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Servicio Nacional de Aprendizaje
SENA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
1. Introducción Sistemas de control secuencial
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
TECNOLOGÍAS
Cableada 1. Electroneumáticos
H...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Ejemplo Sistema Control Secuencial
1. Introducción Sistemas de control secuencial
1. Elect...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Esquema Lógica Cableada y Programada
Lógica Cableada Lógica Programada
1. Introducción Sis...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Elementos de Un sistema Neumático
2. Control Secuencial: Electroneumática
• V...
Componentes: Compresor
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2. Control Secuencial: Electroneumática
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Tratamiento del Aire
El aire comprimido debe estar exento de
humedad, partícu...
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Componentes: Ejemplo Generación y Tratamiento del Aire
2. Control Secuencial: Electroneumá...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Mando y Control
2. Control Secuencial: Electroneumática
Simbología: se las no...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA
2. Control Secuencial: Electroneumática
Comp...
Racor rápido 1/8”x4mm
Silenciadores
Bronce 1/8”
Acc Eléctrico
Solenoide 24VDC
Acc Eléctrico
Solenoide 24VDC
Acc. manual
1
...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos
3. Control Secuencial: Electroneumática
Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos
3. Control Secuencial: Electroneumática
Actividad: Cual es el nombre téc...
Componentes: Actuadores Neumáticos SIMPLE EFECTO
3. Control Secuencial: Electroneumática
• recibe aire a presión sólo en u...
Componentes: Actuadores Neumáticos DOBLE EFECTO
3. Control Secuencial: Electroneumática
• Accionado en ambos sentidos por ...
Componentes: FINALES DE CARRERA
3. Control Secuencial: Electroneumática
Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) s...
Conexión Componentes Neumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
3. Control Secuencial: Electroneumática
ACTUADOR SIMPLE EF...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Control Componentes Neumáticos – Ejemplo maquina estampadora
3. Control Secuencial: Electr...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MAXIMO
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MAXIMO
CONDICIONES:
• Utilizar válvu...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1. Croquis
Ecuación...
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2. Plano neumático:
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S2S1 S3 S4
A+ B+ B- A-
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
3. Ecuación Movimiento:
• Ca...
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
2. Plano Eléctrico:...
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO – ACTIVIDAD 1
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Con base en el ...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
PASO A PASO MÁXIMO SIMPLIFICADO
O MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA
CONDICIONES:
• Ut...
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
1. Croquis
Ecuación...
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO
2 Diagrama Espacio-Fase
Ing. Esp. John Jairo Piñero...
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
METODO POR ANULACION DE CADENA
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
S2S1 S3 S4
A+ B+ ...
5. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
METODO POR ANULACION DE CADENA
Control potenciaMando
4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
METODO POR ANULACION DE CADENA – ACTIVIDAD 2
Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
Con...
5. Métodos Secuenciales Electroneumáticos
Taller No. 1
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Realizar la programación de los sis...
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Electroneumatica metodos secuenciales

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Métodos Secuenciales electroneumaticos, paso a paso máximo y método por anulacion de cadena.

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Electroneumatica metodos secuenciales

