Dialnet caracterizacion identificaciony-localizaciondehuecos-4111198

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Dialnet caracterizacion identificaciony-localizaciondehuecos-4111198

  1. 1. Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıaVolumen 8, n´mero 15, enero-junio de 2012, p´ginas 191–220 u a Caracterizaci´n, identificaci´n y o olocalizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n o o o del estado del arte Characterization, identification and location of voltage sags: review of state of art Caracteriza¸˜o, identifica¸˜o e localiza¸˜o de afundamentos de ca ca ca tens˜o: revis˜o do estado da arte a a Jairo Blanco Solano1, Johann F. Petit Su´rez2 , a Gabriel Ordo˜ez Plata3 y V´ n ıctor Barrera N´nez 4 u˜ Recepci´n: 06-sep-2011/Modificaci´n: 21-mar-2012/Aceptaci´n: 17-abr-2012 o o o Se aceptan comentarios y/o discusiones al art´ ıculo Resumen En este art´ıculo se presenta una revisi´n del estado del arte de la caracteriza- o ci´n, identificaci´n y localizaci´n de los huecos de tensi´n. Los m´todos presen- o o o o e tados son el producto de diferentes an´lisis aplicados a la perturbaci´n electro- a o magn´tica, espec´ e ıficamente a las formas de onda de tensi´n y corriente, donde o bas´ndose en la teor´ de circuitos el´ctricos, transitorios electromagn´ticos y a ıa e e el conocimiento del fen´meno se proponen atributos y descriptores que permi- o ten caracterizar las perturbaciones de acuerdo a cierta caracter´ıstica de inter´s. e1 Estudiante de Maestr´ en Ingenier´ El´ctrica, jairo.blanco@correo.uis.edu.co, ıa ıa eUniversidad Industrial de Santander (UIS)–Bucaramanga–Colombia.2 Doctor en Ingenier´ El´ctrica, jfpetit@uis.edu.co, Profesor, Universidad Industrial ıa ede Santander (UIS), Bucaramanga–Colombia.3 Doctor en Ingenier´ El´ctrica, gaby@uis.edu.co, Profesor, Universidad Industrial ıa ede Santander (UIS), Bucaramanga–Colombia.4 Doctor en Monitorizaci´n de la Calidad de la Energ´ El´ctrica, victor.barrera@udg.edu., o ıa eUniversitat de Girona, Girona–Espa˜ a. nUniversidad EAFIT 191|
  2. 2. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte Se hace una revisi´n tanto de caracterizaciones b´sicas como de metodolog´ o a ıas que integran clasificadores y descriptores m´s complejos. Se hace ´nfasis en a e los m´todos de caracterizaci´n, junto con sus atributos y descriptores, inclu- e o yendo sus limitantes y posibles mejoras. De acuerdo al nivel de desarrollo encontrado en estos estudios, resulta la necesidad de nuevas metodolog´ que ıas integren m´dulos de caracterizaci´n, de diagn´stico de causas, de localizaci´n, o o o o de valoraci´n y m´dulos de extracci´n de informaci´n y/o conocimiento, con o o o o la intenci´n de orientarlo a una herramienta para la gesti´n autom´tica de o o a perturbaciones del sistema el´ctrico. e Palabras claves: calidad de la energ´ hueco de tensi´n, descriptores, causas ıa, o de huecos de tensi´n, localizaci´n relativa, localizaci´n exacta. o o o Abstract This paper presents a review of the state of art of characterization, identifica- tion and location of voltage sags. The methods presented are the product of different analyzes on electromagnetic disturbance, specifically on voltage and current waveforms. Electrical circuits theory, electromagnetic transients and knowledge of the phenomenon are used to propose attributes and descriptors to characterize the disturbances according to some interest characteristic. A re- view of basic characterizations and methodologies that integrate complex clas- sifiers and descriptor is performed. Emphasis is performed on characterization methods, together with attributes and descriptors, where the limitations and possible improvements are included. According at development level in these studies, new methodologies are needed to integrate characterization, diagnosis of causes, localization, assessment and information extraction modules. The methodologies are oriented towards a tool for automatic management of power systems disturbances. Key words: Power quality, voltage sag, descriptors, voltage sags causes, relative location, exact location. Resumo Apresenta-se neste artigo uma revis˜o do estado da arte na caracteriza¸ao, a c˜ identifica¸ao e localiza¸ao dos afundamentos de tens˜o. Os m´todos apre- c˜ c˜ a e sentados sao o resultado das diferentes analises aplicadas ` perturba¸ao ele- a c˜ tromagn´tica, espec´ e ıficamente aos formatos de onda de tensao e corrente; nos quais baseando se na teor´ de circuitos el´tricos, transit´rios eletromagn´ticos ıa e o e e o conhecimento do fen´meno; prop˜e-se atributos e descritores que permi- o o tem caracterizar as perturba¸oes em rela¸ao a determinada caracter´ c c˜ ıstica de interesse. Faz-se uma revis˜o quer de caracteriza¸oes simples quer de meto- a c ıas ˆ dolog´ que integram clasificadores e descritores mais complexos.Enfase ´ nos e m´todos de caracteriza¸ao, junto a sus atributos e descritores, incluindo suas e c limita¸oes e poss´ c ıveis melhoras. Em concordancia com o n´ ıvel de desenvol- vimento encontrado nesses estudos, obtem-se a necesidade de novas metodo- log´ que integrem modulos de caracteriza¸ao, de diagn´stico das causas, de ıas c o|192 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  3. 3. