嵌入式inux應用專題文件-智慧家庭系統

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嵌入式inux應用專題文件-智慧家庭系統

  1. 1. 整合 Zigbee NFC GSM 技術、實現智慧家庭系統基於嵌入式系統之開發(Integrate Zigbee NFC GSM technical implement Smart Home System Base On Embedded System develop Home/building automation) 專題組員: 劉珈鑫、徐漢霖 Page 1/53
  2. 2. 林廷璋、簡志文 謝濬鴻 Table of Contents摘要.......................................................................................................................... 31. 前言.......................................................................................................................42. 技術簡介...............................................................................................................5 2.1 Zigbee............................................................................. 5 2.2 NFC.............................................................................. 20 2.3 GSM/GPRS.................................................................. 323. 數位家庭之系統架構........................................................................................ 414. 系統展示............................................................................................................ 455. 結論.................................................................................................................... 466. 參考文獻............................................................................................................ 477. 附件.................................................................................................................... 48 Page 2/53
  3. 3. 摘要 本專題中我們結合了 Zigbee、NFC、GSM ,以嵌入式 Linux 實做出智慧家庭系統,整合的平台為長高科技之 DMA-6410,以 DMA-6410 上的 按鍵做為控制的界面 ,當啟動安全系統時,若有人入侵則會經 GSM 由發出警告的訊息至手機上,NFC 則做為人員進出的安全控管使用,Zigbee 控制警報系統的偵測及控制,Webcam 會將捕捉到的畫面,即時的藉由 GSM 傳輸至指定的用戶手機上。關鍵詞: IEEE 802.15.4、無線感測網路 、ZigBee、NFC 、NFC mifare、GSM/GPRS、SQLite Page 3/53
  4. 4. 1. 前言 Zigbee、NFC、GSM 三個看起來不相關的技術,我們藉由整合,成功實現了智慧家庭系統、其中最重要的就是無線感測網路(Wireless Sensor Network,WSN)、物聯網是當今最熱門的應用,而基於 IEEE802.15.4 所開發出來的 Zigbee 技術,用於 ,是非常有優勢的,因為其短距離無線通訊標準,具有低成本、低耗電、低速率、高抗干擾,自動動態組成網路等特性,一開始在構思題目時,就以 Zigbee為首選,將整個家庭數位化並做感測及控制,而嵌入式 Linux 及開發平台Dma6410l,在軟體的選用上都是 OpenSource ,大幅降低了研發的經費,也能達到監控的目的,透過多種技術的整合,做出了數位家庭警報系統(NFC+Zigbee+PICSensor) 遠端控制(Zigbee+Relay) 、視訊監控 (WebCam+Zigbee) 、視訊通話(Webcam+GSM),的各種不同的應用,相信在這方面的商機是很值得投入的。 Page 4/53
