INTRODUCCIÓN A ARDUINO
Jo sé Pujo l
@jo _pujo l

SUMARIO
• INTRODUCCIÓN A ARDUINO
• CONCEPTOS BÁSICOS
• PRACTICANDO
• PRÁCTICAS
– P1: SALIDAS DIGITALES
– P2: ENTRADAS DIGITALES
– P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
– P4: SALIDAS ANALÓGICAS

• ¿ QUÉ ES?
• OPEN SOURCE HARDWARE
• QUÉ PODEMOS HACER
• LA PLATAFORMA ARDUINO
INTRODUCCIÓN A ARDUINO

¿QUE ES?
"
Es una plataforma de hardware libre para la
creación de prototipos basados en software y
hardware flexibles y fáciles de usar

OPEN SOURCE HARDWARE
"

OPEN SOURCE HARDWARE
"

OPEN SOURCE HARDWARE
Consecuencias:
• Multitud de escudos y versiones de placas
• Comunidad de usuarios à información
• Posibilidad de desarrollar nuestros propios
prototipos
• Precios
"

QUÉ PODEMOS HACER
"

LA PLATAFORMA ARDUINO
Se apoya en cuatro pilares:
• Hardware: la placa Arduino
• IDE: entorno de desarrollo
• Software
• Soporte en red
"

• HARDWARE
• SOFTWARE
CONCEPTOS BÁSICOS

HARDWARE
• Qué es un microcontrolador
• Entradas y Salidas
• Digital y Analógico
• Arduino UNO: características
"

Qué es un microcontrolador
Es un circuito integrado programable capaz de
realizar operaciones matemáticas a gran
velocidad
"

Entradas y Salidas
Entradas: proporcionan información al sistema
Salidas: realizan actuaciones
"
• Pulsadores
• Sensores
• Motores
• LEDs
• Zumbador

Digital y Analógico
"

Arduino Uno
"

Arduino Uno
"

IDE: ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
"

SOFTWARE
"

SOPORTE EN RED
"

PRACTICANDO
• PROTOBOARD
• CABLES
• RESISTENCIAS
• POLÍMETRO

PROTOBOARD

CABLES
Rojo=5v
Colores
pines
Negro=0v

RESISTENCIAS
Son elementos que limitan el paso de la corriente
Código de
colores

RESISTENCIAS
220
Ω
1
KΩ
Resistencias típicas
10
KΩ

POLÍMETRO
Medir tensión:

POLÍMETRO
Medir continuidad:

POLÍMETRO
Medir intensidad:

PRACTICAS
P1: SALIDAS DIGITALES
P2: ENTRADAS DIGITALES
P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
P4: SALIDAS ANALÓGICAS

P1: SALIDAS DIGITALES
• FINALIDAD
• HARDWARE
• PROGRAMACIÓN

FINALIDAD
- Hacer que un LED parpadee cambiando la
frecuencia
- Comprobar cual es el límite de la
percepción humana
+ Montar el circuito con protoboard
+ Probar a hacer que parpadee un número
limitado de veces

HARDWARE: LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz
• Tiene polaridad
• Necesita resistencia de protección
• Imax=20mA
• VLED=2v
A
K

HARDWARE: HOLA MUNDO
A
K

HARDWARE: LED

HARDWARE: CÁLCULO RESISTENCIA
Cálculo de la resistencia de protección del LED
Datos:
• V=5v
• Imax=20mA
• VLED=2v
V
R

SOFTWARE: HOLA MUNDO

SOFTWARE: SALIDAS DIGITALES/ TIEMPO
- pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida
- digitalWrite(pin, ESTADO);
Escribe 5 o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);
Tiempo de espera en ms

P2: ENTRADAS DIGITALES
• FINALIDAD
• HARDWARE
• PROGRAMACIÓN

FINALIDAD
- Controlar con un pulsador el encendido de
un LED
- Añadir función memoria de modo que al
pulsar se encienda y al volver a pulsar se
apague
+ Ver: Ejemplosà Digital à Debounce

