Malhas de Controle                  Autor: José Lamartine de A. L. Neto    Professor das disciplinas “Controle de Variávei...
Qual o contexto do controle?            José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2            José                  ...
Então precisamos...   ...entender o esquema de fluxos de informações. O que entra e   o que sai em um processo. Estas info...
Malha de Controle         Aberta (na atuação)                                                                   Unidade de...
Malha de Controle                              Fechada                                                                    ...
Funções da Realimentação                       José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2                       José...
Controle por Realimentação                            Controle ON-OFF    Controle de Temperatura de uma Residência        ...
Realimentação Negativa - feedback            José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2            José             ...
Realimentação Negativa - feedback                                                      Controle Modulante           Contro...
Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back                       José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA ...
Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back                                                                 ...
Controle em Cascata                                                                 TROCADOR DE CALOR   A malha escrava re...
Controle de Razão     CALDEIRA – Razão entre Ar e Combustível             José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2...
Controle de Razão                       MISTURADOR                      José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2  ...
Controle Antecipatório - FF“MALHA ABERTA (?)”  A malha fornece uma correção na vazão de combustível    instantaneamente pa...
Controle Antecipatório – FF + FB                     José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2                     ...
Split Range     O controle split-range é uma montagem particular que utiliza no mínimo     dois elementos finais de contro...
Realimentação X Antecipatório              José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2              José             ...
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  1. 1. Malhas de Controle Autor: José Lamartine de A. L. Neto Professor das disciplinas “Controle de Variáveis Industriais” e “Controle Avançado de Processos Industriais” do curso técnico de Automação Industrial do CEFET-BA Controle em Malha Aberta Controle em Malha Fechada Controle Manual Controle Automático José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-O que é controlar? José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Justificativa José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  2. 2. Qual o contexto do controle? José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Ou... José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-... ou ainda. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  3. 3. Então precisamos... ...entender o esquema de fluxos de informações. O que entra e o que sai em um processo. Estas informações são vitais e são chamadas de VARIÁVEIS. São elas a Principal, a Secundária e a Manipulada. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Objetivos do ControleQueremos alcançar o seguinte: 1. Segurança 2. Proteção Ambiental. 3. Proteger os equipamentos. 4. O bom funcionamento. 5. Qualidade dos produtos 6. Lucro 7. Acompanhamento e diagnóstico José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Para isso, usamos as Malhasde Controle que podem ser... Abertas Fechadas José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  4. 4. Malha de Controle Aberta (na atuação) Unidade de Processo Medida Indicação ou Registro José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Malha de Controle Aberta (na medição) Unidade de Processo Medida Programador José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Ex. Malha Aberta -Máquina de lavar pratos -Micro ondas -Máquina de lavar roupas -Torradeira de pão -Etc. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  5. 5. Malha de Controle Fechada Unidade de EFC Processo Medida Controlador José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Funções da Realimentação 1 – A variável a ser controlada é medida; 2 – A medição é comparada com um valor desejado, um set point ( SP ). A diferença entre a medição e o set point é o sinal de erro. 3- Uma variável de processo é ajustada ou manipulada para diminuir ou zerar ou erro. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Funções da Realimentação José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  6. 6. Funções da Realimentação José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle por RealimentaçãoTemperatura interna de umageladeiraTemperatura de um cômodocom Ar-condicionado José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle por Realimentação Descarga de sanitário Reservatório de água da residência José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  7. 7. Controle por Realimentação Controle ON-OFF Controle de Temperatura de uma Residência José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Aplicações da malha fechada Tipos de Controle: Realimentação Negativa – Feed Back Antecipatório – Feed Forward Cascata Razão / Relação Range Dividido – Split Range Limites Cruzados Usa recursos *Adaptativo computacionais *Supervisório *Digital Direto *SDCD *Inteligência Artificial José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  8. 8. Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  9. 9. Realimentação Negativa - feedback Controle Modulante Controle de Nível em um Tanque José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Realimentação Negativa - feedback José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  10. 10. Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  11. 11. Controle em CascataFeed Back em série com outro Feed Back Malha escrava (rápida) Malha mestra (lenta) José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle em Cascata Durante uma variação na pressão Pe, consequentemente na vazão Qc, o controle age atuando na válvula TCV!, até o reequilíbrio de Ts. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle em Cascata A malha interna corrige rapidamente as variações da vazão de combustível Qc provocadas pelas variações de pressão Pe. Nota-se que a temperatura Ts tem pouca variação. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  12. 12. Controle em Cascata TROCADOR DE CALOR A malha escrava regula a vazão de vapor e a malha mestre regula a temperatura de saída. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle de Razão O controle consiste em determinar uma vazão QA a partir de uma outra chamada de vazão livre (ou piloto) QL José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET- Controle de Razão José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  13. 13. Controle de Razão CALDEIRA – Razão entre Ar e Combustível José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle de Razão CALDEIRA – Razão entre Ar e Combustível José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle de Razão José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  14. 14. Controle de Razão MISTURADOR José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório - FF“MALHA ABERTA (?)” A malha fornece uma correção na vazão de combustível instantaneamente para qualquer variação em Qc, de modo que não repercuta na variável controlada Ts. O controle Feed Forward se justifica se a variável perturbadora (Qc) provoca grandes variações na variável do processo Ts, José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  15. 15. Controle Antecipatório - FF“MALHA ABERTA (?)” A malha fornece uma correção na vazão de combustível instantaneamente para qualquer variação em Qc, de modo que não repercuta na variável controlada Ts. O controle Feed Forward se justifica se a variável perturbadora (Qc) provoca grandes variações na variável do processo Ts, José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório - FF“MALHA ABERTA (?)” A malha fornece uma correção na vazão de combustível instantaneamente para qualquer variação em Qc, de modo que não repercuta na variável controlada Ts. O controle Feed Forward se justifica se a variável perturbadora (Qc) provoca grandes variações na variável do processo Ts, José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  16. 16. Controle Antecipatório – FF + FB José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório – FF + FBControle de Nível com 2 elementos na Caldeira José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Controle Antecipatório – FF + FB Controle de Nível com 3 elementos na Caldeira José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  17. 17. Split Range O controle split-range é uma montagem particular que utiliza no mínimo dois elementos finais de controle comandados simultaneamente pelo mesmo sinal. Quando a rangeabilidade necessária para uma aplicação é maior que a rangeabilidade de um único elemento final de controle. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Split Range Quando é necessário utilizar dois elementos finais de controle indiferente da situação (fig. Direita). A montagem split- range necessita de posicionadores que permitam efetuar em cada EFC o seu curso nominal para uma parte do sinal do controlador. José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Split Range“Range dividido” Inv. Entra Sai AA AF José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-
  18. 18. Realimentação X Antecipatório José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-Obrigado pela atenção Contatos joselamartine@yahoo.com.br lamartine@cefetba.br Visite nosso grupo http://br.groups.yahoo.com/group/joselamartine/ http://www.4shared.com/dir/3388205/2d4b017f/ Instrumentacao.html José Lamartine de A. Lima Neto / CEFET-BA 2008.2 José CEFET-

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