  5. 5. 2. 技術簡介2.1 ZigbeeZigbee 是一種低速短距無線通訊技術 ,主要特色有低速、低耗電、低成本、支援大量網路節點、支援多種網路拓撲 。硬體標準由 IEEE802.15.4 小組制定,軟體標準為 Zigbee Alliance 制定,適合用來做 WSN (Wireless Sensor Network)2.1.1 硬體規格: Page 5/53
  6. 6. Zigbee Module : Coordinate 1pcs、EndDevice 1 pcs PIR Module + Board 1pcs Relay Module 1pcs Zigbee Module Chip : TI CC2430F128 RF : 2.4 GHz IEEE 802.15.4 compliant RF Transceiver Microcontroller : 8051 microcontroller core 128 KB in-system programmable flash 人體焦電紅外線檢測傳感器 PIR(Pyroelectric Infrared Sensor) : 感應角度:100 度 感應距離:7m 電源:3.3V - 5V 在一般狀態下,輸出為低電位,偵測到有人時,輸出為高電位。2.1.2 開發工具 C : Code::Block , gvim,vim 電路繪製: bsh3v Zigbee 燒 code、Debug : IAR V7.2 ,V7.3 Page 6/53
  7. 7. 串口調試助手: 這個軟體是附在 CC2430 module 的光碟中,可以用來發送及接收 UART 訊息,方便測試結果是否正確,像以下這個例子就是對 coordinator 送出 OK? 的字串,若有收到則會回傳 RDY 字串。2.1.3 Pin Define & 接線圖: Page 7/53
  8. 8. Enddevice PIR Board PIR 接線圖 接腳 信號 方向 描述 2_1 NC / No Connection 2_2 NC / No Connection 2_3 VCC IN +5V Power Supply 2_4 GND IN Command Gnd 5_1 PIR_OU OUT Connection with 5_4 T 5_2 P07 OUT P07 PIR 5_3 GND / Command Gnd 5_4 VCC / Connection with 2_1 7_1 NC / No Connection 8_1 NC / No Connection 8_2 NC / No Connection 8_3 COM_G / Command Gnd ND Page 8/53
  9. 9. 8_4 NC / No Connectionp.s Pin 順序由右至左 Relay Control Board Relay Control 接線圖接腳 信號 方向 描述P10 P10 IN Relay Control SignalNC NC / No ConnectionNC NC / No ConnectionGND GND IN Command GndVCCNC NC / No ConnectionNC NC / No Connection Page 9/53
  10. 10. Com Gnd Com_GN / Command Gnd D NC NC / No Connection p.s Pin 順序由右至左P1_0:作為 Input,與 relay 連接,藉此控制電燈開關。P0_7:設定為外部中斷與 PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)連接,當 PIR 偵測到有物體移動時,就經由 P0_7 產生中斷,藉此發送訊號給主機端。Com_GND:共地要接,因電壓準位要相同。2.1.6 程式相關 1. Zigbee 硬體及軟體的初始化 halInit(): 設定 CPU 頻率,設定 UART baudrate,初始化 timer evbInit(): 初始化版子上的 led 及 GPIO 相關的初始化。 Page 10/53
  11. 11. aplInit(): 應用層的初始化 phyInit(); 實體層的初始化 macInit(); Mac 層的初始化 nwkInit(); Network 層的初始化 zepInit(); Zigbee Stack 層的初始化 2. lrwpan_config.h : 定義頻段、Channels、PANID ../wxldemo.c//only support 2.4GHz right now#define LRWPAN_DEFAULT_FREQUENCY PHY_FREQ_2405M#define LRWPAN_SYMBOLS_PER_SECOND 62500//valid channels are 11 to 26 for 2.4GHz.#define LRWPAN_DEFAULT_START_CHANNEL 20//if this is defined, then DEFAULT PANID always used#define LRWPAN_USE_STATIC_PANID#define LRWPAN_DEFAULT_PANID 0x1347#define LRWPAN_DEFAULT_CHANNEL_SCAN_DURATION 4 Page 11/53