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n localiza¸ao, de valora¸ao e m´dulos de extra¸ao de informa¸ao e ou conheci- c c o c c mento; na tentativa de orientarlo a uma ferramenta para a gestao autom´tica a de perturba¸oes do sistema el´trico. c e Palavras chaves: Qualidade da Energia El´trica, afundamentos de tensao, e descritores, causas de afundamentos de tensao, localiza¸ao relativa, localiza¸ao c c exacta.1 Introducci´n oLa calidad de la energ´ el´ctrica constituye en la actualidad un factor impor- ıa etante en muchos de los sectores industriales y comerciales, debido a que unacalidad deficiente trae consigo p´rdidas econ´micas considerables [1, 2] y [3]. e oEs tal la importancia de la calidad de la energ´ el´ctrica que se han incre- ıa ementado las propuestas de metodolog´ que permitan estimar las p´rdidas ıas eecon´micas originadas por el continuo aumento de perturbaciones que afectan oel sistema el´ctrico [4, 5] y [6]. e Entre las perturbaciones, las de mayor ocurrencia son las interrupciones,las componentes arm´nicas de tensi´n y corriente, las fluctuaciones de tensi´n, o o olas elevaciones de tensi´n y los huecos de tensi´n [7]. o o Debido al impacto de los huecos de tensi´n en las cargas industriales, los ocostos producidos por da˜os, gastos de mantenimiento y por su elevada fre- ncuencia de aparici´n, se ha prestado especial atenci´n en el estudio de esta o operturbaci´n [1] con el fin de determinar las causas y efectos de los huecos ode tensi´n en los sistemas el´ctricos y de esta forma proponer soluciones a o eestos problemas. Es tal la importancia que en pa´ como Espa˜a se han for- ıses nmulado procedimientos de operaci´n (P.O. 12.3), estableciendo los requisitos ode respuesta frente a huecos de tensi´n en las instalaciones e´licas. Esto es o odebido a la masiva incorporaci´n de la generaci´n e´lica en los sistemas de o o opotencia y a la necesidad de controlar el impacto negativo en la continuidaddel servicio debido a los huecos de tensi´n. o En este orden de ideas, en este art´ ıculo se presenta una revisi´n de los avan- oces en la caracterizaci´n y diagn´stico de los huecos de tensi´n. Los aportes y o o oconclusiones de estas investigaciones son el punto de partida para el estable-cimiento de nuevas metodolog´ que integran m´todos de caracterizaci´n ya ıas e oVolumen 8, n´ mero 15 u 193|
  4. 4. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarteformulados o mejoras de los mismos. El prop´sito es identificar los m´todos o econ desempe˜os eficientes en la caracterizaci´n, especialmente los propuestos n oen publicaciones recientes donde se presentan algunos m´todos mejorados, ha- eci´ndose evidente la necesidad de una revisi´n del estado del arte que permita e oobtener una perspectiva del nivel de desarrollo de la investigaci´n en estos otemas. El estado del arte de la caracterizaci´n de huecos de tensi´n es presen- o otado en cinco secciones. En la secci´n 2 se exponen los primeros trabajos oque abordaron el problema de los huecos de tensi´n, resaltando algunas de olas caracterizaciones y clasificaciones b´sicas. En la secci´n 3 se identifican las a ocausas m´s comunes de huecos de tensi´n y, a su vez, en la secci´n 4 se presen- a o otan algunas metodolog´ de clasificaci´n de los mismos de acuerdo al tipo de ıas ocausa que los gener´. En la secci´n 5 se realiza la revisi´n de las metodolog´ o o o ıasde localizaci´n relativa y exacta de la fuente generadora de la perturbaci´n y o ofinalmente, en la secci´n 6 se presentan las principales conclusiones. o2 Caracterizaci´n y clasificaci´n de huecos de tensi´n o o oSeg´n el est´ndar [8], los huecos de tensi´n son definidos como variaciones de u a ocorta duraci´n con reducciones en el valor de la tensi´n eficaz entre el 90 % y o oel 10 %, y con una duraci´n de 0,5 ciclos a 1 minuto. o La forma de onda, la duraci´n y la ca´ de tensi´n son los atributos o ıda oprincipalmente utilizados en la caracterizaci´n b´sica de huecos de tensi´n. o a oAplicando estos atributos a un conjunto de huecos de tensi´n, se obtienen oresultados que analizados estad´ ısticamente arrojan informaci´n importante opara la valoraci´n de la calidad de la energ´ el´ctrica [6]. o ıa e Un ejemplo se presenta en la figura 1, donde el hueco de tensi´n tiene una oduraci´n aproximada de 20 ciclos, una magnitud del hueco de 0,52 p.u, una oforma de onda rectangular y es originado por una falla de red monof´sica, asiendo los huecos de tensi´n que tienen este tipo de falla como origen, los que otienen una mayor ocurrencia en los sistemas el´ctricos [9]. Esta informaci´n es e oindispensable para la aplicaci´n de los diferentes an´lisis y la determinaci´n de o a olas caracter´ ısticas principales como duraci´n, magnitud, salto de fase, etc.,[10] oy [11].|194 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  5. 5. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n TENSIÓN EFICAZ 1.2 1.1 Tensión RMS en p.u 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo en ciclos Figura 1: Hueco de tensi´n monof´sico o a Entre las metodolog´ existentes de mayor impacto en la caracterizaci´n ıas ode los huecos de tensi´n se encuentran: En [12, 13] se presenta una metodo- olog´ que permite caracterizar los huecos de tensi´n seg´n diferentes tipos, de ıa o uacuerdo a su magnitud y grado de desbalance. Usando los descriptores Re-maining Complex Voltage (RCV) y Positive-Negative Factor (PNF) se realizauna caracterizaci´n como la mostrada en la figura 2, en donde los huecos de otensi´n tipo C son debidos a fallas bif´sicas y los huecos tipo D son debidos o aa fallas monof´sicas. a Esta clasificaci´n ha sido adoptada e implementada en algunos algoritmos oclasificadores de huecos de tensi´n [14, 15] y [16]. El tipo de hueco est´ deter- o aminado por el tipo de falla y la conexi´n de los devanados de los transforma- odores localizados entre el punto de falla y el punto de monitorizaci´n [17, 18]. oEste ultimo aspecto es importante en los an´lisis de propagaci´n de los hue- ´ a ocos de tensi´n en el sistema el´ctrico, de los cuales se obtienen conclusiones o eimportantes, entre ellas que la magnitud y el ´ngulo de fase de un hueco de atensi´n son modificados al pasar por un transformador dependiendo del tipo ode conexi´n que ´ste tenga. o eVolumen 8, n´ mero 15 u 195|
