
       PERSONAL                                 No financiable
       EQUIPOS
       SOFTWARE
       MATERIALES
       SALIDAS DE CAMPO                         No financiable
       MATERIAL BIBLIOGRÁFICO *                 No financiable
       PUBLICACIONES Y
                                                No financiable
       PATENTES
       SERVICIOS TÉCNICOS
       VIAJES                                   No financiable
       CONSTRUCCIONES                           No financiable
       MANTENIMIENTO                            No financiable
                                                No financiable
       ADMINISTRACION
                                                No financiable
                                  TOTAL




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Actualizado en agosto de 2009.
5. 2. Descripción de los equipos que se planea adquirir (en miles de $)
                                                                              RECURSOS                                   TOT
                    EQUIPO                    JUSTIFICACIÓN
                                                                    VICEIN -UMNG    Contrapartida                         AL



                                                        TOTAL

    5.3. Descripción y cuantificación de los equipos de uso propio (en miles de $)
                                               EQUIPO                                                 VALOR (CONTRAPARTIDA)



                                                                                           TOTAL

    5.4Descripción del software que se planea adquirir (en miles de $).
                                                                              RECURSOS                                   TOT
                 SOFTWARE                    JUSTIFICACIÓN
                                                                    VICEIN -UMNG    Contrapartida                         AL



                                                        TOTAL

    5.5. Materiales y suministros (en miles de $)
                        Materiales*                                    Justificación                             Valor



                                                                                             TOTAL
    Pueden agruparse por categorías, ej: vidriería, reactivos, etc.

    5.6. Servicios Técnicos (en miles de $)
                     Tipo de servicio                                  Justificación                             Valor


                                                                                             TOTAL

    6. Cronograma de Actividades: Relación de actividades a realizar en función del tiempo
    (meses), en el periodo académico – 5 meses.

    7.   Resultados/Productos esperados y potenciales beneficiarios: Estos deben ser
    coherentes con los objetivos específicos y con la metodología planteada.


                             Generación de nuevo conocimiento
            Resultado/Producto
                                         Indicador                                                     Beneficiario
                esperado




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Actualizado en agosto de 2009.