  12. 12. 3. Dma6410L 與 Coordinate 的連接確認 ../wxldemo.cvoid wait_6410_ok() { int ready=0; char string[4]="OK?"; char c; int i; while(ready!=1) //直到等到 OK? Ready 才會變成 1 { for(i=0;i<3;i++) { while(!halGetchRdy()); c=halGetch(); if(c!=string[i]){ break; } Page 12/53
  13. 13. if(i==2){ ready=1; } } } conPrintROMString("RDY");//回 RDY 給 6410 clear_uart_buffer(); } wait_6410_ok() 當 6410 重新啟動時,6410 需要將 uart 腳位設定為 uart 功能,但在設定 完成之前,會有不穩定的準位變化,造成 coordinator 端以為 6410 已經 送給他 command,此情況造成後續的 command 位移,例如 a8 01 00 01 11 22 33 44 受到位移後變成 00 00 a8 01 00 01 11 22,所以必須 使用此函數來避免此種情況。 此函數在 coordinator 上電後會先執行,等待 6410 傳 OK?字串,如果收 到 OK?,則回傳 RDY 字串給 6410,表示 6410 的 uart 已經進入穩定, 接下來 6410 傳來的 cmd 才會開始處理。4. COORDINATOR 和 DEVICE 之間封包的傳送格式 typedef struct _CMD_STRUCT{ BYTE head; BYTE cmd; BYTE flag; Page 13/53
  14. 14. BYTE length; BYTE data[4];}CMD_STRUCT;CMD_STRUCTcmd_struct={0xa8,0x00,0x01,0x08,0x11,0x22,0x33,0x44}; hea cm flag length data[0] data[1] Data[2] Data[3] d d head:固定為 0xa8 cmd:0x01 要求 device 回傳晶片內溫度 0x02 要求 device 回傳 PIR 目前狀況 0x03 對電燈進行控制 data[0]=1 為亮 data[1] =0 為暗 0x04 當 PIR 受到觸發時,發送給 coordinate 端的訊息 flag:是否需要回傳封包 ex:回傳晶片內溫度,PIR 狀況... lenth:data 所需長度data:存放要傳送的資訊 Page 14/53
  15. 15. 5. void send(BYTE *cmd_ptr) 傳送無線訊號使用aplSendMSG (APS_DSTMODE_LONG, //參數 1 & lampADDR, //參數 2 2, //dst EP 0, //cluster is ignored for direct message 1, //src EP (BYTE *)cmd_ptr, //參數 6 8, //參數 7 apsGenTSN(), FALSE); //No APS ack requested 參數 1決定要依據裝置的何種位置來進行發送,可分為 Page 15/53
  16. 16. APS_DSTMODE_NONE:沒有指定位置 APS_DSTMODE_SHORT:使用16bit短位置發送 APS_DSTMODE_ LONG:使用64bit長位置發送 參數2填入發送目標位置 位置是採取 Little-Endian = LSB on the lower address 假設 device端的位置為0xFF FF FF FF FF FF FF 02 在給位置時可用以下方式: LADDR_UNION lampADDR={0x02,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; 參數6填入要傳送的資料的起始位置 例如要傳送0xa8 00 01 08 11 22 33 44 就先設定好資料內容,在放入資料起始位置 cmd_struct={0xa8,0x00,0x01,0x08,0x11,0x22,0x33,0x44}; cmd_ptr=(BYTE*)&cmd_struct; 參數 7要傳送資料的長度,在此為 8 BYTE6. Send 成功傳輸的回傳通知 Page 16/53
