Проект плата «Марсоход»
Наша первая машинка – Марсоход Наш сайт:  http://marsohod.org
Плата Марсоход
Схема платы Марсоход
Внутри чипа ПЛИС  EPM240T100C5
Среда программирования для платы «Марсоход» http://www.altera.com
Среда программирования  Altera Quartus II
Видеоигра Теннис на плате Марсоход
 
Реализация микроконтроллера в ПЛИС платы Марсоход <ul><li>4 регистра  r16-r19  общего назначения </li></ul><ul><li>Регистр...
Программа для микроконтроллера в реализованного в ПЛИС
Проект  USB  в плате Марсоход
Передача пакета платой Марсоход
Принтер для раскрашивания  пасхальных яиц
 
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

04.02 Marsohod

1,086 views

Published on

Презентация с конференции ROSH 10.10

Published in: Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
1,086
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
169
Actions
Shares
0
Downloads
10
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

04.02 Marsohod

  1. 1. Проект плата «Марсоход»
  2. 2. Наша первая машинка – Марсоход Наш сайт: http://marsohod.org
  3. 3. Плата Марсоход
  4. 4. Схема платы Марсоход
  5. 5. Внутри чипа ПЛИС EPM240T100C5
  6. 6. Среда программирования для платы «Марсоход» http://www.altera.com
  7. 7. Среда программирования Altera Quartus II
  8. 8. Видеоигра Теннис на плате Марсоход
  9. 10. Реализация микроконтроллера в ПЛИС платы Марсоход <ul><li>4 регистра r16-r19 общего назначения </li></ul><ul><li>Регистр r20 подключен к светодиодам платы </li></ul><ul><li>Биты регистра r21 подключены к шести выводам управления шаговых двигателей </li></ul><ul><li>Регистр r22 на чтение, состояние кнопок </li></ul><ul><li>Реализованы 17 команд AVR: ADD, SUB, OR, AND, EOR, MOV, CP, LSR , SUBI, ANDI, ORI, CPI, LDI, BREQ, BRNE, BRCS, BRCC </li></ul>
  10. 11. Программа для микроконтроллера в реализованного в ПЛИС
  11. 12. Проект USB в плате Марсоход
  12. 13. Передача пакета платой Марсоход
  13. 14. Принтер для раскрашивания пасхальных яиц

×