HARDWARE: PULSADOR
• Tiene 4 patas conectadas 2 a 2
• Podemos usar el polímetro en modo
continuidad para deducir su funcionamiento
• Configuración ''pull down'' lógica positiva

HARDWARE: PULSADOR

SOFTWARE: ENTRADA DIGITAL/ IF-ELSE
- digitalRead(pin);
pin: pin digital de entrada. Declararlo en el set up
• V<3,5V à Lee un 0
• SI V>3,5V à Lee un 1
- if(condicion){
// Caso A
}
else{
// Caso B
}

SOFTWARE: PULSADOR-LED

SOFTWARE: PULSADOR-LED
Pulsador LED con estado de memoria

P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
• FINALIDAD
• HARDWARE
• PROGRAMACIÓN

FINALIDAD
Realizar un interruptor crepuscular
- Muestear el valor del sensor de luz por el
puerto serie
- Controlar el encendido de un LED
mediante la luz ambiental
+ Encontrar otra aplicación a la LDR

HARDWARE: LDR
Es una Resistencia Dependiente de la Luz
RNOCHE=
1
MΩ
RDIA=
100
Ω

HARDWARE: LDR

HARDWARE: DIVISOR DE TENSIÓN
Montaje para sensores resistivos
VOUT=5*R/(LDR+R)
Día
à
RLDR=100Ω
à
VOUT≈5v
Nocheà
RLDR=1MΩ
à
VOUT≈0v

SOFTWARE: ENTRADA ANALÓGICA
- analogRead(pin);
pin: pines Analógicos entrada A0-A6
valor: entre 0-1023 (0-5v)

SOFTWARE: COMUNICACIÓN SERIE
• Utiliza los pines Rx D0 y Tx D1 para comunicarse
• Permite enviar datos de Arduino al PC
• Nos permite monitorizar sensores

SOFTWARE: EJ. COMUNICACIÓN SERIE

SOFTWARE: FUNCIÓN SERIAL
- Serial.begin (velocidad);
Abre el puerto serie y establece la velocidad de
comunicación en baudios, declarar en el set up
Serial.begin (9600);
- Serial.print ();
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print ("Texto");
Serial.print (variable);
- Serial.println ();
Añade retorno de carro

SOFTWARE: MONITORIZACIÓN DE VARIABLES

P4: SALIDAS ANALÓGICAS
• FINALIDAD
• HARDWARE
• PROGRAMACIÓN

FINALIDAD
- Controlar el encendido de un LED con un bucle for:
usar Ejà Analogà Fading
- Controlar el encendido de un LED con un
potenciómetro, usar la función map
+ Añadir otro potenciómetro para controlar 2 colores
de un LED RGB
+ Usar un potenciómetro con dos funciones map, una
de ellas invertida para controlar los 3 colores LED RGB

HARDWARE: LED RGB
Son tres Diodos LEDs en un encapsulado
En este caso con cátodo común

HARDWARE: LED RGB

HARDWARE: potenciómetro
Es una resistencia variable
• Resistencia variable 0-10 kΩ
• Divisor de tensión 0-5v
5v
VANALOG
0v

HARDWARE: POTENCIÓMETRO

SOFTWARE: SALIDA ANALÓGICA pwm
PWM: Modulación por Anchura de Pulso
- analogWrite(pin, valorPWM);
pin: pines digitales con PWM:
D3, D5, D6, D9, D10, D11
valor: entre 0-255 (0-5v)
VS=5*PWM/255

SOFTWARE: BUCLE FOR
Se usa para repetir las ordenes entre corchetes
- for(inicio; paro; incremento){
// Ordenes a repetir
}
for(i=0; i<10; i++){
// Ordenes a repetir
}

SOFTWARE: CONTROL SALIDA ANALÓGICA

SOFTWARE: MAP
Escala un valor de un rango a otro
- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar
El caso más típico es de una entrada analógica
0-1023 a una salida analógica 0-255
sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

SOFTWARE: ENTRADA- SALIDA ANALÓGICA

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