  17. 17. while(apsBusy()){ apsFSM(); //status not ready yet if busy. } aplGetStatus() == LRWPAN_STATUS_SUCCESS 呼叫完 aplSendMSG 函數之後,需呼叫 apsFSM()去處理,並以 aplGetStatus()來得知是否處理完成,如果處理成功應該會回傳 LRWPAN_STATUS_SUCCESS7. void receive (void ) Coordinate& EndDevice 接收無線訊號使用 void receive (void ) { BYTE loop_time=0; rxFlag=0; while(loop_time<5){ if(rxFlag==1) break; apsFSM(); Page 17/53
  18. 18. loop_time++; } } 在執行 apsFSM()時,若有收到無線訊號,apsFSM()會呼叫 usrRxPacketCallback(void) 來處理收到的資料,因此在這邊主要重複 呼叫 apsFSM()直到 rxFlag 由 0 變成 1,而 rxFlag 就是在執行完 usrRxPacketCallback(void)會把他設定成 18. usrRxPacketCallback(void) ,Coordinator 接收成功並傳到 Dma6410L BYTE *ptr; BYTE i; ptr = aplGetRxMsgData(); for(i=0;i<8;i++) { halPutch(*ptr); ptr++; } rxFlag = 1; 在 usrRxPacketCallback(void)函數中,由 ptr=aplGetRxMsgData()取得 收到資料的起始位置,例如由 device 傳回 a8 00 01 08 11 22 33 44 則 prt 可取得這一串 command Page 18/53
  19. 19. 的起始位置,接著透過 halPutch 將此串 command 由 com port ,每次 送 1 byte,分八次送到 uart 送到 6410。2.1.6 常見問題Q:relay 不斷自己開關開關A:可能是電源供給不足,換電池試試看Q:電燈控制沒反應A:可能是 6410 使用 reset 鈕重開,試試看用電源撥桿重開Q:電燈控制沒反應A:可能是 6410 使用 reset 鈕重開,造成 6410 與 coordinator 沒有同步,試試看用電源撥桿重開 Page 19/53
  20. 20. 2.2 NFC2.2.1 簡介:近場通訊( NFC ,Near Field Communication),又稱近距離無線通訊,操作頻率為 13.56MHz, 是一種短距離的高頻無線通訊技術,允許電子設備之間進行非接觸式點對點資料傳輸,在十公分(3.9 英吋)內,交換資料。2.2.2 硬體規格: Reader:  Chip:NXP PN532  Intreface:UART  Mode:Read / Write2.2.3 軟體規格: Library : 1. Libnfc:  需先安裝 Libusb,Libpcsclite,Libccid,pcscd  下載編繹 Libnfc-1.5.1 Page 20/53
  21. 21.  (./configure –with-drivers=pn532_uart –enable-seriel- autoprobe) 2. Libfreefare:  下載編繹 libfreefare-0.3.2 3. Sqlite:  下載編繹 sqlite-2.8.17Tool: 1. Libnfc-1.5.1/example/nfc-list:  讀取 device 裝置和卡片 Uid 等內容 2. Libfreefare-0.3.2/example/mifare-classic-format.c:  格式化卡片資料 3. Libfreefare-0.3.2/example/mifare-classic-write-ndef.c  將資料寫入卡片 4. Libfreefare-0.3.2/example/readNFC.c:  為 mifare-classic-read-ndef.c 的改寫  主要加入 sqlite 判斷程式Sqlite: 使用 sqlite 標準語法  在 shell 上下指令  $ sqlite database.db  $> create table NFCuser(Id INTERGER PRIMARY KEY , Page 21/53
  22. 22. Uid TEXT UNIQUE, Uname TEXT, Type TEXT ); $>INSERT INTO NFCUser VALUES(1,9001,Gary,Admin); $>INSERT INTO NFCUser VALUES(2,6001,Ittraining,User); Sqlite database.db 表單: NFCUser Id Uid Uname Type 1 9001 Gary Admin 2 6001 Ittraining User2.2.4 Pin Define & 接線圖: Device and (UART to USB) 接線圖 Page 22/53
