3º Workshop Robtec MG - Atos

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Visão Geral do sistema e aplicacoes ATOS (Digitalização)

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3º Workshop Robtec MG - Atos

  1. 1. GOM - Optical Measuring Techniques ATOS - Digitalizador 3D Visão Geral do Sistema & Aplicações Dr. Eng. Vicente M. Massaroti
  2. 2. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Digitalizador 3D · ATOS fornece arquivos de medição tri- dimensional para componentes industriais · Geometria completa da peça capturada numa densa nuvem de pontos ou malha poligonal · Descreve as superfícies do objeto e ATOS: Campo-completo de medição da peça Inspeção / Controle de Qualidade Engenharia Reversa/ design Manufatura rápida 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 2 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec · Descreve as superfícies do objeto e primitivas · A digitalização 3D com o ATOS ATOS fornece para diferentes tamanhos e complexidades de objetos: · Alta precisão em coordenadas 3D · Desvio campo completo ao CAD · Análise secção-base · Relatórios de medição completos
  3. 3. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Step 3 ATOS Inspeção-Workflow em três passos simples Step 1 Step 2Passo 1 Passo 2 Passo 3 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 3 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Step 3 Inspection Step 1 Measurement Step 2 Alignment Informações relevantes disponíveis para discussão com os respectivos clientes para futuras análises. Viewer free dos resultados Colegas e Clientes Passo 1 Medição Passo 2 Alinhamento Passo 3 Inspeção
  4. 4. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS HR ATOS II/IIe/III Primeira Geracao ATOS II/IIe/III ATOS – Digitalizador 3D Parte integral do processo indutrial 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 4 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec ATOS Std. ATOS HR SO ATOS I
  5. 5. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS – Máquina de Medir Coordenadas 3D Industrial Confiabilidade durante o processo de medição Stereo-Kamera-Aufbau Confiabilidade do processo Instalação-câmera-stereo + Sistema de ponto de referência GOM Controle DURANTE o processo de medição Confiabilidade em toda medição ·Monitoramento Online do sensor e moviemnto do objeto Eliminação de artefatos de medição 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 5 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Precisão Resistência Flexibilidade Rapidez ·Monitoramento online do sensor de calibração Verificação da precisão de medição/benchmark/ fator de escala ·Resistente, cabeçote do sensor industrial Para aplicação em ambientes rústicos de produção ·Rastreamento online da posição do sensor 3D Posicionamento livre do componente do sensor ou peça ·Método de ponto de referência Tranformação automática de medições únicas
  6. 6. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Conceito Modular do sensor Um sensor de cabeçote Design Modular Fácil adaptabilidade 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 6 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Sistema Móvel de medição notebook & tripé Sistema Móvel de medição PC-Rolli & Suporte industrial Tabela-Sistema Top Levantamento veritical& estágio rotativo
  7. 7. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS - Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Sensor flexível: pequeno e grande– Estacionario e/ou Móvel agulha avião escritório produção 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 7 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Móvel grande tabel top pequeno
  8. 8. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Técnica de Medição Coordenada 3D do ATOS Medição de pontos inacessíveis GOM Touch Probe GOM Sistema de pontos referências CT-inspeção de arquivo com software GOM 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 8 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  9. 9. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Solução: Digitalização-3D Completamente Automática 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 9 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec · Inspeção de complexas peças pequenas acima de 400 mm² · 6 movimento livremente automatizado dos eixos · Alta precisão e qualidade de dados Unidade de movimento de eixo multiplos Robô · Planejamento de Células de Medição na sala de medição virtual · Controle do robô pelo software ATOS · Controle de múltiplos dispositivos(mesa rotativa,...) mais produtividade melhor repetibilidade mais fluidez
  10. 10. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 · Vantagem · Rápida medição de superfícies completas · Sem ajuste · Alta resolução de detalhes · Móvel – vai até o objeto · Flexivél – vários tamanhos de objetos · Alinhamento independente do usuário · Desvantagem · Lento na inspeção com poucos pontos Técnicas de Medição de Coordenadas 3D Comparação: Táctil – Óptico · Vantagens · Técnica de medição estabelecida · Rápida na inspeção com poucos recursos · Desvantegens · Lenta em superfície de forma livre · Necessidade de ajuste · Longo tempo de ação, poucos dados · Grande esforço em objetos grandes · Alinhamento dependente do usuário Métodos Tácteis Métodos Ópticos 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 10 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  11. 11. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 · Vantagem · Técnica de medição estabelecida · Rápida na inspeção com poucos recursos · Desvantagem · Lenta em superfície de forma livre · Necessidade de ajuste · Longo tempo de ação, poucos dados · Grande esforço em objetos grandes · Alinhamento dependente do usuário Técnicas de Medição Coordenada 3D Comparação: Táctil – Optico Métodos Tácteis Métodos Ópticos · Vantagem · Rápida medição de superfícies completas · Sem ajuste · Alta resolução de detalhes · Móvel – vai até o objeto · Flexivél – vários tamanhos de objetos · Alinhamento independente do usuário · Desvantagem · Lento na inspeção com poucos pontos 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 11 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  12. 12. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Inspeção com desenhos e análises de nuvem de pontos Inspeção do primeiro artigo clássico 3D e análise clara · Medição de features de acordo com o desenho · Análise de nuvem de pontos 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 12 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  13. 13. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 · Desenho convencional do componente com características de inspeção para técnicas de medição Análise de formas 3D e Geometria Simplificação de desenhos Dimensionamento de componentes de peças para a técnica de medição tátil 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 13 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec · Somente dimensionamento funcional são definidos, e.x via forma & posição de tolerância (GD&T) · Para todas as outras superfícies ·Configurar com Master o arquivo-CAD ·Perfil da tolerância Dimensionamento de componentes de peças para técnica de medição óptica