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  • 1. UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Fecha Emisión: VICEIN-R-014 PRESENTACIÓN DE PROYECTOS DE 2008/05/15 INICIACIÒN CIENTÍFICA PIC’S Revisión No.: Página 1 de 0 1. INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO: Título: MANIPULACION DE BRAZO ROBOTICO POR MEDIO LABVIEW Investigador Principal: JULIAN ANDRES CADENA GUERRA Datos de contacto investigador principal: Dirección: E-mail: u1801776@unimilitar.edu.co Teléfonos: 3106986919 Fax: Ciudad: Bogotá D.C Departamento: Cundinamarca Nombre del Grupo de Investigación: Reconocido: SI ( ) NO ( ) Clasificación: ( ) Línea de investigación: Correo electrónico grupo de investigación: El proyecto se desarrollará en alianza con el grupo: Reconocido: SI ( ) NO ( ) Clasificación: ( ) Correo electrónico del grupo de investigación: Nombre de todos los investigadores que participan en el proyecto: (Tutor – Estudiante (s) 1. 2. Duración del Proyecto (en meses): Financiación Solicitada: El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en contra de los derechos de autor. VICEIN-R-014 Página 1 de 4
  • 2. 2 Los objetivos (máximo 100 palabras): Deben mostrar una relación clara y consistente con la descripción del problema y, específicamente, con las preguntas o hipótesis que se quieren resolver. La formulación de objetivos claros y viables constituye una base importante para juzgar el resto de la propuesta y, además, facilita la estructuración de la metodología. Se recomienda formular un solo objetivo general, coherente con el problema planteado, y los objetivos específicos necesarios para lograr el objetivo general. Estos últimos deben ser alcanzables con la metodología propuesta. Con el logro de los objetivos se espera, entre otras, encontrar respuestas a una o más de las siguientes preguntas: ¿Cuál será el conocimiento generado si el trabajo se realiza? ¿Qué solución tecnológica se espera desarrollar? Recuerde que la generación de conocimiento es más que la producción de datos nuevos y que no se deben confundir objetivos con actividades o procedimientos metodológicos. 3. Metodología Propuesta (máximo 300 palabras): Se deberá mostrar, en forma organizada y precisa, cómo será alcanzado cada uno de los objetivos específicos propuestos. La metodología debe reflejar la estructura lógica y el rigor científico del proceso de investigación, empezando por la elección de un enfoque metodológico específico y finalizando con la forma como se van a analizar, interpretar y presentar los resultados. Deben detallarse los procedimientos, técnicas, actividades y demás estrategias metodológicas requeridas para la investigación. Deberá indicarse el proceso a seguir en la recolección de la información, así como en la organización, sistematización y análisis de los datos. Tenga en cuenta que el diseño metodológico es la base para planificar todas las actividades que demanda el proyecto y para determinar los recursos humanos y financieros requeridos. Una metodología vaga o imprecisa no brinda elementos para evaluar la pertinencia de los recursos solicitados. 4. PRESUPUESTO: El presupuesto debe presentarse en forma global (Tabla 5.1), equipos, software, materiales y servicios técnicos Para mayor claridad debe suministrarse una explicación o justificación de los gastos propuestos ya sea en la columna de la tabla respectiva o, de requerirse más espacio, a continuación de cada tabla. 4.1. Rubros financiables con recursos VICEIN UMNG Con cargo a recursos de VICEIN UMNG (en modalidad de recuperación contingente) se podrán financiar solamente los siguientes rubros: Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica Modalidad Contingente 2 Actualizado en agosto de 2009.
  • 3. Equipos: La compra de equipos nuevos deberá estar sustentada en la estricta necesidad de los mismos para el desarrollo de la investigación. Es importante que los investigadores verifiquen si el equipo que necesitan ya existe en otra dependencia de la Universidad o centro, o en otra institución, de la cual pudiese solicitarse en préstamo, arrendamiento o la prestación de servicios técnicos. Deberá separarse la compra de equipo nuevo o arrendado, del uso de equipo propio (Tablas 5.2 y 5.3). Este último se refiere al que ya existe en la institución y que por utilizarse en la investigación se acepta también como contrapartida institucional por un valor máximo del 10% de su precio comercial al estar nuevo. Las cotizaciones de los equipos deberán estar disponibles para consulta de VICEIN UMNG en el caso en que esta entidad considere necesario verificar los costos de los equipos solicitados. Materiales, insumos y servicios técnicos: Corresponden a aquellos necesarios para el desarrollo del proyecto y deben presentarse a manera de listado detallado agrupado por categorías sobre las cuales se debe hacer una justificación de su necesidad y uso dentro del proyecto. El tipo de servicios técnicos (exámenes, pruebas, análisis o servicios especializados) para los cuales se solicitan recursos VICEIN UMNG debe desglosarse en las Tablas 5.5 y 5.6, anotando el costo estimado para cada uno de ellos. 5. TABLAS DE PRESUPUESTO NOTA: Los siguientes cuadros de presupuesto deben totalizarse (cada columna y fila) en pesos colombianos y cualquier inconsistencia en el presupuesto, global o detallado, hará que la propuesta completa sea devuelta a la Unidad Académica solicitante. Si se requiere, incluir en la tabla una columna por cada entidad externa que participe en la financiación del proyecto. 5.1 Presupuesto global del PIC por fuentes de financiación (en miles de $). FUENTES RUBROS TOTAL VICEIN UMNG UNIDAD ACADÉMICA PERSONAL No financiable EQUIPOS SOFTWARE MATERIALES SALIDAS DE CAMPO No financiable MATERIAL BIBLIOGRÁFICO * No financiable PUBLICACIONES Y No financiable PATENTES SERVICIOS TÉCNICOS VIAJES No financiable CONSTRUCCIONES No financiable MANTENIMIENTO No financiable No financiable ADMINISTRACION No financiable TOTAL Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica Modalidad Contingente 3 Actualizado en agosto de 2009.
  • 4. 5. 2. Descripción de los equipos que se planea adquirir (en miles de $) RECURSOS TOT EQUIPO JUSTIFICACIÓN VICEIN -UMNG Contrapartida AL TOTAL 5.3. Descripción y cuantificación de los equipos de uso propio (en miles de $) EQUIPO VALOR (CONTRAPARTIDA) TOTAL 5.4Descripción del software que se planea adquirir (en miles de $). RECURSOS TOT SOFTWARE JUSTIFICACIÓN VICEIN -UMNG Contrapartida AL TOTAL 5.5. Materiales y suministros (en miles de $) Materiales* Justificación Valor TOTAL Pueden agruparse por categorías, ej: vidriería, reactivos, etc. 5.6. Servicios Técnicos (en miles de $) Tipo de servicio Justificación Valor TOTAL 6. Cronograma de Actividades: Relación de actividades a realizar en función del tiempo (meses), en el periodo académico – 5 meses. 7. Resultados/Productos esperados y potenciales beneficiarios: Estos deben ser coherentes con los objetivos específicos y con la metodología planteada. Generación de nuevo conocimiento Resultado/Producto Indicador Beneficiario esperado Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica Modalidad Contingente 4 Actualizado en agosto de 2009.