  23. 23.  NFC Reader 接腳 方向 描述 3.3V / 電源輸入 TX Output UART 信號輸出 RX Input UART 信號輸入 GND / 接地  Jumper: SEL0 SEL1 UART OFF OFF SPI OFF ON I2C ON OFFDevice and (UART to USB) 接線圖 Page 23/53
  24. 24.  UART To USB Converter Board 接腳 方向 描述 3.3V / 電源輸入 GND / 接地 RXI Input UART 信號輸入 TXO Output UART 信號輸出2. Card:  Mifare-classic-1K  Storage:1024 Bytes Page 24/53
  25. 25. 2.2.5 操作方式1. 接上電路線,執行 nfc-list nfc-list without card 顯示 device port 資訊 nfc-list with card 顯示卡的資訊 Page 25/53
  26. 26. Page 26/53
  27. 27. 2. 執行 mifare-classic-format Mifare-classic-format3. 執行 mifare-classic-write-ndef –i 檔案名稱 User.txt 內容為 9001 (9001 為判斷內容的格式) Page 27/53
  28. 28. 4. 執行 mifare-classic-read-ndef 將卡片內容顯示於終端機上7. 執行 readNFC Admin Find User Find Page 28/53
  29. 29. 2.2.6 軟體流程圖 DMA6410L 傳送指令 回傳狀態 Card Reader 傳送資料 回傳資料 Sqlite database Page 29/53
  30. 30. 資料比對Page 30/53
  31. 31. 2.2.7 常見問題 Q:編繹時發生問題? A:注意是否有哪個套件沒有安裝,套件的相依性,可用 apt-get 試試看 Q:device 找不到? A:硬體方面,注意接線圖 軟體方面,注意尋找的 device(ttyUSB,ttySAC),注意編繹時的參數 Q:卡片無法讀寫? A:先 format 一次之後試看看 Page 31/53
  32. 32. 2.3 GSM/GPRS2.3.1 GSM全球行動通訊系統(Global System for Mobile Communications),即 GSM,是當前應用最為廣泛的行動電話標準。GSM 標準是由歐洲電信標準協會(European Telecommunications Standard Institute 或 ETSI)所製定的一種無線數位網路標準,ETSI 發展 GSM 的目的是要結束各系統不相容的問題,所以要創造出一個全歐洲共同的 communication system structure。GSM 較之它以前的標準最大的不同是他的信令和語音通道都是數位的,因此 GSM 被看作是第二代(2G)行動電話系統。GSM 標準當前由 3GPP 組織負責制定和維護。GSM 模組由兩個部份所組成:第一個部份為使用者認証模組(SubscriberIdentity Module 或 SIM),第二個部份為手機通訊模組(Mobile Equipment 或ME)。其中:SIM 是一智慧卡(記憶體晶片),專門儲存與使用者相關的資枓。SIM 有各種形式,我們現在最常見的為 plug-in SIM。通訊模組 ME 則包括一切與基地台通訊所需之無線軟體及硬體,包括控制模組與無線電模組。 Page 32/53
  33. 33. 2.3.2 GPRS在GSM 演進的過程中,資料的傳輸是必然的趨勢,因此ETSI不斷的加入新的元素,以提供Data Communications。其中之一即為GPRS通用封包無線服務技術(General Packet Radio Service,縮寫:GPRS)。GPRS是為了提供像WWW這樣,使用者需耗費時間閱讀,偶爾傳送大量數據的應用而提出的分封交換協定。既有的GSM網路無法提供封包傳送的模式,所以GPRS必須有自己的傳輸網路(transport network)。其中: GPRS radio link protocol 主要是規定手機與基地台之間,physical layer、MAC層以及RLC(Radio Link Control)層彼此之間在相互通訊時所必 須遵守的協定。GPRS 利用現有GSM 的physical channels,建立自己的logic channels。RLC/MAC層的功能,就是要讓許多用戶共享這些數據通道,透過空 中介面的實體層來傳送資料。 手機與終端主機的網路層之上,可以根據應用程式的需求,採用不同的協定。 例如在應用程式下可使用TCP/IP 傳送,對此GPRS並不加以限制。在GPRS網路 上,封包的發送端與接收端這兩個的GPRS支援節點之間,使用所謂的GPRS隧 道協定(GPRS Tunnel Protocol或GTP)。它主要的功用是透過附加路由資訊 (包裝)的方式,將上層的X.25或IP應用程式的協定數據單元,經由GPRS骨 幹網路來傳送,並依據應用程式的需求,提供不同服務品質(Quality of Service或QoS)。 Page 33/53