  6. 6. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte Figura 2: Seis tipos de huecos de tensi´n trif´sicos desbalanceados o a En [14] se presenta un an´lisis comparativo entre dos algoritmos utiliza- ados en la clasificaci´n de huecos de tensi´n tipo C o D. El primero de ellos o oes denominado Symmetrical Component Algorithm (S-C), el cual utiliza lascomponentes de secuencia positiva y negativa de la tensi´n para determinar oel tipo de hueco. El otro algoritmo es Six-Phase Algorithm (S-P), el cual solohace uso de la tensi´n de secuencia cero y las tensiones de l´ o ınea para realizarla clasificaci´n. Los resultados de esta investigaci´n muestran que ambos algo- o oritmos realizan clasificaciones con algunas limitaciones. Six-Phase Algorithmestima incorrectamente el tipo de hueco cuando es significativo el salto de faseen la se˜al de tensi´n, situaci´n presente en fallas en cables de distribuci´n. n o o o Otra metodolog´ similar se presenta en [15], donde adicionalmente de la ıaclasificaci´n de la figura 2, tambi´n son tenidos en cuenta los huecos de tensi´n o e ode naturaleza balanceada tipo A. Se utiliza el m´todo de la transformaci´n e oen espacio vectorial y de acuerdo a las componentes de la transformaci´n, se oestima el tipo de hueco junto con caracter´ ısticas como magnitud y salto dela´ngulo de fase. En [16] se realiza un an´lisis comparativo entre un nuevo algoritmo de- anominado Three-Phases Three-Angles Algorithm (TP-TA), y los algoritmos|196 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  7. 7. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera nSymmetrical Component Algorithm (S-C) y Six-Phase Algorithm (S-P), uti-lizados en la identificaci´n de huecos de tensi´n desbalanceados tipo C y D o o[14]. Este nuevo algoritmo supera las limitantes debidas a grandes saltos enel ´ngulo de fase o ca´ a ıdas de tensi´n reducidas en algunas fases que provocan oerrores en los algoritmos S-C y S-P respectivamente. De igual forma surge la necesidad de diferenciar las perturbaciones elec-tromagn´ticas entre s´ tales como huecos de tensi´n, sobretensiones, flicker, e ı, otransitorios tipo impulso, etc. Una soluci´n al problema consiste en el dise˜o o nde clasificadores basados en m´quinas de soporte vectorial SVM y el uso de ala transformada Wavelet [19, 20, 21] y [22], con los cuales se han obtenidoresultados satisfactorios a la hora de clasificar. Adicionalmente permiten dife-renciar entre huecos de tensi´n originados por fallas de red bif´sica y trif´sica, o a aseg´n sean entre fases a-b-c, a-b, b-c o c-a. u3 Metodolog´ de caracterizaci´n seg´ n la causa de la per- ıas o u turbaci´n electromagn´tica o eUn aspecto importante para establecer la calidad de la energ´ el´ctrica es la ıa eidentificaci´n y/o clasificaci´n de las perturbaciones electromagn´ticas regis- o o etradas por los equipos de monitorizaci´n de acuerdo a la causa de las mismas o[9, 23] y [24]. Una clasificaci´n generalizada de los huecos de tensi´n es rea- o olizada de acuerdo a la forma de la secuencia de valores eficaces de tensi´n.oDe acuerdo a esto, la clasificaci´n consiste en huecos de tensi´n rectangulares o oy huecos de tensi´n no rectangulares [21]. Los huecos de tensi´n originados o opor fallas de red son considerados rectangulares mientras que los originadospor saturaci´n de transformador y el arranque de motores de inducci´n son o oconsiderados no rectangulares. Adicionalmente se consideran las interrupciones, los transitorios de bajafrecuencia producidos por la energizaci´n de bancos de condensadores, co- onexi´n y desconexi´n de cargas y la compensaci´n de tensi´n como pertur- o o o obaciones de cambio de nivel de tensi´n. Las perturbaciones en esta ultima o ´clasificaci´n, aunque no sean consideradas como huecos de tensi´n, son de o ointer´s por su alta frecuencia de ocurrencia, especialmente los transitorios eoriginados por condensadores. A continuaci´n se hace una revisi´n teniendo o oen cuenta la clasificaci´n anterior. oVolumen 8, n´ mero 15 u 197|
  8. 8. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte3.1 Huecos de tensi´n rectangulares oDentro de esta clasificaci´n se encuentra los huecos de tensi´n originados por o ofallas de red. Sin embargo, existe una subclasificaci´n tal como se describe a ocontinuaci´n. o3.1.1 Hueco de tensi´n originado por falla de red monoestado: Las ofallas de red provocan grandes flujos de corriente y por consiguiente impor-tantes ca´ıdas de tensi´n que son experimentadas por los usuarios conectados oa lo largo de los circuitos de transporte de energ´ el´ctrica. De acuerdo a la ıa ecaracter´ıstica de simetr´ de la falla, el hueco de tensi´n puede ser clasificado ıa ocomo balanceado o desbalanceado. Por ejemplo, una falla trif´sica provoca un ahueco de tensi´n sim´trico o balanceado y una falla desbalanceada provoca o eun hueco de tensi´n asim´trico o desbalanceado. o e La principal caracter´ ıstica asociada a los huecos de tensi´n originados por ofallas de red es el comportamiento rectangular de la tensi´n eficaz [21, 25] oy [26]. Un ejemplo de un hueco de tensi´n monoestado es presentado en la ofigura 1 y en el cual la caracter´ıstica de monoestado hace referencia a que elestado de falla es unico durante la perturbaci´n. ´ o En la figura 3a1 se presenta un hueco de tensi´n monof´sico originado o apor una falla de red y obtenido por simulaci´n de la red el´ctrica descrita en o e[27]. El registro de la perturbaci´n es tomado en el punto de conexi´n con la o ocarga y la falla es generada en el secundario del transformador que conecta elnivel de transmisi´n con el de distribuci´n, destac´ndose su comportamiento o o arectangular. En este caso, el despeje de la falla se da por la operaci´n de los oelementos de protecci´n (rel´s, fusibles, reconectadores, etc.), de tal forma que o ela duraci´n del hueco de tensi´n est´ determinada por el tiempo de actuaci´n o o a odel dispositivo de protecci´n [3]. o 1 Los huecos de tensi´n presentados a lo largo del art´ o ıculo son obtenidos por simulaci´n oen ATPDraw.|198 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  9. 9. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n TENSIÓN EFICAZ 1.5 va−rms(t) vb−rms(t) vc−rms(t) Tensión Rms en p.u 1 0.5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo en ciclos (a) Sistema con puesta a tierra TENSIÓN EFICAZ 1.4 1.3 va−rms(t) vb−rms(t) 1.2 Tensión Rms en p.u vc−rms(t) 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo en ciclos (b) Sistema sin puesta a tierra Figura 3: Huecos de tensi´n monof´sicos o a Los resultados mostrados en la figura 3a consideran el sistema con neutroconectado s´lidamente a tierra. En el caso de tener un sistema sin puesta a oVolumen 8, n´ mero 15 u 199|
