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Portafolio

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  1. 1. EL ROBOT Integrantes: Julio cesar gallego Martínez Julián David Marulanda Cristian Camilo Montoya Juan pablo Vásquez Danny Alexis Villegas Grado: 9-d Institución educativa técnico industrial Simona duque Resumen del portafolio.
  2. 2. OBJETIVOS GENERALES - Construir un robot - Aprender sobre la robótica - Concientizar sobre la robótica es un bien - Elaborar un robot con cepillos - Saber como funciona OBJETIVOS ESPECIFICOS - Facilitar la limpieza - Ayudar a acabar con la contaminación del hogar - Construir artefactos para bien de la comunidad - Para acabar con la contaminación - Para hacer las cosas que nos de pereza JUSTIFICACION Para ayudar a las personas puedan hacer sus quehaceres sin dañar al planeta ni a el mismo un robot que a medida de que vaya vibrando vaya limpiando poco apoco porque seria un bien para la humanidad que elaborar algo que limpie sin que dañe al planeta una de las causas que siempre y cuando se construya algo siempre le hace mal a la humanidad esta es una de las causas por las cuales se esta acabando el mundo.
  3. 3. RESEÑA HISTORICA Una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos , algunos de los cuales servían te , disparaban flechas retiradas un carcaj, e incluso trazaban un kan ji por otra parte , desde la generalización del uso de la tecnología en proceso de producción con la revolución industrial se intento la producción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre .Entre ellos se destacaron los jaque marts , muñecos de dos o mas dispositivos que golpeaban campanas accionados por mecánicos de relojería china y japonesa robots equipados con una sola rueda fueron utilizadas para llevar a cabo investigaciones sobre conducta navegación y planeo de ruta cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas . Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y formas como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia este tipo de cuerpos.
  4. 4. MARCO TEORICO EL CARRO: del latín carrus) es un armazón con ruedas y sin varas que sirve para transportar personas u objetos. El carro en la antigüedad era considerado como un lujo, el cual sólo se otorgaba a los faraones y a los magistrados. Mientras que el carro tiene sólo un par de ruedas, una carreta, tiene dos pares de ruedas que le proporcionan estabilidad cuando está desenganchada de su tiro de arrastre. Los carros han sido mencionados en la literatura ya en el segundo milenio antes de Cristo. El libro sagrado Rigveda India afirma que los hombres y las mujeres son tan iguales como dos ruedas de una carreta. Pequeñas carretas de mano han sido utilizadas en muchas ocasiones a lo largo de la historia. En el siglo XIX, por ejemplo, durante la migración mormona hacia el actual territorio de Utah en los Estados Unidos entre 1856 y 1860 fueron utilizadas estas carretas. Hoy día aún pueden verse en ciudades del sureste asiático como transporte en distancias cortas, los llamados rickshaw. En la antigua Roma los líderes derrotados eran a menudo transportados en carretas durante la exhibición triunfal del general victorioso. En Inglaterra, hasta su sustitución por los azotes en virtud del mandato de la Reina Isabel I, se utilizaban las carretas para transportar al condenado a la picota. El carro llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio antes de Cristo, y al Valle del Indo hacia el tercer milenio antes de Cristo.[cita requerida] Normalmente, los carros son tirados por caballos, mulas, burros o bueyes, aunque también se emplean otros animales de tiro. Los carros de transporte reciben diversas denominaciones en función de sus características. En los de personas, los términos utilizados para los vehículos de tracción animal son coche de caballos o diligencia. La carreta es larga, estrecha y más baja, con una lanza en donde se sujeta el yugo y puede tener sólo dos ruedas. La distancia entre dos o más ejes de un carruaje se denomina batalla.Los carros de guerra más conocidos fueron los del Antiguo Egipto, de un solo eje montados por un auriga y un arquero. Aparecieron en el Imperio Nuevo por influencia de los hicsos. También destacó el carro de guerra en la India y en Persia. En este lugar fue donde probablemente se comenzó a colocar, como prolongación de los ejes, hojas afiladas o cortantes. Hubo carros similares a los anteriores en la Antigua Grecia y en la Antigua Roma, pero su utilidad bélica decayó, al afianzarse el modelo militar basado en formaciones de infantería. En la antigua Roma fueron utilizados en carreras en el circo romano, su denominación variaba según el número de caballos: bigas, trigas y cuadrigas
  5. 5. Grúa puede referirse a:  una grúa, máquina para elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho;  grúa torre, especialmente diseñada como herramienta para la construcción;  camión grúa, aquél que lleva incorporado a su chasis una grúa;  grúa (vehículo), diseñada para remolcar automóviles ante una emergencia;  grúa (barco), Elemento para el izado de carga o provisiones;  La grúa y la jirafa, cortometraje de animación; o  Mundo Grúa, película independiente argentina filmada en el año 1998;   Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1 No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstco específico. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados. El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921.2 La palabra se escribía como "robotnik".