  34. 34. 2.3.3 MMS「MMS 多媒體訊息」,就是將文字、圖片(黑白或彩色圖片)、聲音(自錄人聲或鈴聲)和影片結合起來的影音訊息傳送服務。MMS 的工業標準是由兩個組織,WAP Forum(WAP 論壇)和 3GPP(3GPartnership Project:3G 夥伴計劃)所制訂的。因此,MMS 是設計成可以在WAP 協議的上層運行,它不侷限於傳輸格式,既支持電路交換數據格式(circuit-switched data),也支持通用封包無線服務技術 GPRS 格式(generalpacket radio service)。多媒體訊息 MMS(Multimedia Message Service)使用話務頻道 (trafficchannel) 來傳送訊息資料,藉由話務頻道來傳送資料可傳送之資料量大於使用控制頻道(control channel)之 SMS,且 MMS 可支援多種媒體格式如文字、圖片(黑白或彩色圖片)、聲音(自錄人聲或鈴聲)和影片結合起來的影音訊息傳送。使用 MMS 需要先確定手機有支援 GPRS、MMS 的功能,再來需要向電信業者申請 GPRS 服務,透過 GPRS 傳送 MMS 數據資料。 Page 34/53
  35. 35. 2.3.4 硬體架構/規格 特性 說明工作電壓 單電壓供電,3.4—4.5V低功耗模式 休眠模式下,工作電流典型值為 2.5mA工作頻段 SIM300 具有三個頻段:EGSM900、 DCS1800、PCS1900。頻 段 頻 率 可 由 AT 指 令 設 置 , 默 認 頻 段 是 EGSM900 和 DCS1800。 與 GSM Phase 2/2+相容。發射功耗 在頻率 EGSM900 CLASS 4 下 2W 在頻率 DCS1800 和 PCS1900 CLASS 1 下 1WGPRS 連接 GPRS Multi-slot Class 10 GPRS mobile station class B工作溫度 正常工作溫度:-22℃~+55℃ 極限工作溫度:-25℃~-20℃,+55℃~+70℃ 存儲溫度:-40℃~+80℃GPRS 資料傳輸 GPRS 下行資料傳輸最大 85.6kbps GPRS 上行資料傳輸最大 42.8kbps 編碼方案:CS-1,CS-2,CS-3,CS-4 SIM300 支援 PAP(密碼驗證)協定,此協定通常用於 PPP 連接 SIM300 集成了 TCP/IP 協定簡訊 支援點到點簡訊移動發送和接受、文本、PDU 模式 簡訊存儲於 SIM 卡中 支援 CSD 和 GPRS 模式的簡訊發送,使用者可以根據自己的 需要來選擇傳輸模式SIM 介面 支援 1.8V 和 3V 兩種類型的 SIM 卡外接天線 通過 50Ω的天線連接器或天線連接板連接雙串列通信介面 串列埠 1 的接口具有 7 根資料、狀態線 串列埠 1 可以被用作 CSD 傳真、GPRS 服務和發送控制模 組 AT 命令 串列埠 1 可以使用多工功能,但是此時不能和串列埠 2 同時 使用 可支援的自動串列傳輸速率為:1200bps~115200bps 串列埠 2 的介面只有/TXD 和/RXD 兩根資料線,沒有狀態和 控制線 Page 35/53
  36. 36. 串列埠 2 只能用來傳輸 AT 命令2.3.5 軟體功能方塊圖2.3.6 操作方式  控制方式 透過 UART 傳送 AT Command  範例一 傳送 ATI<CR> 回應 ATI<CR> Page 36/53
  37. 37. <CR><LF>SIMCOM_Ltd SIMCOM_SIM300S Revision:1604B06SIM300S32_SST34HF3284_MMS<CR><LF> <CR><LF>OK<CR><LF> 範例二 傳送 AT+COPS?<CR> 回應 AT+COPS?<CR> <CR><LF>+COPS: 0,0,“Chunghwa Telecom"<CR><LF> <CR><LF>OK<CR><LF> 範例三 傳送 ATD0928286497;<CR> 回應 ATD0928286497;<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> 智慧家庭使用的專案指令  語音通訊相關 ATA (answer an incoming call) ATD (mobile originated call to dial a number) ATH (disconnect existing connection) ATI (display product identification information) AT+COPS (operator selection)  MMS 傳送相關(使用中華電信 MMS 傳送設定) Page 37/53
