Iniciación a Kinect

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Presentación de Kinect como sensor para robótica y explicación de su funcinamiento bajo ROS

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Iniciación a Kinect

  1. 1. Iniciación a Kinect<br />Por: José Vicente Sogorb Morón<br />
  2. 2. Iniciación a Kinect<br />¿Que es el Kinect?<br />¿Cómo funciona?<br />¿Porqué es importante?<br />¿Que es ROS?<br />¿Cómo nos ayuda ROS?<br />¿Qué podemos hacer con ROS + Kinect?<br />
  3. 3. Iniciación de Kinect - ¿Quees?<br />
  4. 4. Iniciación de Kinect - ¿Quees?<br /><ul><li>Kinect es un perifericoparavideojuegos de Microsoft.
  5. 5. Desarrollado en el proyecto Natal.
  6. 6. Nacidoparacompetir con Nintendo Wii y PS Move.</li></ul> <br />
  7. 7. Iniciación de Kinect - ¿Quees?<br /><ul><li>Kinect es un sensor de distancia en 3D.
  8. 8. Incluyeunacamara de video VGA.
  9. 9. Detectaautomaticamente la posición de esqueleto.</li></ul> <br />
  10. 10. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona?<br /> Sensores<br />
  11. 11. Iniciación de Kinect - ¿Como funciona?<br /> Tiempo de vuelo<br />VIDEO<br />Escena<br />
  12. 12. Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?<br /><ul><li>Robóticapresente en cienciaficción.
  13. 13. Robóticamuypresente en entornosidustriales.
  14. 14. Roomba. Primer robot domésticorealmenteimplantado.
  15. 15. Barreras de entrada:</li></ul>Capacidad de computación<br />300€<br />Precio de la sensorica<br />150€<br />
  16. 16. Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?<br /><ul><li>Barreras de entrada:</li></li></ul><li>Iniciación de Kinect - ¿Quees ROS?<br /><ul><li>ROS es un sistemaoperativopara robots basado en Linux.</li></li></ul><li>Iniciación de Kinect - ¿Como nosayuda ROS?<br />¿Como funciona ROS y comonosayuda?<br /><ul><li>Sistema modular.
  17. 17. Nodos y mensajes.</li></ul>Joystick<br />Comando<br />ROBOT<br />Sensor<br />Navegación<br />Velocidad<br />Distancia<br />
  18. 18. Sistemas de control - ROS + Kinect <br /><ul><li>Manejo de un humanoide con Kinect</li></li></ul><li>Sistemas de control - ROS + Kinect <br /><ul><li>Sistema de navegaciónpara un quadcopter</li></li></ul><li>Sistemas de control - ROS + Kinect <br /><ul><li>Sistema de mapeado 3D o SLAM</li></ul> (Simultaneous Localización And Mapping)<br />
  19. 19. Preguntas  <br />
  20. 20. Muchas gracias  <br />

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