  6. 6. El agua (del latín aqua) es una sustancia cuya molécula está formada por dos átomos de hidrógeno y uno de oxígeno (H2O). Es esencial para la supervivencia de todas las formas conocidas de vida. El termino agua, generalmente, se refiere a la sustancia en su estado líquido, pero la misma puede hallarse en su forma sólida llamada hielo, y en forma gaseosa denominada vapor. El agua cubre el 71% de la superficie de la corteza terrestre.2 Se localiza principalmente en los océanos donde se concentra el 96,5% del agua total, los glaciares y casquetes polares poseen el 1,74%, los depósitos subterráneos (acuíferos), los permafrost y los glaciares continentales suponen el 1,72% y el restante 0,04% se reparte en orden decreciente entre lagos, humedad del suelo, atmósfera, embalses, ríos y seres vivos.3 El agua es un elemento común del sistema solar, hecho confirmado en descubrimientos recientes. Puede ser encontrada, principalmente, en forma de hielo; de hecho, es el material base de los cometas y el vapor que compone sus colas. Desde el punto de vista físico, el agua circula constantemente en un ciclo de evaporación o transpiración (evapotranspiración), precipitación, y desplazamiento hacia el mar. Los vientos transportan tanto vapor de agua como el que se vierte en los mares mediante su curso sobre la tierra, en una cantidad aproximada de 45.000 km³ al año. En tierra firme, la evaporación y transpiración contribuyen con 74.000 km³ anuales al causar precipitaciones de 119.000 km³ cada año.4 Se estima que aproximadamente el 70% del agua dulce es usada para agricultura.5 El agua en la industria absorbe una media del 20% del consumo mundial, empleándose en tareas de refrigeración, transporte y como disolvente de una gran variedad de sustancias químicas. El consumo doméstico absorbe el 10% restante.6 El agua potable es esencial para todas las formas de vida, incluida la humana. El acceso al agua potable se ha incrementado durante las últimas décadas en la superficie terrestre.7 8 Sin embargo estudios de la FAO, estiman que uno de cada cinco países en vías de desarrollo tendrá problemas de escasez de agua antes del 2030; en esos países es vital un menor gasto de agua en la agricultura modernizando los sistemas de riego.6
  7. 7. Un rayo es unaforma de transmisiónde energía. El término energía (del griego ἐνέργεια/energeia, actividad, operación; ἐνεργóς/energos=fuerza de acción o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento. En física, «energía» se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnología y economía, «energía» se refiere a un recurso natural (incluyendo a su tecnología asociada) para extraerla, transformarla, y luego darle un uso industrial o económico. El concepto de energía en física En la física, la ley universal de conservación de la energía, que es la base para el primer principio de la termodinámica, indica que la energía ligada a un sistema aislado permanece en el tiempo. No obstante, la teoría de la relatividad especial establece una equivalencia entre masa y energía por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de materia, contienen energía; además, pueden poseer energía adicional que se divide conceptualmente en varios tipos según las propiedades del sistema que se consideren. Por ejemplo, la energía cinética se cuantifica según el movimiento de la materia, la energía química según la composición química, la energía potencial según propiedades como el estado de deformación o a la posición de la materia en relación con las fuerzas que actúan sobre ella y la energía térmica según el estado termodinámico. La energía no es un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino sólo una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta o abstracción matemática de una propiedad de los sistemas físicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energía cinética nula está en reposo. Se utiliza como una abstracción de los sistemas físicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparación con las magnitudes vectoriales como la velocidad o la posición. Por ejemplo, en mecánica, se puede describir completamente la dinámica de un sistema en función de las energías cinética, potencial, que componen la energía mecánica, que en la mecánica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo. Matemáticamente, la conservación de la energía para un sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolución de ese sistema sean independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether. Energíaendiversostiposdesistemasfísicos La energía también es una magnitud física que se presenta bajo diversas formas, está involucrada en todos los procesos de cambio de Estado físico, se transforma y se transmite,
  8. 8. DISEÑO
  9. 9. DESPIECE
  10. 10. PROCEDIMIENTOS Primero vamos a hacer el marco y todo el cuerpo del robot luego el hico por le vamos a poner cepillos para que al vibrar se mueva luego le colocamos unos vibradores y bel robot es un cepillo se le corta la cabeza y se le pega el vibrador a la cabeza del cepillo hezo hará que cuando el vibrador empiece a funcionar el cepillo empiece a rotar. CONTROL A EVALUAR - Primero se empieza a medir todo - Luego se cortan los palos - Luego se pegan - Se colocan todas las piezas - Se pinta - Luego se expone HERRAMIENTAS - Martillo - Destornillador - Serrucho - Segueta - Clavos - Alicate - Pinzas MATERIALES - Colbon - Palitos de paleta - Vibradores - cepillos
  11. 11. ANALISIS DE COSTOS 7000 3000 600=10600 DIFICULTADES Que Julián, Danny, Cristian faltan mucho SOLUCION DE PROBLEMAS Ya no faltan tanto y colaboran mas

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