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Tema8 u1 eia erp

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UNIDAD I ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
EAI COHORTE 2
EQUIPO ERP

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Tema8 u1 eia erp

  1. 1. BIENVENIDOS
  2. 2. Universidad de Oriente Núcleo Monagas Departamento de Ingeniería de Sistemas Cursos Especiales de Grado Áreas: Automatización y Control de Procesos Industriales Estrategias para la Automatización Industrial La Evolución de la Robótica en la Industria a lo Largo de la Historia Equipo: ERP Augusta J. López R. C.I.:19853249 Nicolás H. Mejari L. C.I.:20915259 Tutor: Ing. Judith Devia Maturín, Octubre de 2014
  3. 3. -INTRODUCIÓN -DEFINICIÓN. -EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA -EJEMPLOS -CONCLUSIÓN -BIBLIOGRAFÍA
  4. 4.  La tecnología ha hecho de los dispositivos electrónicos parte funda-mental en nuestro día a día.  Desde sus inicios ha sido el punto de inflexión en la historia.  La robótica es la rama de la tecnología, encargada de diseñar y operar dispositivos
  5. 5. La Robótica se define como la ciencia encargada del estudio de los robots. "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,piezas,herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar diversos trabajos".
  6. 6. Productividad Productividad Calidad Seguridad Laboral
  7. 7. Robot Cartesiano Robot Cilíndrico Robot esférico o polar Robot de brazo articulado Robot antropomórfico Robots Poli-articulados Móviles
  8. 8. 1890 • Telsa escribio sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos 1958 • Devol y Joseph F. Engelberger construyeron un robot al que llamaron Unimate 1962 • El primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors 1978 • Se entregó el primer PUMA al centro de Tecnología de Generals Motors 1980 • La producción de Robots Industriales aumento un 80% con respecto al año pasado
  9. 9. 1985 • Se presenta un nuevo brazo robot en forma de Z, cuyo diseño es innovador. 1999 • Reis Robotic recibe la patente al lanzar el modelo de robot láser RV6L-CO2. 2000 • la compañía japonesa Honda presenta un Robot Humanoide llamado ASIMO. 2011 • La NASA conjuntamente con General Motors desarrollaron Robonaut 2, o R2.
  10. 10. Primera Generación Segunda Generación Tercera Generación
  11. 11. Primer Robot Industrial Robonaut2 o R2 Brazo robot en forma de Z
  12. 12. Los robots para procesos industriales ocupan un lugar importante dentro de la automatización. El mercado de robots ha seguido una evolución creciente. Los nuevos campos en expansión y aplicación de a robótica que complementarán e el futuro la ya tradicional robótica industrial.
  13. 13. Definición Perez, V. y Mayta, R. (2001) Industrial Data. Revista de investigación [Revista en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index .php/idata/article/view/6430/5652 International Federation of Robotics (2014). [Pagina web en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://www.ifr.org/top-menu/ disclaimer/ Benavides, X. y Fontalvo, J. (2011) Implementación de una plataforma robótica con la habilidad de estructura en tres idiomas (en base al robot lego NXT 2.0). [Tesis en línea]. Escuela Politécnica Nacional, Quito. Consultado en: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/438 6/1/CD-3989.pdf

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