Automatas programables

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Automatas programables

  1. 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES
  2. 2. <ul><li>Evolución de los sistemas automáticos </li></ul>Trabajo artesanal Trabajo mecánico Trabajo automático El hombre hace funciones de motor, operario y controlador. Hombre con funciones de operario y controlador. Hombre con funciones de supervisión.
  3. 3. <ul><li>Evolución de las herramientas </li></ul>-De uso aleatorio - Especializadas -Maquinas herramientas Se utilizaban en cualquier tarea Su uso estaba reservado a la función para la que fueron creadas. Son capaces de realizar de forma automática procesos completos de la producción
  4. 4. <ul><li>Los sistemas automáticos </li></ul>http :// www.gtic.ssr.upm.es /demo/ curtic /1tl101. htm Escenarios reales Interdependencia de las NNTT Las TIC incluyen la electrónica como tecnología base que soporta el desarrollo de las telecomunicaciones, la informática y el audiovisual.
  5. 5. <ul><li>De la mecanización a la automatización </li></ul>2º- Máquinas herramientas 1º- Herramientas manuales 3º- Automatismos
  6. 6. <ul><li>De lazo abierto </li></ul>Ejemplo de lazo cerrado · De lazo cerrado <ul><ul><ul><ul><li>Sistemas de control </li></ul></ul></ul></ul>
  7. 7. Proximidad Temperatura Magnéticos Sonido Iluminación Inclinación Táctil, piel robótica Microinterruptores Tipos de sensores
  8. 8. De impulsión, motores y cilindros Contactores y relés Electrovalvulas Pinzas · Tipos de actuadores
  9. 9. · Estructura de un autómata El autómata en el sistema http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema4.pdf
  10. 10. <ul><li>Principios de programación </li></ul>1 - Definición del problema. 2 - Partición del problema. 3 - Desarrollo de algoritmos. 4 - Codificación. 5 - Depuración. 6 - Testeo y validación. 7 - Documentación. 8 - Mantenimiento. Programa que controla un autómata Fases de un proyecto de programación Procedimiento : es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse mecánicamente. Algoritmo : es un procedimiento que siempre termina.
  11. 11. · Organigramas
  12. 12. <ul><li>Estructuras </li></ul>Estructura secuencial Estructuras repetitivas Hacer S hasta condición C Repetir S hasta condición C Mientras condición C hacer S
  13. 13. Estructuras alternativas Si condición C hacer S1 en caso contrario hacer S2 Hacer (S1,S2,...,Sn) según I · Estructuras
  14. 14. Ejemplos de programas
  15. 15. Listado de enlaces útiles <ul><li>Impacto sobre el hombre de la evolución de los sistemas de producción: </li></ul><ul><li>http :// www.monografias.com /trabajos15/ ergonomia / ergonomia.shtml </li></ul>http :// www.interempresas.net / MetalMecanica / Articulos /1435- Evolucion - tecnica -de-la-maquina-herramienta- Resena - historica.html · Evolución de las herramientas: http :// personales.ya.com / canalPLC / pagina_superior1 . htm · Simuladores de sistemas automáticos: http :// www.google.es / search?q=automatismos+industriales&start=10 & hl=es&sa=N&biw=1024 & bih=585 & prmd=ivnsb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&ei=T9EMTvieGIGmhAfS27zgDQ & ved=0CE8QsAQ4Cg · Diferentes automatismos industriales: http :// www.google.es / search?hl=es&biw=1024 & bih=585 & tbm=isch&sa=1 & q=sistemas+de+control+industriales&btnG=Buscar&oq=sistemas+de+control+industriales&aq=f&aqi=&aql=undefined&gs_sm=s&gs_upl=254954l259016l0l19l16l0l0l 0l5l297l2782l0.2.10l12 · Sistemas de control industrial: http :// tv.uvigo.es / uploads /material/ Video /1709/ ISAD_Tema7 _2. pdf · Sensores y actuadores: http :// cristian - sensoresindustriales.blogspot.com / http :// www.elprisma.com /apuntes/ ingenieria_industrial / transductoressensores /default3. asp http :// www.profesores.frc.utn.edu.ar /industrial/ sistemasinteligentes /UT3/UNI5200_1. pdf · Sobre programas para PLCs http :// olmo.pntic.mec.es /jmarti50/enlaces/ automatas.html http :// www.dea.icai.upco.es / jarm /Asignaturas/ iind _4_ AutomatizacionIndustrial / 2IntroPLC . pdf http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9276/6/LENGUAJES%20DE%20PROGRAMACION%20DE%20PLC.doc

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