  1. 1. Servicio Nacional de Aprendizaje SENA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
  2. 2. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
  3. 3. 1. Introducción Sistemas de control secuencial Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. TECNOLOGÍAS Cableada 1. Electroneumáticos Hidráulicos 3. Eléctricos (lógica Cableada) Programada Microcontroladores 2. PLC (Lógica Programada) Ventajas: - Simplicidad, adecuados para problemas sencillos Desventajas: - Ocupa mucho espacio - Poca Flexibilidad Ventajas: - Flexibilidad y costo para aplicaciones media/alta Desventajas: - Complicados y caros para aplicaciones simples
  4. 4. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Ejemplo Sistema Control Secuencial 1. Introducción Sistemas de control secuencial 1. Electroneumático 2. Programada 3. Cableada
  5. 5. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Esquema Lógica Cableada y Programada Lógica Cableada Lógica Programada 1. Introducción Sistemas de control secuencial
  6. 6. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
  7. 7. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Elementos de Un sistema Neumático 2. Control Secuencial: Electroneumática • Válvulas • Tubería • Rotativos • Simple Efecto • Doble Efecto • FRL• Compresor Generador de Energía Tratamiento de Aire Mando y Control Actuadores
  8. 8. Componentes: Compresor Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 2. Control Secuencial: Electroneumática
  9. 9. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Tratamiento del Aire El aire comprimido debe estar exento de humedad, partículas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula. Además la presión de trabajo debe estar regulada. 2. Control Secuencial: Electroneumática
  10. 10. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Ejemplo Generación y Tratamiento del Aire 2. Control Secuencial: Electroneumática
  11. 11. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Mando y Control 2. Control Secuencial: Electroneumática Simbología: se las nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 tiene 3 orificios o vías y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. TUBERÍAS Material: acero grandes instalaciones o plástico flexible (poliuretano) Cálculo del diámetro: Uso tablas y gráficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal y las pérdidas de presión < 0,1 at VÁLVULAS Conducen de forma adecuada el aire, permitiendo el paso o no del mismo
  12. 12. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA 2. Control Secuencial: Electroneumática Componentes Símbolo VÁLVULA 5/2 1 24 3 Vías Numero de Vías Impares Pares Accionamiento Eléctrico Accionamiento Eléctrico 5Servopilotaje Servopilotaje Posición 1Posición 2 Presión Silenciador Nombre técnico: Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 24VDC y conexión 1/8 plg Racor rápido: conexión 1/8 plg x manguera 6mm Silenciador: conexión de 1/8plg, material bronce Biestable: doble solenoide o 2 Accionamientos Eléctricos, neumáticos o mecánicos Monoestable: una solenoide o 1 Accionamiento Eléctricos, neumáticos o mecánicos y Retorno por muelle
  13. 13. Racor rápido 1/8”x4mm Silenciadores Bronce 1/8” Acc Eléctrico Solenoide 24VDC Acc Eléctrico Solenoide 24VDC Acc. manual 1 2 4 3 5 Símbolo Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 110VAC y manualcon CNX 1/8 “ servopilotada Racor rápido 1/8”x4mm Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA 3. Control Secuencial: Electroneumática
  14. 14. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos 3. Control Secuencial: Electroneumática
  15. 15. Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos 3. Control Secuencial: Electroneumática Actividad: Cual es el nombre técnico de estas válvulas? Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
  16. 16. Componentes: Actuadores Neumáticos SIMPLE EFECTO 3. Control Secuencial: Electroneumática • recibe aire a presión sólo en un lado. • La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto. • sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance (según la versión). • El retroceso del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
  17. 17. Componentes: Actuadores Neumáticos DOBLE EFECTO 3. Control Secuencial: Electroneumática • Accionado en ambos sentidos por aire a presión. • Puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento. • La fuerza ejercida sobre el émbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.
  18. 18. Componentes: FINALES DE CARRERA 3. Control Secuencial: Electroneumática Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se activan por un campo magnético
  19. 19. Conexión Componentes Neumáticos Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 3. Control Secuencial: Electroneumática ACTUADOR SIMPLE EFECTO ACTUADOR DOBLE EFECTO Válvula 3/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC Válvula 5/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC S1 S2 S1 S2
  20. 20. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Control Componentes Neumáticos – Ejemplo maquina estampadora 3. Control Secuencial: Electroneumática SIMULACION: AUTOMATION STUDIO O FLUID SIM
  21. 21. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. PASO A PASO MAXIMO
  22. 22. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. PASO A PASO MAXIMO CONDICIONES: • Utilizar válvulas BIESTABLES. • El número de pasos es igual al número de memorias (relevos). • La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR. • El último paso tiene un pulsador de inicio. PROCEDIMIENTO: 1. Dibujar un croquis de situación. 2. Plano neumático 3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo) 4. Plano eléctrico
  23. 23. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO 1. Croquis Ecuación Movimiento A+ B+ B- A-
  24. 24. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO 2. Plano neumático: Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 2 Diagrama Espacio-Fase S2 S4 S3 S1
  25. 25. S2S1 S3 S4 A+ B+ B- A- 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO 3. Ecuación Movimiento: • Cada letra corresponde a un grupo • El Cambio de Grupo lo establece una condición (Finales de carrera, tiempos, etc) / / / GRUPOS I II III IV CONDICIONES Finales Carrera S2 S4 S3 S1 Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. S2S1 S3 S4 S1
  26. 26. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 2. Plano Eléctrico: Control y potencia Control potenciaMando
  27. 27. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO – ACTIVIDAD 1 Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Con base en el ejemplo anterior resolver: Entregar (ESCRITO A MANO): 1. Ecuación de Movimiento con condiciones y grupos 2. Plano eléctrico (Lógica cableada) 3. Diagrama de fases
  28. 28. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. PASO A PASO MÁXIMO SIMPLIFICADO O MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA
  29. 29. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA CONDICIONES: • Utilizar válvulas MONOESTABLES. • El número de pasos es igual al número de memorias (relevos). • La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y EL ULTIMO DESACTIVA EL PRIMERO. • El último paso NO tiene autorretención. PROCEDIMIENTO: 1. Dibujar un croquis de situación. 2. Plano neumático 3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo) 4. Plano eléctrico
  30. 30. Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO 1. Croquis Ecuación Movimiento A+ B+ B- A-
  31. 31. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos PASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO 2 Diagrama Espacio-Fase Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. 2. Plano neumático: S2 S4 S3 S1
  32. 32. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos METODO POR ANULACION DE CADENA Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. S2S1 S3 S4 A+ B+ B- A-/ / / GRUPOS I II III IV CONDICIONES Finales Carrera S2 S4 S3 S1 S2S1 S3 S4 S1
  33. 33. 5. Métodos Secuenciales Electroneumáticos METODO POR ANULACION DE CADENA Control potenciaMando
  34. 34. 4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos METODO POR ANULACION DE CADENA – ACTIVIDAD 2 Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Con base en el ejemplo anterior resolver: Entregar (ESCRITO A MANO): 1. Ecuación de Movimiento con condiciones y grupos 2. Plano eléctrico (Lógica cableada) 3. Diagrama de fases
  35. 35. 5. Métodos Secuenciales Electroneumáticos Taller No. 1 Ing. Esp. John Jairo Piñeros C. Realizar la programación de los sistemas secuenciales propuestos en las diapositivas con el fin de realizar el montaje en los bancos de neumática de los diseños propuestos (próxima sesión). Realizar en Grupos de 2 personas

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