  14. 14. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Digitalizador 3D - Resultados · Nuvem de pontos precisa e de alta resolução de poligonização Campo completo 2D e análise 3D de forma em cada área de modelagem por injeção de componentes · Desvio de superfície para CAD – Completa torção e análise de encolhimento, localização de marcas profundas, controle de qualidade, inspeção do primeiro arquivo · Investigação completa da espessura da parede– Análise do acúmulo de material · Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 14 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec · Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de desenhos e controle de dimensidonais funcionais · Primitivas em 2D e 3D – Análise de elementos funcionais e através de dimensionamento geométrico e tolerâncias (GD&T) · Relatórios de inspeção definidos pelo usuário– Apresentação dos resultados e simples troca de informações com colegas e clientes · Resultado de inspeção livre do espectador– Troca de resultados 3D e relatórioscom inspeções ópticas adicionais
  15. 15. ATOS Aplicações Industriais Sheet Metal Fundição Injetoras Ferramentaria & Moldes Usinagem rápida Prototipagem rápida Engenharia ReversaEngenharia Reversa
  16. 16. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS na Indústria de Fundição · Padrões, Ferramentas, moldes permanentes · Moldes de areia, núcleos de areis · Peças fundidas · Pressão de fundição · Moldes de areia · Colocação de moldes 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 16 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  17. 17. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS na Indústria de Sheet Metal · Ferramentaria & moldes · Células de medição automatizadas · Peças em Sheet metal · Montagem 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 17 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  18. 18. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS na Injeção de moldes e na Indústria Plástica · Moldes & Eletrodos · Primeira amostra · Montagem virtual 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 18 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  19. 19. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS em Ferramentaria e Manufatura de Moldes · Ferramentas para Try Out · Engenharia Reversa · Duplicação · Controle dos resultados milling · Uso de controle 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 19 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  20. 20. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS em Usinagem Rápida CNC · Economia de tempo na digitalização de formas reais de espaços devido ao grande volume de medição · Alinhamento dos dados de medição para o arquivo CAD · Subsídio de controle da geometria do espaço para o CAD · Posicionamento do espaço medido na máquina CNC e usinagem do caminho calculado para a ferramenta 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 20 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec calculado para a ferramenta · Utilização do arquivo escaneado do espaço para · Otimização das estratégias de usinagem/ Usinagem rustica com base na forma do espaço real ·Identificação dos obstáculos do espaço ·Prevenção de colisão de ferramentas · Redução da quantidade de usinagem · Verificação do resultado de usinagem
  21. 21. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS na Tecnologia Rápida · Usinagem rápida · Ferramentaria rápida · Prototipagem rápida 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 21 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  22. 22. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS na Engenharia Reversa · Desenvolvimento de Produtos · Design Automotivo · Ferramental – e manufatura de moldes 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 22 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  23. 23. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Demo ao Vivo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 23 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Demo ao Vivo
  24. 24. Sumário
  25. 25. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Vantagens da Solução GOM Controle rápido e completo dos produtos Detecção antecipada das tendências ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para: Melhoria da confiabilidade do processo: 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 25 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Alta quantidade de produtos no lançamento de mercado Menos resíduos e qualidade melhorada Mais competitividade Receitas adicionais
  26. 26. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Vantagens da solução GOM Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para: Melhoria na confiabilidade do processo: 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 26 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Rapidez desde a idéia até o produto final Mais competitivo Econômico
  27. 27. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Vantagens da solução GOM Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para: Melhoria da confiabilidade do processo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 27 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Redução dos prazos de fabricação Econômicos Otimizacão da cadeia de produção
  28. 28. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção ATOS Vantagens da solução GOM ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 indústrias, instalações de produção e fábricas para: Melhoria da confiabilidade do processo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 28 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec Otimizacão da cadeia de produção
  29. 29. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Visão do Futuro ATOS Triple Scan o futuro começa em 01/12/10: 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 29 ATOS – Digitalizador 3D 3° Minas Workshop Robtec
  30. 30. Agradecemos a sua atenção vmassaroti@robtec.com www.robtec.com www.gom.com Rev. A (en) 18082010

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