1.
MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Psoas mayor Vértebras L1-L5 Fémur (trocante menor). Nervios espinales Flexión de cadera
Cuerpos vertebrales T12-
L5.
Ilíaco Fosa ilíaca. Fémur (trocante menor). Nervio femoral Flexión de cadera
Base del sacro.
sartorio Ilion (espina iliaca Tibia (superficie medial Nervio femoral Flexión, abducción y
anterosuperior). distal a la tuberosidad rotación externa de la
interna). cadera.
Glúteo mayor Ilion (línea glútea). Fémur (cresta glúteo Nervio glúteo inferior Extensión de la cadera.
Sacro (posterior). mayor).
Cóccix (posterior). Banda iliotibial.
Ligamento sacrociático.
Semitendinoso Tuberosidad isquiática Tibia (eje proximal). Nervio ciático Extensión de la cadera.
(ínfero-medial).
Semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial). Nervio ciático Extensión de la cadera.
(supero-lateral). Fémur (cóndilo lateral).
Bíceps femoral o crurall Tuberosidad isquiática Peroné (cara externa). Nervio ciático Extensión de la cadera
(ínfero-medial). Tibia (cóndilo lateral).
Glúteo mediano Ilion Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera.
Aponeurosis glútea.
Glúteo menor Ilion. Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
Escotadura ciática mayor.
Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
Espina iliaca flexionada.
anterosuperior.
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática. Fémur (línea áspera) Nervio obturador y nervio Aducción de la cadera.
Pubis ciático
Rama del isquion.
Aproximador menor Pubis (cuerpo y rama Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
inferior)
Aproximador mediano del Pubis (cresta anterior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
muslo
Pectíneo Pubis (línea pectínea) Fémur y cresta pectínea. Nervio crural Aducción de la cadera.
Recto interno del muslo Pubis (cuerpo y rama Tibia Nervio obturador Aducción de la cadera.
inferior)
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Obturador externo Isquion y Pubis (agujero Fémur (fosa trocanterica) Nervio obturador Rotación externa de la
obturador) cadera
Obturador interno Pubis (rama inferior). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
Isquion (rama inferior). cadera
Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur (tubérculo del Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cuadrado). cadera
Piramidal de la pelvis Sacro Fémur (trocante mayor). Nervio espinales Rotación externa de la
Ilión cadera
Ligamento sacrotuberoso.
Geminio superior Isquion (espina). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cadera
Geminio inferior Tuberosidad isquiática. Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1
Glúteo mayor Ilion Fémur (cresta glútea Nervio glúteo inferior. Rotación externa de la
Sacro mayor). cadera
Cóccix
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Glúteo menor Ilion Fémur (trocánter mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
Escotadura ciática mayor cadera

2.
Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial Nervio glúteo superior Rotación interna de la
Fémur (tocante mayor) cadera
Glúteo mediano ilion Femur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Bíceps crural P. Larga: Peroné Nervio ciático poplitio Flexion de la rodilla
P. Larga Ilion Tibia (cóndilo lateral) externo.
P. corta P. Corta:
Fémur
Semitendinoso Tuberosidad isquiática tibia Nervio ciático poplíteo Flexion de la rodilla
interno.
semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial) Nervio ciático poplíteo Flexion de la rodilla
Fémur(cóndilo lateral) interno.
Recto anterior del muslo Ilion Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Acetábulo
Crural Fémur Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto externo Fémur (línea áspera, Rotula (lateral) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
trocánter mayor)
Vasto interno corto Fémur Rotula (medial) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Tendones aproximador
mayor y mediano.
Vasto interno corto Fémur Rotula Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Gemelo del Tríceps sural Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
*Cabeza Medial *Fémur (cóndilo medial)
*Fémur (cóndilo Lateral)
*Cabeza Lateral
soleo Peroné (cabeza) Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
Tibia (línea poplítea)
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Tibial anterior Tibia (cóndilo lateral) Primer Cuniforme Nervio Peroneo profundo Dorsiflexión e inversión del
Membrana interósea Primer metatarsiano pie
Tabique intermuscular
externo.
Tibial posterior Tibia Escafoides (tuberosidad) Nervio ciático poplíteo Inversión del pie
Peroné Los 3 huesos cuniforme. interno
Membrana interósea Bases del metatarsianos
(2,3 y 4)
Cuboides
Peroneo Lateral largo Peroné (cabeza) 1er. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
Tibia (maléolo lateral) 1er. cuniforme plantar o dorciflexión
Peroneo Lateral corto Peroné 5to. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
plantar o dorciflexión
Extensor común de los Tibia Dedos de 2 a 5 Nervio peroneo profundo Evercion del pie con
dedos del pie Peroné dorsiflexion
Peroneo Anterior Peroné 5to metatarsiano nervio peroneo profundo Eversión del pie con
dorsiflexión
Flexor Corto del dedo Cuboides Dedo grueso (falange Nervio plantar interno Flexión metatarsofalangica
Grueso 3r cuniforme proximal) del dedo grueso
Lumbricales Plantares Tendones del flexor largo Dedos del pie de 2 a 5 I: Nervio Plantar interno. Flexión Metatarsofalangica
común de los dedos II, III, IV: Nervio Plantar de los dedos del pie.
externo
Flexor largo común de los Tibia Falanges distales Nervio tibial Flexión interfalangica distal
dedos (base de los 4 dedos de los dedos del pie

3.
laterales)
Flexor corto plantar Calcáneo (tuberosidad) Dedos del pie 2-5 Nervio plantar interno Flexión interfalangica
proximal de los dedos del
pie.
Extensor del dedo grueso Peroné Dedo gordo (base) Nrvio tibial Flexión interfalangica del
dedo gordo
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Extensor largo común de Tibia (cóndilo lateral) Dedos del pie de 2-5 Nervio peroneo profundo Extensión metatarsofalangica e
los dedos del pie Peroné interfalangica de los dedos del
pie
Pedio o extensor corto calcáneo Extremos de los 4 Nervio tibial anterior Extensión metatarsofalangica e
común de los dedos del tendones interfalangica de los dedos del
pie pie