  38. 38. AT+CMMSCURL (set the url of the mms center) mms.emome.net:8002 AT+CMMSNETCFG (set the network parameters for mms) 1,"emome" AT+CMMSPROTO (set the protocol parameter and mms proxy) 1,"10.1.1.1",8080 AT+CMMSSENDCFG (set the parameter for sending mms) 6,3,0,0,2,4 AT+CMMSEDIT (enter or exit edit mode) AT+CMMSDOWN (download the file data or title from uart) "pic",46340,100000 AT+CMMSRECP (add recipients) "0932072103" AT+CMMSSEND (start mms sending) 撥號操作畫面Usage: dial <phonenumber> Page 38/53
  39. 39.  MMS 操作畫面Usage: mms <phonenumber> <pic file path> <title file path> <test file path> Page 39/53
  40. 40. 2.3.7 軟體流程 1.經由 DMA6410L,使用 SIM300 撥打電話或發送 MMS 訊息至指定的 手機號碼 2. 外部電話亦可撥打接通到智慧家庭系統 ,實現即時視訊會議通話 Page 40/53
  41. 41. 3. 數位家庭之系統架構 數位家庭警報系統(NFC+Zigbee+PIC Sensor) 遠端控制(Zigbee+Relay) 視訊監控 (WebCam+Zigbee) 視訊通話(Webcam+GSM) 3.1 硬體架構 Page 41/53
  42. 42. 3.2 硬體功能方塊圖 Page 42/53
  43. 43. 3.3 軟體架構 Page 43/53
  44. 44. 3.3 系統運作流程圖 Page 44/53
  45. 45. 4. 系統展示 4.1 正面圖 4.2 按鍵配置 Page 45/53
  46. 46. 5. 結論 Zigbee、NFC、GSM 一起整合於 Dma6410l 時,因使用的界面都是用 UART,而預留的 UART0、UART1、UART2 都已被使用,只好參考 CPU Board 的 DataSheet,直接將 UART3 焊出使用,當以為可以了卻又發現 UART3 與 SPI 共用腳位,而且預設的 Kernel 已將 SPI 編入,所以只好將 SPI 移除選項,重編 Kernel 後 UART3 才順利的得以使用,但是又發現系統的各個程式之間會有溝通的問題,需做 Event 的通知,否則會有不 work 的情形發生,而我們採用了許多的方法,最後使用ShareMemory 來做為程式的溝通方法,藉由整個開發的過程,讓我們了解到系統整合,是要考慮到許多方面的事情。  Page 46/53
  47. 47. 6. 參考文獻[1] 維基百科 Zigbee http://zh.wikipedia.org/zh-hant/ZigBee[2] 維基百科 全球行動通訊系統 http://zh.wikipedia.org/zh-tw/全球移動通訊 系統[3] 維基百科 近場通訊 http://zh.wikipedia.org/wiki/近場通訊[4] 百度文科 msstatePAN 協議棧實驗[5] 天運科技 SF-CC2430 學習套件 實用手冊[6] A Zigbee-subnet/IEEE 802.15.4 Multi-Platform Protocol Stack[7] AN10609_3 PN532 C106 application note[8] UM0701-02 PN532 User Manual[9] PN532/C1 NFC controller[10] NFC forum http://www.nfc-forum.org/home/ Page 47/53
  48. 48. 7. 附件 7.1 PIR & Relay Control 電路圖 Page 48/53
  49. 49. 7.2.1 Zigbee 系統連接照片 1. Zigbee Coordinator connect DMA6410L 2. Zigbee End Device, connect Lamp & PIR Page 49/53
  50. 50. Page 50/53
  51. 51. 7.2.3 NFC 系統連接照片7.2.4 GSM 系統連接照片 Page 51/53
  52. 52. 7.2.4 SmartHome 系統連接照片 內部上視圖 Page 52/53
  53. 53. 內部前視圖Page 53/53

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