  10. 10. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oartetierra, el registro de la perturbaci´n cambia como se muestra en la figura 3b. oUn aspecto importante para resaltar de esta ultima figura es que mientras en ´la fase a se experimenta la ca´ de tensi´n, en las fases restantes se produce ıda ouna sobretensi´n. Este fen´meno se puede presentar debido a que el sistema o ono se encuentra puesto a tierra o a que la impedancia de puesta a tierra es muyelevada [21]. Este es un aspecto a tener en cuenta en futuras investigaciones,ya que en los modelos idealizados de huecos de tensi´n no se tiene en cuenta oesta caracter´ ıstica.3.1.2 Huecos de tensi´n multiestado: Son originados por fallas en la ored, donde el hueco de tensi´n presenta diferentes magnitudes o estados de ofalla antes de la recuperaci´n de la tensi´n a su valor nominal [21, 23] y [24]. o oEste comportamiento obedece t´ ıpicamente a los cambios de la configuraci´n odel sistema una vez los sistemas de protecci´n operan o tambi´n a los cambios o een la naturaleza de la falla. En la figura 4 se muestra la tensi´n eficaz de un ohueco de tensi´n multiestado simulado en la red descrita en [27]. o TENSIÓN EFICAZ 1.4 va−rms(t) 1.2 vb−rms(t) vc−rms(t) Tensión Rms en p.u 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo en ciclos Figura 4: Hueco de tensi´n multiestado o De acuerdo a la figura 4, se identifican claramente tres estados de falla.El primer estado est´ comprendido por una falla bif´sica entre fases a-c y a acon una duraci´n que va desde el ciclo 6 hasta el ciclo 13 y una magnitud o|200 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  11. 11. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera nalrededor del 0,6 p.u; el segundo estado por una falla monof´sica en la fase aa comprendida entre los ciclos 13 y 25 y por ultimo termina siendo una falla ´trif´sica con una duraci´n aproximada de 5 ciclos y magnitud alrededor del a o0,04 p.u. Este tipo de huecos son comunes en los sistemas el´ctricos, por lo ecual requieren atenci´n especial para su diagn´stico y caracterizaci´n [21]. o o o Por otra parte, un hueco de tensi´n multiestado tambi´n puede ser origi- o enado por cambios en la configuraci´n del sistema, siendo una de las causas om´s comunes la reconfiguraci´n por efecto de la operaci´n de protecciones a o odel sistema el´ctrico. Un ejemplo de este tipo de hueco es mostrado en la efigura 5, el cual es obtenido al simular la red descrita en [27], modificando laconfiguraci´n del sistema de transmisi´n. o o TENSIÓN EFICAZ 1.2 1 Tensión Rms en p.u 0.8 0.6 0.4 va−rms(t) vb−rms(t) vc−rms(t) 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo en ciclosFigura 5: Hueco de tensi´n multiestado (cambios en la configuraci´n del sistema) o o En la figura 5 se aprecia que el hueco de tensi´n presenta un unico estado o ´de falla, de tipo bif´sico que se mantiene durante toda la perturbaci´n, aunque a ola magnitud sea variable. Inicialmente el hueco de tensi´n tiene una magnitud ode 0,32 p.u y alrededor del ciclo 12 sufre una variaci´n en su magnitud debido oa la operaci´n de las protecciones en el sistema mallado. De acuerdo a esto, oes notoria la diferencia respecto al hueco de tensi´n presentado en la figura o4, donde los cambios en la magnitud son originados por la variaci´n en la onaturaleza de la falla. Tal como se observa, cada tipo de hueco multiestadoVolumen 8, n´ mero 15 u 201|
  12. 12. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oartetiene asociado unas caracter´ ısticas propias que describen su comportamien-to y los factores y/o elementos de sistema involucrados en su origen. Estaclase de informaci´n resulta de inter´s a la hora de diagnosticar el tipo de o eperturbaciones que afectan la calidad de la energ´ el´ctrica. ıa e3.2 Huecos de tensi´n no rectangulares oDentro de esta clasificaci´n se encuentra los huecos de tensi´n originados por o oel arranque de motores de inducci´n y la energizaci´n de transformadores, tal o ocomo se describe a continuaci´n. o3.2.1 Huecos de tensi´n originados por el arranque de motores de oinducci´n: Durante el arranque de un motor de inducci´n, ´ste demanda o o egrandes corrientes cuyas magnitudes oscilan alrededor de 5 veces la corrientenominal y con un factor de potencia muy bajo [23, 28]. A diferencia de lasfallas de red, la duraci´n del hueco de tensi´n est´ determinada por la i- o o anercia de la m´quina ya que una vez alcance el estado estable, la corriente ahabr´ disminuido significativamente respecto a su estado inicial de arranque, aprovocando que el hueco de tensi´n desaparezca. En la figura 6 se muestran olos resultados de simulaci´n de un hueco de tensi´n originado por el arranque o ode un motor de inducci´n en un sistema de 13,8 kV, el cual es descrito en o[29]. Esta clase de huecos de tensi´n se caracterizan por la recuperaci´n de tipo o oexponencial que sigue la tensi´n. Este comportamiento hace que sea clasifica- odo como un hueco de tensi´n no rectangular [21, 25] y [26]. Generalmente, los ohuecos de tensi´n producidos por motores son menos severos que los produci- odos por cortocircuitos en la red el´ctrica. Un atributo ampliamente utilizado epara caracterizar este tipo de perturbaci´n es el cociente entre las potencias oactivas pos-evento y pre-evento. Teniendo en cuenta que ante la puesta enmarcha de un motor de inducci´n se incrementa el flujo de potencia activa opor el sistema el´ctrico, se espera que el cociente de sus potencias activas sea esuperior a la unidad. Adicionalmente, el motor de inducci´n presenta impor- otantes efectos sobre los huecos de tensi´n, de tal forma que puede modificar ola caracter´ıstica rectangular del hueco debido a la generaci´n de un hueco oposfalla, producto de la reaceleraci´n de la m´quina una vez se da el despeje o ade la falla generadora del hueco de tensi´n original [29, 30, 31] y [32]. o|202 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  13. 13. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n TENSIÓN EFICAZ 1.1 va−rms(t) 1.05 vb−rms(t) vc−rms(t) 1 Tensión Rms en p.u 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0 5 10 15 20 25 30 35 Tiempo en ciclos Figura 6: Hueco de tensi´n originado por el arranque de un motor de inducci´n o o3.2.2 Huecos de tensi´n originados por la energizaci´n de transfor- o omadores: Durante la energizaci´n de un transformador se presentan tran- ositorios en el flujo magn´tico del transformador [25, 26] y [33], origin´ndose e aelevadas corrientes de magnetizaci´n en el transformador. En la figura 7 se omuestra un hueco de tensi´n originado por la energizaci´n de un transforma- o odor. Esta perturbaci´n es simulada en la red descrita en [27] y se obtiene tras oenergizar el transformador que alimenta directamente la carga.Volumen 8, n´ mero 15 u 203|
  14. 14. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte TENSIÓN EFICAZ 1.05 1 Tensión Rms en p.u 0.95 0.9 va−rms(t) 0.85 vb−rms(t) vc−rms(t) 0.8 0 5 10 15 20 25 30 Tiempo en ciclos Figura 7: Hueco de tensi´n originado por la energizaci´n de un transformador o o Una caracter´ ıstica importante de los huecos de tensi´n originados por la oenergizaci´n de transformadores es el desbalance que se presenta entre las ten- osiones de fase y el contenido significativo de arm´nicos de corriente inyectados opor el transformador [25, 26]. Esto resulta importante para distinguir entrehuecos de tensi´n originados por la energizaci´n de transformadores y huecos o ode tensi´n por el arranque de motores de inducci´n ya que estos ultimos, aun- o o ´que presentan una recuperaci´n tipo exponencial, no inyectan arm´nicos a o ola red. Se han formulado modelos y algoritmos para cuantificar las corrientestransitorias originadas por la saturaci´n del n´cleo del transformador durante o usu energizaci´n. Los resultados de estas investigaciones han permitido estimar oy valorar las perturbaciones originadas por la energizaci´n de transformadores oa partir del modelamiento el´ctrico de los mismos [34, 35] y [36]. e3.3 Transitorios de baja frecuencia originados por la energizaci´n o de bancos de condensadoresLa conexi´n de bancos de condensadores en los sistemas el´ctricos provoca o etransitorios en el instante de la energizaci´n, impactando negativamente tan- o|204 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  15. 15. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera nto al sistema el´ctrico como a los mismos usuarios del servicio de energ´ e ıael´ctrica [37]. Existen trabajos importantes que se han realizado en busca de ecaracterizar esta clase de perturbaciones, que aunque no se consideran huecosde tensi´n, son de inter´s por ser muy recurrentes en los sistemas el´ctricos o e e[38]. Durante la energizaci´n de un banco de condensadores aparecen frecuen- ocias alrededor de 300 a 1000 Hz como resultado del intercambio de energ´ ıareactiva entre el banco de condensadores y la red. De igual forma, en el instan-te de energizaci´n se experimenta una sobretensi´n como respuesta al cambio o oinstant´neo de la tensi´n en los condensadores [37, 38, 39] y [40]. En la figura a o8 se presenta la forma de onda de tensi´n que se obtiene al simular la ener- ogizaci´n de un banco de condensadores en el sistema de 13,8 kV, descrito en o[40]. Se distingue una deformaci´n en la onda de tensi´n pero su duraci´n es o o ocorta, alrededor de 3 ciclos. va(t) 1.5 vb(t) vc(t) 1 Tensión en p.u 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 −2 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo en ciclosFigura 8: Transitorio originado por la energizaci´n de un banco de condensadores o La localizaci´n relativa y exacta de los transitorios originados por la ener- ogizaci´n de bancos de condensadores han sido los principales intereses de gran oparte de los estudios relacionados con esta tem´tica. En [39, 41] y [42] se de- afine una polaridad inicial en la tensi´n y corriente, haciendo referencia a los osignos del gradiente de tensi´n dv/dt y corriente di/dt en el punto de inicio oVolumen 8, n´ mero 15 u 205|
  16. 16. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oartede la perturbaci´n. Estos son descriptores utilizados para estimar la localiza- oci´n relativa del banco de condensadores que da origen a la perturbaci´n, es o odecir, si el banco de condensadores se encuentra aguas arriba o aguas abajodel punto de monitorizaci´n. En la localizaci´n exacta de estos transitorios se o outiliza principalmente el an´lisis lineal de circuitos el´ctricos, la evaluaci´n en a e olos cambios instant´neos antes y despu´s de la perturbaci´n [43], el procesa- a e omiento de se˜ales con herramientas como la transformada Wavelet, an´lisis de n acomponentes principales, an´lisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia a[44, 45] y [46].4 Metodolog´ de identificaci´n y clasificaci´n basadas en las ıas o o causas de los huecos de tensi´n oEstas metodolog´ est´n orientadas a caracterizar los huecos de tensi´n de ıas a oacuerdo a la causa que los origina. En las secciones previas se