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Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

Taller de Arduino en Espacio RES Sevilla
Segunda sesion
Sensores
Motores
Comunicacion serie

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Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

  1. 1. José Pujol Pérez
  2. 2. SUMARIO 2ª SESIÓN •  SENSORES •  MOTORES •  COMUNICACIÓN SERIE  
  3. 3. •  LUZ LDR ✔ •  POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔ •  TEMPERATURA LM35 •  TEMPERATURA NTC •  HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11 •  VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO •  MAGNÉTICO HALL •  ACELERÓMETROs •  DISTANCIA INFRARROJOS •  DISTANCIA ULTRASONIDOS SENSORES
  4. 4. TEMPERATURA LM35 Sensor de temperatura calibrado •  Tensión de salida proporcional a la temperatura •  Cada grado centígrado equivale a 10mv "  
  5. 5. TEMPERATURA NTC Resistencia variable con la temperatura Se conecta mediante el divisor de tensión "  
  6. 6. HUMEDAD Y TEMPERATURA Sensor DHT11 mide humedad y temperatura Utiliza una librería para realizar las mediciones "  
  7. 7. VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO Produce una tensión entre sus extremos proporcional a la vibración "  
  8. 8. MAGNÉTICO HALL Detecta y mide campo magnético Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en la salida, cambia a 0 con polo negativo o al desconectar alimentación "   A3144  
  9. 9. ACELERÓMETRO Es un sistema microelectromecánico. Mide aceleración en los ejes x, y, z "   X:  eje  x   Y:  eje  y   Z:  eje  z   SL:  Sleep  si  esta  a  cero   0G:  detecta  caida   5v   3.3v   GND   GS:  1.5g/6g  mode   Self  Test  
  10. 10. ACELERÓMETRO "  
  11. 11. DISTANCIA INFRARROJOS Producen una tensión en pin de salida en función de la distancia Características: •  Fáciles de usar •  Dependen de la luz ambiental •  No son lineales •  Rango reducido •  Son caros "  
  12. 12. DISTANCIA ULTRASONIDOS Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo Características: •  Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm •  Ángulo 15º "   Trigger: pin digital salida Echo: pin digital entrada
  13. 13. DISTANCIA ULTRASONIDOS Funcionamiento: •  Se envía un pulso digital alto (10µs) •  El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz •  Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el rebote de las ondas •  Se calcula el tiempo transcurrido "  
  14. 14. DISTANCIA ULTRASONIDOS Cálculo del tiempo: t=μs v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2 d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t "  
  15. 15. DISTANCIA ULTRASONIDOS - pulseIn (pin, value) pin: el pin donde quieres leer el pulso value: HIGH or LOW Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo Devuelve el tiempo en microsegundos Si supera el tiempo de espera devuelve 0 Tiempo de espera 1s por defecto - pulseIn (pin, value, timeout) timeout: tiempo de espera en microsegundos "
  16. 16. DISTANCIA ULTRASONIDOS
  17. 17. DISTANCIA ULTRASONIDOS
  18. 18. PRÁCTICA 5 Utiliza algunos de los sensores que hemos visto para realizar alguna aplicación "  
  19. 19. •  MOTORES CC •  SERVOMOTORES POSICIÓN •  SERVOMOTORES CONTINUA MOTORES
  20. 20. MOTORES CC Características: •  Son económicos •  Permiten regular su velocidad en función de su tensión de alimentación •  Invierten el sentido de giro en función de su polaridad •  Pueden necesitar un circuito de potencia cc "
  21. 21. MOTORES CC Circuito de Potencia cc "  
  22. 22. MOTORES CC
  23. 23. MOTORES CC Inversión de giro mediante puente en H "  
  24. 24. servomotores posición Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º "  
  25. 25. servomotores posición "  
  26. 26. servomotores posición "   - #include <Servo.h> Incluye la librería servo con todas sus funciones - Servo myservo; Crea un objeto servo - myservo.attach (pin); Declara el pin en el que se conecta el servo - myservo.write (valor); Posiciona el servo entre 0-179º
  27. 27. servomotores CONTINUOS Es una modificación de los servos de posición para que puedan girar continuamente Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro "  
  28. 28. servomotores CONTINUOS Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro "   AnIhorario   Fijo   Horario  
  29. 29. servomotores CONTINUOS  
  30. 30. PRÁCTICA 6 - Controla uno de los tipos de motores que hemos visto - Añade sensores para controlarlo en función de estos "  
  31. 31. •  ¿ QUÉ ES? •  CÓDIGO ASCII •  FUNCIÓN SERIAL •  COMUNICACIÓN ARDUINO PC   COMUNICACIÓN SERIE
  32. 32. COMUNICACIÓN SERIE " •  Comunica Arduino con PC u otros dispositivos •  Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI •  Permite recibir y enviar datos •  Usa un buffer de 64 bytes •  Usa el código ASCII
  33. 33. COMUNICACIÓN SERIE Utilidades: •  Monitorizar valores de variables •  Depurar programas •  Mandar comandos a Arduino desde PC •  Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi  
  34. 34. CÓDIGO ASCII "  
  35. 35. FUNCIÓN SERIAL - Serial.avalaible (); Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer de entrada. 0 si no hay datos - Serial.read (); Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada Devuelve -1 si no hay datos Lee el byte en formato decimal del código ASCII Es decir si enviamos H, recibe el nº 72 "
  36. 36. EJ. COMUNICACIÓN PCà ARDUINO "  
  37. 37. CONTROL LED VIA PUERTO SERIE "  
  38. 38. RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS "  
  39. 39. PRÁCTICA 7 - Controla el encendido de un LED desde el teclado usando el programa: Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel - Realiza una aplicación que implique comunicación "  
  40. 40.       Esta  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparIrIgual  CreaIve   commons  4.0         (cc)  2015  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaIve   Commons  A]ribuIon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   h]p://creaIvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaIve  Commons,  559   Nathan  Abbo]  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licenciaLICENCIA

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