describieronalgunas de las causas m´s comunes de huecos de tensi´n, enfatizando en las a oformas de onda obtenidas como un criterio importante de comparaci´n entre olas diferentes causas. En [47] se presenta una metodolog´ compuesta por m´dulos de detecci´n, ıa, o oclasificaci´n y caracterizaci´n de varios tipos de perturbaciones, incluyendo los o ohuecos de tensi´n. Esta metodolog´ contiene un m´dulo de detecci´n, uno o ıa o ode clasificaci´n y otro de caracterizaci´n, tal como se muestra en la figura o o9. El m´dulo de detecci´n hace uso de las transformadas Fourier y Wavelet o opara la extracci´n de las caracter´ o ısticas de la perturbaci´n y utiliza sistemas oexpertos de l´gica Fuzzy para la identificaci´n del tipo de perturbaci´n. Una o o ovez realizado esto, se aplica el m´dulo de caracterizaci´n para extraer los o opar´metros de descripci´n de la perturbaci´n de acuerdo al tipo, figura 9b. a o oEntre las caracter´ısticas extra´ ıdas se encuentra los valores m´ximos, m´ a ınimosy eficaces, tiempos de inicio y final, ´ngulos de inserci´n de la falla, salto de a ofase y distorsi´n arm´nica. o o|206 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  17. 17. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n ENTRADAS EXTRACCIÓN DE SALIDAS CONVERSIÓN DEL CARACTERÍSTICAS SISTEMA EXPERTO FUZZY FORMATO DE DATOS T. FOURIER Y WAVELET Detección ySelección del tipo de perturbación (a) Detecci´n y clasificaci´n o o ENTRADAS SALIDAS PROCESAMIENTO DE CONVERSIÓN DEL SEÑALES BASADO EN FORMATO DE DATOS FOURIER Y WAVELET Parámetros de la perturbación (b) Caracterizaci´n de perturbaciones el´ctricas o e Figura 9: Diagramas de flujo. Paralelamente, en [48] se presenta un sistema experto para la clasificaci´noautom´tica de perturbaciones el´ctricas registradas en los equipos de monito- a erizaci´n, de acuerdo al tipo de causa. La estructura del sistema de clasificaci´n o oes mostrada en la figura 10. Un m´dulo de la base de conocimientos (KBM) ocontiene los atributos que caracterizan las perturbaciones el´ctricas. El sis- etema experto contiene KBMs para la clasificaci´n de huecos de tensi´n por o ofallas inducidas, saturaci´n de transformador, arranque de motor de inducci´n o oy tambi´n sobretensiones transitorias. El sistema utiliza filtros Kalman para eel proceso de segmentaci´n de las formas de onda registradas. Este proceso de osegmentaci´n tiene como prop´sito determinar el inicio y culminaci´n de los o o oestados estacionarios y transitorios dentro de la perturbaci´n. Una desventaja odel sistema experto es que con huecos poco profundos o con tiempos cortosde duraci´n, la clasificaci´n no es realizada adecuadamente. o oVolumen 8, n´ mero 15 u 207|
  18. 18. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte Segmentos CARACTERIZACIÓN DE CADA SEGMENTO / POR FASE SEGMENTACIÓN Fase a Segmentos COMPARACIÓN DE SISTEMA Fase b LOS SEGMENTOS EN EXPERTO Fase c LA MISMA FASE Segmentos COMPARACIÓN ENTRE FASES Y EN EL MISMO SEGMENTO CLASIFICACIÓN Figura 10: Estructura del sistema de clasificaci´n o Por otro lado se encuentra una metodolog´ en la cual se utilizan las ıaredes neuronales Radial Basis Function (RBF) y el salto del angulo de fase ´para realizar la clasificaci´n de los huecos de tensi´n de acuerdo a su causa o o[9]. La estructura del sistema de identificaci´n se muestra en la figura 11. oEn este m´todo se distinguen tres etapas: extracci´n de atributos utilizando e oel salto de fase, entrenamiento de las redes neuronales e identificaci´n de ohuecos de tensi´n utilizando las redes entrenadas. El conjunto de causas de ohuecos de tensi´n considerado es: fallas de red bif´sicas, arranque de motores o ade inducci´n, fallas multiestado, auto-extinci´n de fallas por operaci´n de o o odispositivos de protecci´n y energizaci´n de transformadores. En comparaci´n o o ocon la metodolog´ del valor RMS [49], esta metodolog´ presenta ventajas en ıa ıael proceso de extracci´n de caracter´ o ısticas como magnitud, duraci´n y forma ode onda, adem´s de considerar un conjunto m´s amplio de causas. a a|208 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  19. 19. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n Entrenamiento MUESTRAS DE RBF ANN ENTRENAMIENTO do na re HUECOS DE SaltodeFase EXTRACCIÓN DE nt E TENSIÓN DESCRIPTORES IDENTIFICACIÓN MUESTRAS DE DE LA CLASE DE PRUEBA HUECO Figura 11: Estructura del sistema de identificaci´n o En [50] se presenta una caracterizaci´n de todos los tipos de fallas de ored (monof´sica, bif´sica y trif´sica) a partir de los ´ngulos de fase de las a a a acomponentes de secuencia de corriente y la relaci´n entre ellas durante los oestados de pre-falla y pos-falla de la perturbaci´n. La expresi´n mostrada en o o(1) permite identificar una falla monof´sica a tierra (a-g). a arg(Ia1f ) − arg(Ia2f ) = 120o arg(Ib1f ) − arg(Ib2f ) = 0o arg(Ic1f ) − arg(Ic2f ) = 120o (1) Iof IoP > I1 f I1 P En [51] se utiliza la transformada Wavelet para la clasificaci´n de los ohuecos de tensi´n por medio de los diferentes par´metros que pueden ser o aextra´ ıdos de las se˜ales al ser aplicada dicha transformada. n Las caracter´ ısticas de los huecos de tensi´n causados por el arranque de omotores de inducci´n junto con la energizaci´n de transformadores y c´mo o o odifieren respecto a los huecos originados por fallas de red, son tratadas en[52]. En general se encuentran una variedad de metodolog´ que utilizan dife- ıasrentes estrategias de caracterizaci´n de perturbaciones. Algunas poseen clasifi- ocadores m´s robustos que otras, requiriendo mayores esfuerzos computaciona- ales. Dentro de la revisi´n de estas metodolog´ se encontr´ la ausencia de un o ıas opre-tratamiento de los atributos y descriptores formulados. Un an´lisis previo apermitir´ identificar aquellos descriptores con mayor relevancia en las tareas ıade detecci´n, caracterizaci´n e identificaci´n de perturbaciones el´ctricas y de o o o eVolumen 8, n´ mero 15 u 209|
  20. 20. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarteesta forma optimizar las metodolog´ propuestas. El an´lisis estad´ ıas a ıstico mul-tivariable es una t´cnica que permite llevar a cabo este prop´sito, as´ como e o ıtambi´n las t´cnicas de miner´ de datos y de extracci´n de conocimiento. e e ıa o5 Metodolog´ para la localizaci´n de huecos de tensi´n ıas o oLa localizaci´n de la fuente generadora de la perturbaci´n es otro aspecto de o ointer´s para el mejoramiento de la calidad de la energ´ y se divide en loca- e ıalizaci´n relativa y exacta. En la localizaci´n relativa se identifica la posici´n o o orelativa de la fuente generadora de la falla respecto al punto de monitoriza-ci´n, es decir, se localiza la falla aguas arriba o aguas abajo del punto donde ose encuentra instalado el equipo de monitorizaci´n. La localizaci´n exacta o ocomplementa esta tarea, determinando el punto de origen de la perturbaci´n. o De acuerdo a esto, en algunos trabajos [25, 26] y [53] se hace ´nfasis en el eproblema de la localizaci´n relativa del hueco de tensi´n respecto al punto de o oregistro. En tales estudios, aunque el objetivo principal no es diagnosticar lacausa del hueco de tensi´n, se ha tenido en cuenta eventos como las fallas de ored, el arranque de motores de inducci´n, la energizaci´n de transformadores o oy bancos de condensadores [39]. Para una falla de red, se utiliza el cocienteentre la corriente prefalla y la corriente durante el hueco de tensi´n como el ocriterio para determinar la localizaci´n relativa de la falla (aguas arriba o aba- ojo del punto de monitorizaci´n). Para el arranque de un motor de inducci´n o ose toman las potencias activas pre-evento y pos-evento y finalmente para laenergizaci´n del transformador se estima el contenido del segundo arm´nico o ode corriente pos-evento como caracter´ ıstica discriminante de los otros tiposde perturbaciones. Un atributo que resulta importante a la hora de estimar la localizaci´n orelativa del hueco de tensi´n es la resistencia vista por el equipo de medida odurante la falla. De esta forma, el objetivo es estimar la impedancia vistay determinar el signo de la parte real de la impedancia [54]. La expresi´n outilizada para el c´lculo de la impedancia equivalente vista desde el punto de amonitorizaci´n se muestra en (2). o|210 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  21. 21. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n ∆V Vf alla − Vpref alla Ze = = (2) ∆I If alla − Ipref allaLas tensiones y corrientes utilizadas en (2) corresponden a la secuencia posi-tiva de la componente fundamental. Para determinar la localizaci´n relativa, oel m´todo plantea la evaluaci´n de las reglas mostradas en (3). No obstante, e oestas reglas no siempre funcionan correctamente cuando los huecos de tensi´n oson de corta duraci´n [54]. o R(Ze ) > 0, Aguas arriba (3) R(Ze ) < 0, Aguas abajoOtro aspecto importante es la localizaci´n exacta de la fuente generadora de ola perturbaci´n. El inter´s de localizar los puntos de la red que est´n bajo con- o e adiciones de cortocircuito se debe a la pertinencia con la cual se debe realizarel despeje de dichas fallas. Este tipo de localizaci´n requiere la incorporaci´n o ode un modelo del sistema el´ctrico, el cual es utilizado por las metodolog´ de e ıaslocalizaci´n para estimar la ubicaci´n del punto de falla. Esta es la diferencia o oprincipal respecto a la localizaci´n relativa, en la cual solo se requiere contar ocon registros de tensi´n y/o corriente. o La t´cnica Learning Algorithm for Multivariable Data Analysis (LAM- eDA), es utilizada para la localizaci´n de fallas en sistemas el´ctricos de dis- o etribuci´n [55]. La estructura de la metodolog´ se muestra en la figura 12. En o ıael bloque 4 se extraen descriptores como magnitud del hueco, incrementos decorriente, pendientes de ca´ de la tensi´n y sus respectivos valores estad´ ıda o ısti-cos como m´ximos, medias y desviaciones est´ndar. En el bloque 6 el sistema a ade clasificaci´n ha sido entrenado y validado, mientras en el bloque 7 se usa oun modelo lineal adecuado para el sistema de distribuci´n usando se˜ales de o ntensi´n y corriente fundamentales. Adem´s, esta herramienta utiliza el an´li- o a asis de componentes principales (PCA), obteniendo como resultado aquellosdescriptores relevantes que discriminen entre los diferentes tipos de falla.Volumen 8, n´ mero 15 u 211|
  22. 22. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oarte MODELO HÍBRIDO PARÁMETROS DE LA RED 1 7 FASORES RATAN DAS 3 5 2 6 V(t ) LOCALIZACIÓN DE ACONDICIONAMIENTO DESCRIPTORES LAMDA I( t ) LA FALLA 8 4 Figura 12: Metodolog´ para localizaci´n exacta ıa o La aplicaci´n de estas t´cnicas estad´ o e ısticas arroja buenos resultados, dis-minuyendo la m´ltiple estimaci´n del punto de falla que es un problema com´n u o uen este tipo de algoritmos de localizaci´n. o La informaci´n recopilada por los equipos de monitorizaci´n es utilizada o opara determinar la localizaci´n de fallas, a trav´s de m´todos como Expert o e eSystem, Fuzzy Logic y Artificial Neural Network [56, 57, 58] y [59]. En [56]se utilizan patrones caracter´ısticos de los huecos de tensi´n utilizando como odescriptores la magnitud y el salto de fase del mismo. Se utiliza un algoritmode reconocimiento de patrones para seleccionar todas las posibles seccionesfalladas y a trav´s de un proceso de razonamiento, identificar la secci´n con e omayor probabilidad de falla. En [57] se presenta un sistema experto que uti-liza un conjunto de reglas heur´ ısticas formuladas a partir de conocimientodel sistema y utilizando una base de datos con los par´metros del sistema de adistribuci´n. En [58, 59] se utilizan los datos provenientes del sistema SCA- oDA como estrategia para la reducci´n de la incertidumbre en la localizaci´n o ode las fallas. Estas t´cnicas realizan diferentes caracterizaciones de las per- eturbaciones y las aplican con el fin de extraer la mayor informaci´n de una operturbaci´n que permita localizar de forma exacta el sitio de ocurrencia de ola falla.6 ConclusionesEn este art´ ıculo se ha presentado una revisi´n del estado del arte de los huecos ode tensi´n, considerados como perturbaciones electromagn´ticas que generan o eimportantes p´rdidas econ´micas. e o|212 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
  23. 23. J. Blanco, J.F Petit, G. Ordo˜ ez y V. Barrera n Se han dado importantes avances en los m´todos de caracterizaci´n y e oclasificaci´n tanto de los huecos de tensi´n como de transitorios originados por o ola energizaci´n de bancos de condensadores. Se ha identificado que los m´todos o eb´sicos de caracterizaci´n de huecos de tensi´n utilizan fundamentalmente a o oatributos relacionados con la forma de onda, duraci´n y cambio de magnitud ode la tensi´n, punto de la onda y el salto del ´ngulo de fase en las se˜ales de o a ntensi´n y corriente. Dentro de la variedad de m´todos planteados, se destaca o eel algoritmo TP-TA el cual utiliza la magnitud y ´ngulo de las tensiones atrif´sicas para determinar el tipo de hueco de tensi´n, superando algunas a olimitantes respecto a otros algoritmos similares. En trabajos de caracterizaci´n donde la causa generadora de la perturba- oci´n es el criterio de clasificaci´n, se han identificado atributos importantes o orelacionados con la forma de onda de las se˜ales de corriente y tensi´n re- n ogistradas durante la perturbaci´n. Sin embargo, no se ha encontrado una oformulaci´n s´lida de descriptores que permitan valorar cuantitativamente o olas caracter´ ısticas de la forma de onda, de modo que sea posible utilizarlospara la identificaci´n y clasificaci´n autom´tica de perturbaciones el´ctricas. o o a eDe acuerdo a lo anterior, resulta de inter´s la formulaci´n e implementaci´n e o oalgor´ ıtmica de este tipo de descriptores, basados en la teor´ existente de ıacaracterizaci´n de las causas de las perturbaciones el´ctricas. o e La transformada Wavelet es identificada como una herramienta eficienteen la estimaci´n de los tiempos de inicio y final de las perturbaciones el´ctri- o ecas, aplicada principalmente en la clasificaci´n de los diferentes eventos de ocalidad de la energ´ el´ctrica y en la caracterizaci´n de transitorios causados ıa e opor energizaci´n de bancos de condensadores. Tras estos resultados, se con- ocluye que la transformada Wavelet tambi´n se podr´ aplicar en otros campos e ıacomo la localizaci´n relativa de perturbaciones y en la identificaci´n de las o ofrecuencias transitorias o arm´nicas generadas durante una perturbaci´n, con o oel prop´sito de evaluar el impacto negativo sobre diferentes elementos de la ored el´ctrica. e Por otra parte, es notoria la necesidad de formular nuevos atributos y des-criptores que contemplen variables no consideradas en los modelos idealizadosde los huecos de tensi´n. Algunas de estas variables se presentan en los huecos ode tensi´n multiestados, huecos de tensi´n con sobretensiones en fases no fa- o olladas debido a sistemas sin puesta a tierra, energizaci´n de transformadores ocon carga y sin carga, efectos de dispositivos de protecci´n, entre otros. Estos oVolumen 8, n´ mero 15 u 213|
  24. 24. Caracterizaci´n, identificaci´n y localizaci´n de huecos de tensi´n: revisi´n del estado del o o o o oartedescriptores permitir´ la formulaci´n de nuevos m´dulos de clasificaci´n y ıan o o oextracci´n de caracter´ o ısticas de perturbaciones electromagn´ticas, con venta- ejas en el an´lisis de se˜ales de tensi´n y corriente con comportamientos m´s a n o acercanos a la realidad. En cuanto a la clasificaci´n de eventos de acuerdo a su causolog´ se resal- o ıa,ta la eficiencia en la implementaci´n de algoritmos basados en la l´gica Fuzzy, o osistemas expertos y las redes neuronales. Sin embargo, se recomienda el plan-teamiento de nuevos m´todos de clasificaci´n y extracci´n de conocimiento de e o olas perturbaciones electromagn´ticas basados en descriptores, t´cnicas de op- e etimizaci´n de umbrales y algoritmos de decisi´n, los cuales presentan menores o oesfuerzos computacionales y facilidades en sus requerimientos de ajuste y sin-tonizaci´n cuando se pretenden aplicar en una variedad de sistemas el´ctricos. o e De forma general, existe una tendencia hacia la b´squeda de herramientas uy metodolog´ para la extracci´n de caracter´ ıas o ısticas que permitan el conoci-miento y la valoraci´n de las perturbaciones electromagn´ticas. El dise˜o de o e nestas nuevas metodolog´ est´ orientado a la incorporaci´n de m´dulos de ıas a o ocaracterizaci´n y localizaci´n en una unica herramienta. Adicionalmente es o o ´conveniente implementar m´dulos de extracci´n de conocimiento, en los cua- o oles, aparte de la caracterizaci´n de la perturbaci´n, se logre gestionar la red o oanalizando variaciones de potencia, variaciones de factor de potencia, variacio-nes de tensi´n, estimaci´n de frecuencias arm´nicas inyectadas en condiciones o o ode falla, curvas iso-sag, priorizaci´n de circuitos, entre otros. oAgradecimientosLos autores agradecen a la Universidad Industrial de Santander por su apoyoa este trabajo mediante el proyecto VIE-DIEF-5567: Metodolog´ para la ıascaracterizaci´n y diagn´stico de huecos de tensi´n en sistemas de distribuci´n o o o ode energ´ el´ctrica. ıa eReferencias[1] D. Chapman. The Cost of Poor Power Quality, Power Quality Aplication Guide, 1–4 (2001). Referenciado en 193[2] JY. Chan, JV. Milanovic. Methodology for Assessment of Financial Losses due to Voltage Sags and Short Interruptions. 9th International Conference on|214 Ingenier´ y Ciencia, ing. cienc. ISSN 1794–9165 ıa
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